一种医疗用柜门安装机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医疗用柜门安装机械手，包括立柱、翻转气缸、翻转件、吸盘组件；翻转气缸的顶部与立柱进行铰接连接；翻转件呈直角折弯结构翻转件的一个端部向上与翻转气缸的伸缩杆进行铰接连接，翻转件的另一个端部与立柱的底部进行铰接连接；翻转件中与立柱相连的一端向外垂直延伸成翻转连接部，所述翻转连接部与用来将柜门吸住的吸盘组件进行连接；翻转气缸通过翻转件带动吸盘组件在0～90°之间自由旋转。本实用新型专利技术通过翻转气缸、翻转件的设置能够带动吸盘组件由水平状态翻转为竖直状态，因此通过吸盘组件吸附住柜门就能实现柜门由水平状态翻转为竖直状态，即不再需要人工将柜门扶正，降低了人工成本，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗用柜门安装机械手
本技术属于机械手
，具体涉及一种医疗用柜门安装机械手。
技术介绍
在医疗制造领域，有很多医疗器具包括箱体和柜门，例如血液冷凝箱，血液冷藏箱是一种用来冷藏血液的冰箱，其包括冷藏箱体和冷藏柜门。目前，多数类似于血液冷藏箱的医疗器具的装配线上其柜门的装配采用人工完成，即需要多人将柜门由水平状态扶正到直立状态，然后再完成柜门与箱体的装配工作。这种人工扶正柜门的操作方式，不仅工作效率低，而且需要大量的劳动力，从而增加了人工成本，降低企业竞争力。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种医疗用柜门安装机械手。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种医疗用柜门安装机械手，包括立柱、翻转气缸、翻转件、吸盘组件；所述翻转气缸的顶部与立柱进行铰接连接；所述翻转件呈直角折弯结构，所述翻转件的一个端部向上与翻转气缸的伸缩杆进行铰接连接，所述翻转件的另一个端部与立柱的底部进行铰接连接；所述翻转件中与立柱相连的一端向外垂直延伸成翻转连接部，所述翻转连接部与用来将柜门吸住的吸盘组件进行连接；所述翻转气缸通过翻转件带动吸盘组件在0～90°之间自由旋转。优选的，所述立柱的中上部侧面固定设置有气缸连接板，所述气缸连接板的端部设置有第一铰接孔；所述翻转气缸的顶部平行设置两块铰接板，所述铰接板上设置有第二铰接孔；所述气缸连接板位于两块铰接板之间；对应的第一铰接孔、第二铰接孔内设置有铰接轴。优选的，所述吸盘组件包括呈“工”字型结构的吸盘支架，所述吸盘支架的两根横向支架两端均设置有吸盘，位于同一根横向支架上的两个吸盘通过吸盘连杆与一个真空发生器相连；所述吸盘支架的竖向支架中部设置有用来与翻转连接部进行连接的连接组件。优选的，所述连接组件包括第一抱块、摆动套、旋转轴；所述摆动套的一端固定设置有第二抱块，所述第一抱块、第二抱块对应的四个直角处设置有第一紧固螺钉；所述吸盘支架的竖向支架通过第一紧固螺钉夹紧在第一抱块与第二抱块之间；所述摆动套的另一端与旋转轴的一端进行转动连接；所述旋转轴的另一端固定设置有连接板，所述连接板通过第二紧固螺钉与翻转连接部进行固定连接。优选的，所述摆动套与旋转轴之间通过圆锥滚子轴承进行转动连接。优选的，所述摆动套的侧面垂直固定设置过渡板，所述过渡板的端部垂直设置有微调轴，所述微调轴的中心轴线与摆动套的中心轴线垂直；所述微调轴的两端对称设置弹簧槽；所述连接板的一端向下垂直设置有两块微调板，所述微调轴位于两块微调板之间；所述微调板与对应的弹簧槽之间设置有微调弹簧；所述微调板上设置有压向微调弹簧的微调螺钉。优选的，所述立柱的顶端与升降本体连接；所述升降本体包括立柱总成；所述立柱总成的顶部通过立臂转座总成与立臂的底部连接；所述立臂的顶部通过平行臂支架与平行臂的一端进行铰接连接，所述平行臂的另一端通过第二转座总成与水平臂的一端连接，所述平行臂与第二转座总成进行铰接连接；所述水平臂的另一端与立柱通过第一转座总成相连；所述立臂的侧壁上设置有升降气缸，所述升降气缸的底部与立臂进行铰接连接，所述升降气缸的伸缩杆向上与平行臂的一端进行铰接连接。优选的，所述平行臂包括上下平行设置的上平行臂和下平行臂；所述上平行臂的两端分别与升降气缸的伸缩杆、第二转座总成进行铰接连接；所述上平行臂还与平行臂支架进行铰接连接；所述下平行臂的两端分别与平行臂支架、第二转座总成进行铰接连接；所述上平行臂与平行臂支架之间的铰接点位于下平行臂与平行臂支架之间铰接点的正上方；所述上平行臂与第二转座总成之间的铰接点位于下平行臂与第二转座总成之间铰接点的正上方。本技术的有益效果是：(1)本技术医疗用柜门安装机械手通过翻转气缸、翻转件的设置能够带动吸盘组件实现0～90°之间的自由旋转，进而能够实现吸盘组件由水平状态翻转为竖直状态，因此通过吸盘组件吸附住柜门就能实现柜门由水平状态翻转为竖直状态，即不再需要人工将柜门扶正，降低了人工成本，提高了工作效率。(2)本技术医疗用柜门安装机械手中不同横向支架上的吸盘采用不同的气路控制，且两组吸盘独立控制，使用时只使用其中位于一根横向支架上的一组吸盘，位于另一根横向支架上的另一组吸盘作为备用；与所有吸盘采用同一气路控制相比，能够防止一个吸盘漏气影响所有吸盘回路而产生的掉件风险。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1是本技术医疗用柜门安装机械手中吸盘组件处于水平状态下的结构示意立体图；图2是本技术医疗用柜门安装机械手中吸盘组件处于水平状态下的结构示意左视图；图3是本技术医疗用柜门安装机械手中吸盘组件翻转90°时的结构示意立体图；图4是本技术医疗用柜门安装机械手中吸盘组件翻转90°时的结构示意左视图；图5是本技术中吸盘组件的结构示意立体图；图6是本技术中吸盘组件的结构示意主视图；图7是本技术中吸盘组件的结构示意右视图；图8是本技术中吸盘组件的结构示意俯视图；图9是图8的A-A向剖视图；图10是本技术中本体总成的结构示意图；其中，1-立柱，101-气缸连接板，102-铰接轴，2-翻转气缸，201-铰接板，3-翻转件，301-翻转连接部，4-吸盘组件，401-吸盘支架，402-吸盘，403-吸盘连杆，404-第一抱块，405-摆动套，406-第二抱块，407-第一紧固螺钉，408-连接板，409-第二紧固螺钉，410-过渡板，411-微调轴，412-微调板，413-微调弹簧，414-微调螺钉；5-气控箱，6-把手组件；7-立柱总成，8-立臂转座总成，9-立臂，10-平行臂支架，11-平行臂，1101-上平行臂，1102-下平行臂，12-第二转座总成，13-水平臂，14-升降气缸，15-第一转座总成。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。在本技术中，术语如“上”、“下”、“底”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本技术各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本技术中任本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗用柜门安装机械手，其特征是，包括立柱、翻转气缸、翻转件、吸盘组件；/n所述翻转气缸的顶部与立柱进行铰接连接；/n所述翻转件呈直角折弯结构，所述翻转件的一个端部向上与翻转气缸的伸缩杆进行铰接连接，所述翻转件的另一个端部与立柱的底部进行铰接连接；/n所述翻转件中与立柱相连的一端向外垂直延伸成翻转连接部，所述翻转连接部与用来将柜门吸住的吸盘组件进行连接；/n所述翻转气缸通过翻转件带动吸盘组件在0～90°之间自由旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种医疗用柜门安装机械手，其特征是，包括立柱、翻转气缸、翻转件、吸盘组件；
所述翻转气缸的顶部与立柱进行铰接连接；
所述翻转件呈直角折弯结构，所述翻转件的一个端部向上与翻转气缸的伸缩杆进行铰接连接，所述翻转件的另一个端部与立柱的底部进行铰接连接；
所述翻转件中与立柱相连的一端向外垂直延伸成翻转连接部，所述翻转连接部与用来将柜门吸住的吸盘组件进行连接；
所述翻转气缸通过翻转件带动吸盘组件在0～90°之间自由旋转。


2.如权利要求1所述的医疗用柜门安装机械手，其特征是，所述立柱的中上部侧面固定设置有气缸连接板，所述气缸连接板的端部设置有第一铰接孔；
所述翻转气缸的顶部平行设置两块铰接板，所述铰接板上设置有第二铰接孔；
所述气缸连接板位于两块铰接板之间；对应的第一铰接孔、第二铰接孔内设置有铰接轴。


3.如权利要求1所述的医疗用柜门安装机械手，其特征是，所述吸盘组件包括呈“工”字型结构的吸盘支架，所述吸盘支架的两根横向支架两端均设置有吸盘，位于同一根横向支架上的两个吸盘通过吸盘连杆与一个真空发生器相连；
所述吸盘支架的竖向支架中部设置有用来与翻转连接部进行连接的连接组件。


4.如权利要求3所述的医疗用柜门安装机械手，其特征是，所述连接组件包括第一抱块、摆动套、旋转轴；
所述摆动套的一端固定设置有第二抱块，所述第一抱块、第二抱块对应的四个直角处设置有第一紧固螺钉；所述吸盘支架的竖向支架通过第一紧固螺钉夹紧在第一抱块与第二抱块之间；
所述摆动套的另一端与旋转轴的一端进行转动连接；
所述旋转轴的另一端固定设置有连接板，所述连接板通过第二紧固螺钉与翻转连接部进行固定连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：赵胜，庄益，王连霞，安丰妹，
申请(专利权)人：青岛金海自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37