一种按键真空吸附装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种按键真空吸附装置，包括真空吸附治具、按键定位治具、机械手；机械手靠近真空吸附治具、按键定位治具设置；真空吸附治具内部设有空腔，空腔连接有真空发生器；真空吸附治具的下表面设有与按键头部相配合的若干个凹槽，每一凹槽与空腔连通；按键定位治具包括定位底座、定位托盘；定位托盘上设有与按键的管脚相配合的若干个管脚定位孔，且每一管脚定位孔位于每一凹槽的正下方；定位托盘与定位底座相配合；真空吸附治具与定位底座相配合。本实用新型专利技术在抓取按键时不会污染按键，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种按键真空吸附装置
本技术涉及按键抓取领域，具体涉及为一种按键真空吸附装置。
技术介绍
在电子、机械行业中，根据生产需要经常要对按键进行吸取、转移。现有技术下，按键由成型机成型后，通常由人工手动抓取按键放到下一生产工序上，增大人工成本，且由于是人工手动抓取，按键容易被污染，品质得不到保证。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种按键真空吸附装置，在抓取按键时不会污染按键，自动化程度高。为达到上述目的，本技术提供一种按键真空吸附装置，包括真空吸附治具、按键定位治具、机械手；所述机械手靠近所述真空吸附治具、所述按键定位治具设置；所述真空吸附治具内部设有空腔，所述空腔连接有真空发生器；所述真空吸附治具的下表面设有与按键头部相配合的若干个凹槽，每一所述凹槽与所述空腔连通；所述按键定位治具包括定位底座、定位托盘；所述定位托盘上设有与所述按键的管脚相配合的若干个管脚定位孔，且每一所述管脚定位孔位于每一所述凹槽的正下方；所述定位托盘与所述定位底座相配合；所述真空吸附治具与所述定位底座相配合。优选的，所述定位托盘中部设有通孔；所述定位底座设有托盘定位柱；所述通孔与所述托盘定位柱相配合。将定位托盘定位在定位底座上。优选的，所述定位底座的四周设有第一定位柱、第一定位孔；所述真空吸附治具的四周设有第二定位柱、第二定位孔；所述第一定位柱与所述第二定位孔相配合；所述第二定位柱与所述第一定位孔相配合。真空吸附治具吸附按键后，真空吸附治具定位在定位底座上，方便将按键放置在定位托盘上。优选的，所述凹槽为“十”字型凹槽。“十”字型凹槽在真空发生器的作用下可吸附“十”字型按键的头部。优选的，每四个所述定位孔与每一所述凹槽相适应。“十”字型按键的4个管脚与四个定位孔相配合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置真空发生器，可将按键吸附到真空吸附治具上，通过机械手，与按键定位治具配合后，将按键放置到托盘上，再将托盘取出运送到下一工序，提高工作效率，不污染按键，保证按键的品质。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所述的一种按键真空吸附装置的结构示意图；图2为本技术所述的一种按键真空吸附装置的分解图；图3为所述真空吸附治具的示意图；图4为所述按键定位治具的示意图。其中：1、真空吸附治具；11、凹槽；12、第二定位柱；13、第二定位孔；2、按键定位治具；21、定位底座；211、托盘定位柱；212、第一定位柱；213、第一定位孔；22、定位托盘；221、管脚定位孔；222、通孔；3、按键。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面将结合附图来描述本技术的具体实施方式。参考图1-4，示出了一种按键真空吸附装置，包括真空吸附治具1、按键3定位治具2、机械手；机械手靠近真空吸附治具1、按键3定位治具2设置；真空吸附治具1内部设有空腔，空腔连接有真空发生器；真空吸附治具1的下表面设有与按键3头部相配合的若干个凹槽11，每一凹槽11与空腔连通；按键3定位治具2包括定位底座21、定位托盘22；定位托盘22上设有与按键3的管脚相配合的若干个管脚定位孔221，且每一管脚定位孔221位于每一凹槽11的正下方；定位托盘22与定位底座21相配合；真空吸附治具1与定位底座21相配合。在上述实施例中，定位托盘22中部设有通孔222；定位底座21设有托盘定位柱211；通孔222与托盘定位柱211相配合。将定位托盘22定位在定位底座21上。在上述实施例中，定位底座21的四周设有第一定位柱212、第一定位孔213；真空吸附治具1的四周设有第二定位柱12、第二定位孔13；第一定位柱212与第二定位孔13相配合；第二定位柱12与第一定位孔213相配合。真空吸附治具1吸附按键3后，真空吸附治具1定位在定位底座21上，方便将按键3放置在定位托盘22上。在上述实施例中，凹槽11为“十”字型凹槽11。“十”字型凹槽11在真空发生器的作用下可吸附“十”字型按键3的头部。在上述实施例中，每四个定位孔与每一凹槽11相适应。“十”字型按键3的4个管脚与四个定位孔相配合。本技术的工作原理：机械手先将定位托盘22的通孔222先定位在定位底座21的托盘定位柱211内，再将真空吸附治具1固定在机械手上，当按键3在成型机成型后，真空发生器工作，将按键3吸附在真空吸附治具1的凹槽11内。机械手移动到按键3定位治具2上方，再下移，将按键3放置到定位托盘22上，同时真空发生器停止工作，按键3因为重力原因放在定位托盘22上，真空吸附治具1随机械手移走。机械手将已放置按键3的定位托盘22取出放到下一工序，再放入空的定位托盘22在定位底座21上。以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按键真空吸附装置，其特征在于，包括真空吸附治具、按键定位治具、机械手；所述机械手靠近所述真空吸附治具、所述按键定位治具设置；所述真空吸附治具内部设有空腔，所述空腔连接有真空发生器；所述真空吸附治具的下表面设有与按键头部相配合的若干个凹槽，每一所述凹槽与所述空腔连通；所述按键定位治具包括定位底座、定位托盘；所述定位托盘上设有与所述按键的管脚相配合的若干个管脚定位孔，且每一所述管脚定位孔位于每一所述凹槽的正下方；所述定位托盘与所述定位底座相配合；所述真空吸附治具与所述定位底座相配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种按键真空吸附装置，其特征在于，包括真空吸附治具、按键定位治具、机械手；所述机械手靠近所述真空吸附治具、所述按键定位治具设置；所述真空吸附治具内部设有空腔，所述空腔连接有真空发生器；所述真空吸附治具的下表面设有与按键头部相配合的若干个凹槽，每一所述凹槽与所述空腔连通；所述按键定位治具包括定位底座、定位托盘；所述定位托盘上设有与所述按键的管脚相配合的若干个管脚定位孔，且每一所述管脚定位孔位于每一所述凹槽的正下方；所述定位托盘与所述定位底座相配合；所述真空吸附治具与所述定位底座相配合。


2.根据权利要求1所述的按键真空吸附装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：金耀青，赵龙根，杨利平，冯晓楠，
申请(专利权)人：广东格林精密部件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44