一种微型器件夹持与吸取耦合的设备及其加工方法技术

本发明专利技术提供了一种微型器件夹持与吸取耦合的设备，包括机架，机架上设置有操作台，所述操作台上设置有治具组件，所述治具组件上设置有若干个基件；所述治具组件的外围设置有分别与所述治具组件对应的点胶组件和耦合组件以及对位组件；所述耦合组件上设置有用于取料的取料机构。本发明专利技术提供了一种操作便捷的微型器件夹持与吸取耦合的设备，能够多角度调节耦合产品，具有良好的安装便捷性和耦合稳定性与精准性。

【技术实现步骤摘要】
一种微型器件夹持与吸取耦合的设备及其加工方法
本专利技术涉及机械加工领域，具体涉及自动化生产设备
，尤其涉及一种微型器件夹持与吸取耦合的设备及其加工方法。
技术介绍
在光收发模块封装过程中，光器件的耦合需要非常高的精度，目前以手动调节为主，然而调节过程中，所需要的自由度多，以至于对操作者有极高的技巧以及耐性，导致产能低下，而且极易误操作导致良品率低。例如，专利申请号：CN201310258249.8，专利名称：一种光器件耦合装置，公开了一种光器件耦合装置，包括底座支架、耦合微调台、支撑柱、安装于耦合微调台上的光器件夹具、安装于两支撑柱上的横梁、位于横梁上的阴阳适配器夹具、及安装于阴阳适配器夹具中的阴阳适配器；其中光器件耦合装置的横梁及耦合微调台的同轴度确定之后即可使得耦合中的插芯和光器件同轴度符合要求，并通过微调耦合微调台X、Y、Z三个方向的位置从而微调光器件X、Y、Z三个方向的位置，使得安装于阴阳适配器中的SC或LC管芯和光器件管壳耦合，使用该光器件耦合装置进行水平度和同轴度的调整简单精准，便于操作。但是，现有技术中的光纤器件的准直安装依然存在以下问题：第一，位置调整完成后，还需要点胶固化，同样容易误操作导致良品率低。第二，光器件的取料操作不够便捷，取料转移时的稳定性不佳。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种操作便捷的微型器件夹持与吸取耦合的设备，能够多角度调节耦合产品，具有良好的安装便捷性和耦合稳定性与精准性。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种微型器件夹持与吸取耦合的设备，包括机架，机架上设置有操作台，所述操作台上设置有治具组件，所述治具组件上设置有若干个基件；所述治具组件的外围设置有分别与所述治具组件对应的点胶组件和耦合组件以及对位组件；所述耦合组件上设置有用于取料的取料机构。本专利技术一个优选的实施方案中，治具组件包括设置在操作台上的驱动底座，所述驱动底座上设置有治具夹具，所述治具夹具内设置有用于放置基件的产品治具，所述产品治具的侧面设置有若干个供电探针。本专利技术一个优选的实施方案中，治具组件还包括设置在所述产品治具一侧的料盘，所述料盘上设置有用于收纳工件的工件槽。本专利技术一个优选的实施方案中，点胶组件包括设置在操作台上的点胶机架，所述点胶机架通过位置调节机构一设置在所述操作台上，所述点胶机架上还设置有能相对所述产品治具位移的点胶机构；所述点胶机构通过点胶弧度调节滑台与所述点胶机架驱动连接，所述点胶弧度调节滑台与所述点胶机架之间还设置有点胶压力传感器。本专利技术一个优选的实施方案中，耦合组件包括耦合机架，所述耦合机架通过位置调节机构二设置在所述操作台上，所述耦合机架上设置有能对应所述产品治具位移的电动夹爪。本专利技术一个优选的实施方案中，耦合机架上还设置有位于所述电动夹爪外围的若干个UV灯，所述UV灯的光源与所述电动夹爪对应，所述电动夹爪之间设置有用于吸附工件的吸嘴。本专利技术一个优选的实施方案中，耦合机架上还设置有与所述电动夹爪对应的探针调整组件，所述探针调整组件包含探针卡；所述探针卡上设置有与夹爪上的工件对应的探针。本专利技术一个优选的实施方案中，耦合机架与所述电动夹爪和UV灯以及探针调整组件之间设置有耦合弧度调节滑台。本专利技术一个优选的实施方案中，对位组件包括设置在所述操作台上的位移机构，所述位移机构上驱动设置有与所述产品治具上的基件对应的光源和检测相机。本专利技术一个优选的实施方案中，一种微型器件夹持与吸取耦合的设备的加工方法：产品包括基件，基件上设置有若干个工件，工件的一侧上设置有发光器，所述基件上需要耦合设置工件；步骤一，上料，将基件放置到产品治具上；步骤二，上工件，通过耦合组件的电动夹爪和吸嘴配合进行工件的拿取；步骤三，姿态调节，通过耦合组件中位置调节机构二和耦合弧度调节滑台调整工件与产品治具上基件的相对位置，步骤四，耦合度调节，给基件供电，给基件上方的工件提供光源，通过对位组件进行姿态的检测，检测产品耦合的光功率，进行位置调整；步骤五，点胶，通过点胶组件给耦合组件上初步定位的工件进行点胶；步骤六，定位安装，耦合度校准，通过发光器给工件提供入射光，光源经过基件上方的工件，检测产品耦合的光功率，进行位置校验，将工件粘合至基件上；通过UV灯固化。本专利技术解决了技术背景中存在的缺陷，本专利技术有益的技术效果是：本专利技术公开了一种操作便捷的微型器件夹持与吸取耦合的设备，能够多角度调节耦合产品，具有良好的安装便捷性和耦合稳定性与精准性。1、通过在耦合组件中设置用于转移和拿取工件的电动夹爪和吸嘴，通过吸嘴吸住工件，在利用夹住夹持定位工件，利用电动夹爪和吸嘴配合进行工件的稳定拿取。2、在耦合组件中设置若干组UV灯，在姿态校准后，进行点胶安装，再利用UV灯进行固化，提高了耦合安装的操作效率。3、设置的对位组件辅助工件与产品的基座之间的耦合对位，提升了耦合安装的准确性和安装便捷性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的优选实施例的微型器件夹持与吸取耦合的设备的轴视结构示意图；图2是本专利技术的优选实施例的点胶组件的轴视结构示意图；图3是本专利技术的优选实施例的治具组件的轴视结构示意图；图4是本专利技术的图3中B部的放大结构示意图；图5是本专利技术的图3中C部的放大结构示意图；图6是本专利技术的优选实施例的耦合组件的轴视结构示意图；图7是本专利技术的优选实施例的耦合组件的正视结构示意图；图8是本专利技术的图7中A部的放大结构示意图；图9是本专利技术的优选实施例的耦合组件的探针卡的结构示意图；图10是本专利技术的优选实施例的对位组件的轴视结构示意图；图11是本专利技术的优选实施例的工件的轴视结构示意图；图12是本专利技术的优选实施例的工件的俯视结构示意图；图13是本专利技术的图3中产品的放大结构示意图；其中，1-点胶组件，10-点胶机架，11-点胶Z轴调节滑台，12-点胶X轴调节滑台，13-点胶Y轴调节滑台，14-恒力弹簧，15-点胶弧度调节滑台，16-点胶压力传感器，17-点胶机构，治具组件，20-驱动底座，21-供电探针，22-料盘，23-产品治具，24-校验PD，25-治具夹具，3-耦合组件，30-耦合机架，31-耦合Y轴调节滑台，32-耦合X轴调节滑台，33-耦合Z轴调节滑台，34-恒力负载弹簧，35-耦合弧度调节滑台，36-耦合压力传感器，37-气缸，38-UV灯，39-电动夹爪，310-探针调整组件，311-吸嘴，312-探针卡，313-探针，4-对位组件，40-驱动气缸，41-X轴单轴驱动器，42-检测相机，43-倍焦镜头，44-Z轴单轴驱动器，45-对位镜头，47-Y轴单轴驱动器,6-产品,61-发光器，62-探针加电位置，63-吸嘴吸取位置，631-工件，60-基件。具体实施方式现在结合附图和实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型器件夹持与吸取耦合的设备，包括机架，机架上设置有操作台，所述操作台上设置有治具组件，所述治具组件上设置有若干个基件；其特征在于：所述治具组件的外围设置有分别与所述治具组件对应的点胶组件和耦合组件以及对位组件；所述耦合组件上设置有用于取料的取料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种微型器件夹持与吸取耦合的设备，包括机架，机架上设置有操作台，所述操作台上设置有治具组件，所述治具组件上设置有若干个基件；其特征在于：所述治具组件的外围设置有分别与所述治具组件对应的点胶组件和耦合组件以及对位组件；所述耦合组件上设置有用于取料的取料机构。


2.根据权利要求1所述的一种微型器件夹持与吸取耦合的设备，其特征在于：
所述治具组件包括设置在操作台上的驱动底座，所述驱动底座上设置有治具夹具，所述治具夹具内设置有用于放置基件的产品治具，所述产品治具的侧面设置有若干个供电探针。


3.根据权利要求2所述的一种微型器件夹持与吸取耦合的设备，其特征在于：
所述治具组件还包括设置在所述产品治具一侧的料盘，所述料盘上设置有用于收纳工件的工件槽。


4.根据权利要求2所述的一种微型器件夹持与吸取耦合的设备，其特征在于：所述点胶组件包括设置在操作台上的点胶机架，所述点胶机架通过位置调节机构一设置在所述操作台上，所述点胶机架上还设置有能相对所述产品治具位移的点胶机构；
所述点胶机构通过点胶弧度调节滑台与所述点胶机架驱动连接，所述点胶弧度调节滑台与所述点胶机架之间还设置有点胶压力传感器。


5.根据权利要求1所述的一种微型器件夹持与吸取耦合的设备，其特征在于：所述耦合组件包括耦合机架，所述耦合机架通过位置调节机构二设置在所述操作台上，所述耦合机架上设置有能对应所述产品治具位移的电动夹爪。


6.根据权利要求5所述的一种微型器件夹持与吸取耦合的设备，其特征在于：所述耦合机架上还设置有位于所述电动夹爪外围的若干个UV灯，所述UV灯的光源与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋玉华，李文明，陈思雨，
申请(专利权)人：苏州猎奇智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32