卡丁车四轮转向系统及其应用技术方案

一种卡丁车四轮转向系统及其应用，其中，卡丁车四轮转向系统是在已有车架、方向盘、两个前悬挂、两个后悬挂、两个前轮和两个后轮的基础上，通过设置前轮转向机构、后轮转向机构、连接前轮转向机构与后轮转向机构的转向关联机构、以及电磁插销控制机构组成；本发明专利技术通过前轮转向机构和后轮转向机构使得前轮和后轮都能转向；在前轮按方向盘的转动方向转向的同时，通过电磁插销控制机构和转向关联机构的配合，使得后轮与前轮产生相反方向的转向，实现卡丁车在狭小空间内转弯；在前轮按方向盘的转动方向转向的同时，通过电磁插销控制机构和转向关联机构的配合，使得后轮与前轮的运动方向保持一致，实现卡丁车的直线变道，给驾驶者独特的驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
卡丁车四轮转向系统及其应用
本专利技术涉及一种卡丁车转向系统及其应用，尤其涉及一种卡丁车四轮转向系统及其应用，属于卡丁车设计制造

技术介绍
卡丁车是一种微型赛车，外型小巧，结构简单，是最低的起步运动赛车，也是于赛车运动中最安全的一种车型；卡丁车操作简便，车手戴上防护头盔和手套，只须记住左脚刹车，右脚加油门，方向盘是1∶1转向，即可驰骋赛场。卡丁车结构十分简单，主要由钢管制成的框式车架、通过悬挂装置悬挂在车架前端的两个前轮和车架后端的两个后轮，以及转向系统脚蹬、油箱、传动链护罩、车手座位和防撞保险杠等组成。卡丁车底盘很低，离地通常只有几厘米，在光滑平整的跑道上行驶，能让车手具有风驰电掣的感觉，加上发动机咆哮的轰鸣，体会到平时所体会不到的乐趣，且一旦滑出跑道，卡丁车会自动熄火停止前进，不会翻车，从而保障了车手的安全。现有技术中，卡丁车都是前轮转向，后轮无法转向，从而导致卡丁车转向半径过大、无法满足狭小区域内的急转操作，更无法实现直线变道，让驾驶员在进行变道过程中实现视野方向保持不变的较佳操作。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术实施例提供一种卡丁车四轮转向系统及其应用，目的在于：解决卡丁车转向半径大、转向不便、不能适应狭小区域内转向、以及卡丁车直线变道行驶时，无法让驾驶员的视野方向保持不变的问题。为达此目的，本专利技术实施例提供如下的技术方案：一种卡丁车四轮转向系统，用于所述卡丁车在狭小空间内转弯和直线变道的需求，包括车架、方向盘、两个前悬挂、两个后悬挂、两个前轮和两个后轮，所述车架为框架结构且包括前梁、中梁和后梁，所述前轮与所述后轮分别通过所述前悬挂与所述后悬挂分别悬挂在所述车架的前端和后端，且各所述前悬挂和所述后悬挂分别通过悬挂销与所述车架转动连接；其特征在于，还包括：前轮转向机构、后轮转向机构、连接所述前轮转向机构与所述后轮转向机构的转向关联机构、以及电磁插销控制机构；所述前轮转向机构包括转向杆、转向控制块、叉接销键和前拉杆；所述转向杆的上端与所述方向盘连接，所述转向杆的下端与所述转向控制块的一端固定连接，且所述转向杆的下端端头转动连接在所述前梁上，所述叉接销键安装在所述转向控制块上，两根所述前拉杆的各自一端转动连接在所述转向控制块上，两根所述前拉杆各自的另一端分别转动连接在两个所述前悬挂上，通过所述前拉杆的拉动能使所述前悬挂以所述悬挂销为轴转动，且所述前悬挂的转动方向与所述方向盘的转动方向一致而与所述转向控制块的转动方向相反；所述后轮转向机构包括转向关联块和后拉杆；所述转向关联块通过销钉连接在所述后梁上且被所述后梁分为转向瓣和变道瓣，所述转向瓣位于所述车架的外部，所述变道瓣位于所述车架的内部，所述转向瓣与所述变道瓣以所述销钉为轴反向转动，两根所述后拉杆的各自一端转动连接在所述转向关联块上，两根所述后拉杆各自的另一端分别转动连接在两个所述后悬挂上，通过所述后拉杆的拉动能使所述后悬挂以所述悬挂销为轴转动，且所述后悬挂的转动方向与所述变道瓣的转动方向一致；所述转向关联机构包括转向电磁插销、变道电磁插销和联动杆；所述转向电磁插销设置在所述转向瓣上，所述变道电磁插销设置在所述变道瓣上，所述转向电磁插销的销杆和所述变道电磁插销的销杆通过所述电磁插销控制机构的操控能够分别弹出或收回，且所述转向电磁插销销杆的弹出或收回与所述变道电磁插销销杆的收回或弹出同时发生；所述联动杆通过其中部设置的销钉转动连接在所述中梁上且其两端皆为拨叉结构，其中，与所述叉接销键进行叉接的为关联拨叉，与所述转向电磁插销的销杆进行叉接的为转向拨叉，与所述变道电磁插销的销杆进行叉接的为变道拨叉，且所述转向拨叉与所述变道拨叉呈阶梯式分叉设置在所述联动杆的同一端。一种上述卡丁车四轮转向系统的应用，其特征在于：包括所述卡丁车四轮转向系统在狭小空间内转弯的应用和所述卡丁车四轮转向系统在直线变道中的应用，其中：S10)所述卡丁车四轮转向系统在狭小空间内转弯的应用，包括如下步骤和动作过程：S11)通过所述电磁插销控制机构将所述转向电磁插销的销杆弹出，将所述转向电磁插销的销杆插入所述转向拨叉的拨叉内，同时，通过所述电磁插销控制机构将所述变道电磁插销的销杆收回，使所述变道电磁插销的销杆脱离与所述变道拨叉的叉接；S12)向左或向右转动所述方向盘，通过所述方向盘的转动使得所述前轮与所述方向盘产生方向一致的转向且使所述后轮产生与所述前轮相反方向的转向，即可实现所述卡丁车在狭小空间内转弯，其中：S121)向左或向右转动所述方向盘时，所述方向盘带动所述转向杆与所述方向盘同向转动，进而带动所述转向控制块向所述方向盘转动方向相反的方向转动，即所述转向控制块向右或向左转动；S122)所述转向控制块的向右或向左转动使得两根所述前拉杆拉动各自连接的两个所述前悬挂以各自的所述悬挂销为轴向左或向右转动，即所述前悬挂的转动方向与所述转向控制块的转动方向相反；S123)所述前悬挂的向左或向右转动使得两个所述前轮向左或向右转向，实现所述卡丁车的前轮按所述方向盘的转动方向转向；S124)所述转向控制块的向右或向左转动同时使得所述转向控制块通过所述叉接销键与所述关联拨叉的叉接带动所述联动杆以在所述中梁上的销钉为轴转动，所述叉接销键带动所述联动杆以在所述中梁上的销钉为轴转动时，所述联动杆另一端的所述转向拨叉向所述转向控制块运动方向相反的一侧运动；S125)所述转向拨叉与所述转向控制块相反方向的运动使得插入所述转向拨叉内的所述转向电磁插销的销杆在所述转向拨叉内转动和滑动，进而带动所述转向瓣与所述转向拨叉同向转动而使所述变道瓣与所述转向拨叉产生相反方向的运动，即所述变道瓣与所述转向控制块的运动方向一致；S126)所述变道瓣的运动使得连接在所述变道瓣上的后拉杆产生与所述变道瓣方向一致的运动，进而拉动所述后悬挂产生与所述变道瓣方向一致的运动，从而使得所述前轮在向左或向右转向时，所述后轮与所述前轮产生相反方向的转向，从而实现卡丁车在狭小空间内转弯；S20)所述卡丁车四轮转向系统在直线变道中的应用，包括如下步骤和动作过程：S21)通过所述电磁插销控制机构将所述变道电磁插销的销杆弹出，将所述变道电磁插销的销杆插入所述变道拨叉的拨叉内，以此同时，所述电磁插销控制机构将所述转向电磁插销的销杆收回，使所述转向电磁插销的销杆脱离与所述转向拨叉的叉接；S22)向左或向右转动所述方向盘，通过所述方向盘的转动使得所述前轮与所述方向盘产生方向一致的转向且使所述后轮产生与所述前轮相同方向的转向，即可实现所述卡丁车的直线变道，其中：S221)向左或向右转动所述方向盘时，所述方向盘带动所述转向杆向左或向右转动，进而带动所述转向控制块向所述方向盘转动方向相反的方向转动，即所述转向控制块向右或向左转动；S222)所述转向控制块的向右或向左转动使得两根所述前拉杆拉动各自连接的两个所述前悬挂以各自的所述悬挂销为轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡丁车四轮转向系统，用于所述卡丁车在狭小空间内转弯和直线变道的需求，包括车架、方向盘、两个前悬挂、两个后悬挂、两个前轮和两个后轮，所述车架为框架结构且包括前梁、中梁和后梁，所述前轮与所述后轮分别通过所述前悬挂与所述后悬挂分别悬挂在所述车架的前端和后端，且各所述前悬挂和所述后悬挂分别通过悬挂销与所述车架转动连接；/n其特征在于，还包括：前轮转向机构、后轮转向机构、连接所述前轮转向机构与所述后轮转向机构的转向关联机构、以及电磁插销控制机构；/n所述前轮转向机构包括转向杆、转向控制块、叉接销键和前拉杆；/n所述转向杆的上端与所述方向盘连接，所述转向杆的下端与所述转向控制块的一端固定连接，且所述转向杆的下端端头转动连接在所述前梁上，所述叉接销键安装在所述转向控制块上，两根所述前拉杆的各自一端转动连接在所述转向控制块上，两根所述前拉杆各自的另一端分别转动连接在两个所述前悬挂上，通过所述前拉杆的拉动能使所述前悬挂以所述悬挂销为轴转动，且所述前悬挂的转动方向与所述方向盘的转动方向一致而与所述转向控制块的转动方向相反；/n所述后轮转向机构包括转向关联块和后拉杆；/n所述转向关联块通过销钉连接在所述后梁上且被所述后梁分为转向瓣和变道瓣，所述转向瓣位于所述车架的外部，所述变道瓣位于所述车架的内部，所述转向瓣与所述变道瓣以所述销钉为轴反向转动，两根所述后拉杆的各自一端转动连接在所述转向关联块上，两根所述后拉杆各自的另一端分别转动连接在两个所述后悬挂上，通过所述后拉杆的拉动能使所述后悬挂以所述悬挂销为轴转动，且所述后悬挂的转动方向与所述变道瓣的转动方向一致；/n所述转向关联机构包括转向电磁插销、变道电磁插销和联动杆；/n所述转向电磁插销设置在所述转向瓣上，所述变道电磁插销设置在所述变道瓣上，所述转向电磁插销的销杆和所述变道电磁插销的销杆通过所述电磁插销控制机构的操控能够分别弹出或收回，且所述转向电磁插销销杆的弹出或收回与所述变道电磁插销销杆的收回或弹出同时发生；/n所述联动杆通过其中部设置的销钉转动连接在所述中梁上且其两端皆为拨叉结构，其中，与所述叉接销键进行叉接的为关联拨叉，与所述转向电磁插销的销杆进行叉接的为转向拨叉，与所述变道电磁插销的销杆进行叉接的为变道拨叉，且所述转向拨叉与所述变道拨叉呈阶梯式分叉设置在所述联动杆的同一端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种卡丁车四轮转向系统，用于所述卡丁车在狭小空间内转弯和直线变道的需求，包括车架、方向盘、两个前悬挂、两个后悬挂、两个前轮和两个后轮，所述车架为框架结构且包括前梁、中梁和后梁，所述前轮与所述后轮分别通过所述前悬挂与所述后悬挂分别悬挂在所述车架的前端和后端，且各所述前悬挂和所述后悬挂分别通过悬挂销与所述车架转动连接；
其特征在于，还包括：前轮转向机构、后轮转向机构、连接所述前轮转向机构与所述后轮转向机构的转向关联机构、以及电磁插销控制机构；
所述前轮转向机构包括转向杆、转向控制块、叉接销键和前拉杆；
所述转向杆的上端与所述方向盘连接，所述转向杆的下端与所述转向控制块的一端固定连接，且所述转向杆的下端端头转动连接在所述前梁上，所述叉接销键安装在所述转向控制块上，两根所述前拉杆的各自一端转动连接在所述转向控制块上，两根所述前拉杆各自的另一端分别转动连接在两个所述前悬挂上，通过所述前拉杆的拉动能使所述前悬挂以所述悬挂销为轴转动，且所述前悬挂的转动方向与所述方向盘的转动方向一致而与所述转向控制块的转动方向相反；
所述后轮转向机构包括转向关联块和后拉杆；
所述转向关联块通过销钉连接在所述后梁上且被所述后梁分为转向瓣和变道瓣，所述转向瓣位于所述车架的外部，所述变道瓣位于所述车架的内部，所述转向瓣与所述变道瓣以所述销钉为轴反向转动，两根所述后拉杆的各自一端转动连接在所述转向关联块上，两根所述后拉杆各自的另一端分别转动连接在两个所述后悬挂上，通过所述后拉杆的拉动能使所述后悬挂以所述悬挂销为轴转动，且所述后悬挂的转动方向与所述变道瓣的转动方向一致；
所述转向关联机构包括转向电磁插销、变道电磁插销和联动杆；
所述转向电磁插销设置在所述转向瓣上，所述变道电磁插销设置在所述变道瓣上，所述转向电磁插销的销杆和所述变道电磁插销的销杆通过所述电磁插销控制机构的操控能够分别弹出或收回，且所述转向电磁插销销杆的弹出或收回与所述变道电磁插销销杆的收回或弹出同时发生；
所述联动杆通过其中部设置的销钉转动连接在所述中梁上且其两端皆为拨叉结构，其中，与所述叉接销键进行叉接的为关联拨叉，与所述转向电磁插销的销杆进行叉接的为转向拨叉，与所述变道电磁插销的销杆进行叉接的为变道拨叉，且所述转向拨叉与所述变道拨叉呈阶梯式分叉设置在所述联动杆的同一端。


2.一种如权利要求1所述的卡丁车四轮转向系统的应用，其特征在于：
包括所述卡丁车四轮转向系统在狭小空间内转弯的应用和所述卡丁车四轮转向系统在直线变道中的应用，其中：
S10)所述卡丁车四轮转向系统在狭小空间内转弯的应用，包括如下步骤和动作过程：
S11)通过所述电磁插销控制机构将所述转向电磁插销的销杆弹出，将所述转向电磁插销的销杆插入所述转向拨叉的拨叉内，同时，通过所述电磁插销控制机构将所述变道电磁插销的销杆收回，使所述变道电磁插销的销杆脱离与所述变道拨叉的叉接；
S12)向左或向右转动所述方向盘，通过所述方向盘的转动使得所述前轮与所述方向盘产生方向一致的转向且使所述后轮产生与所述前轮相反方向的转向，即可实现所述卡丁车在狭小空间内转弯，其中：
S121)向左或向右转动所述方向盘时，所述方向盘带动所述转向杆与所述方向盘同向转动，进而带动所述转向控制块向所述方向盘转动方向相反的方向转动，即所述转向控制块向右或向左转动；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海发，
申请(专利权)人：浦立泽智能科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32