一种料桶交换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种料桶交换装置，包括底架、安装于所述底架上的升降支架、安装于所述升降支架上的夹头气缸、安装于所述夹头气缸上的夹头、驱动所述升降支架沿所述底架运动的第一移动机构以及驱动所述夹头气缸沿所述升降支架运动的第二移动机构；所述第一移动机构包括与所述底架相互平行的滑轨、与所述升降支架相连接的滚轮以及驱动所述滚轮转动的驱动电机。本实用新型专利技术提供的料桶交换装置，通过第一移动机构和第二移动机构的设置，实现了夹头的横向运动和纵向运动，再通过夹头气缸实现了夹头的松开及夹紧动作，装置的结构简单，并实现了料桶的自动化移动，提高了生产效率，减轻了工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种料桶交换装置
本技术涉及一种纺织染料生产设备
，具体地，涉及一种料桶交换装置。
技术介绍
纺织染料进行染料及配料时，需要对原材料或染料进行化料、称重、存储等过程，过程中，需要实现料桶在不同装置之间的移动，传统的料桶通常是通过人工进行移动，不仅费时费力，且效率低下，影响染纺织物的效率，无法满足生产需求，且随着人力成本的不断提高，也不利于生产成本的节约。因此，有必要提出一种能够实现料桶自动化移动的装置，解决上述问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种料桶交换装置，实现了料桶的自动化移动，结构简单，方便快捷。为了解决上述技术问题，本技术提出一种料桶交换装置，包括底架、安装于所述底架上的升降支架、安装于所述升降支架上的夹头气缸、安装于所述夹头气缸上的夹头、驱动所述升降支架沿所述底架运动的第一移动机构以及驱动所述夹头气缸沿所述升降支架运动的第二移动机构；所述第一移动机构包括与所述底架相互平行的滑轨、与所述升降支架相连接的滚轮以及驱动所述滚轮转动的驱动电机；所述第二移动机构包括与所述夹头气缸相连接的丝杆和驱动所述丝杆运动的伺服电机。优选地，所述夹头包括第一夹头和与所述第一夹头相对设置的第二夹头，所述夹头气缸驱动所述第一夹头和第二夹头相互靠近或相互远离。优选地，所述滑轨安装于所述底架上，并与所述底架相互平行，其上面向所述滚轮的一侧设有若干均匀分布的第一齿结构。优选地，所述滚轮与所述升降支架的底部相连接，且所述滚轮的侧壁上设有若干均匀分布的第二齿结构，且所述第二齿结构与所述第一齿结构的形状及大小相匹配。优选地，所述第一移动机构还包括导轨和沿所述导轨滑动的滑块，所述导轨沿所述底架设置，所述滑块沿所述导轨滑动，且其形状及大小与所述导轨的形状及大小相匹配。优选地，所述第二移动机构还包括升降导轨和与所述夹头气缸相连接的升降滑块，所述升降导轨沿所述升降支架设置，所述升降滑块沿所述升降导轨运动，其形状及大小与所述升降导轨相匹配。优选地，所述第一夹头和第二夹头的内壁上还设置有摩擦结构。优选地，所述摩擦结构由橡胶制成。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、本技术提供的料桶交换装置，通过第一移动机构和第二移动机构的设置，实现了夹头的横向运动和纵向运动，再通过夹头气缸实现了夹头的松开及夹紧动作，装置的结构简单，并实现了料桶的自动化移动，提高了生产效率，减轻了工人劳动强度。2、本技术提供的料桶交换装置，为了防止所述夹头夹紧料桶时，料桶下滑，影响染料的正常生产，所述第一夹头和第二夹头的内壁上还设置有摩擦结构，用于增加所述夹头与料桶之间的摩擦力，防止料桶下滑，影响正常生产。附图说明图1为本技术提供的料桶交换装置的结构示意图；图2为图1中A处放大图；图3为本技术提供的料桶交换装置另一视角的结构示意图；图4为图1中B处放大图；图5为图1中C处放大图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和优选实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1-5所示，一种料桶交换装置，包括底架1、安装于所述底架1上的升降支架2、安装于所述升降支架2上的夹头气缸3、安装于所述夹头气缸3上的夹头4、驱动所述升降支架2沿所述底架运动的第一移动机构5以及驱动所述夹头气缸3沿所述升降支架2运动的第二移动机构6；所述第一移动机构5包括与所述底架1相互平行的滑轨51、与所述升降支架2相连接的滚轮52以及驱动所述滚轮52转动的驱动电机53；所述第二移动机构6包括与所述夹头气缸3相连接的丝杆61和驱动所述丝杆61运动的伺服电机62。所述底架1用于安装所述第一移动机构5，便于实现所述夹头4的往返运动，实现料桶在不同装置之间的移动。所述升降支架2用于安装所述第二移动机构6及夹头气缸3，由不锈钢材料制成，用以保证其有足够的刚强满足支撑需求。所述升降支架2安装于所述底架1上，并在所述第一移动机构5的作用下，沿所述底架1往返运动且所述升降支架2与所述底架1相互垂直，便于实现所述夹头4在不同方向上的移动。所述夹头气缸3安装于所述升降支架2上，并在所述第二移动机构6的作用下往返运动，保证所述夹头4能够实现高度的变化。所述夹头气缸3驱动所述夹头4做夹紧或松开的动作，实现料桶的夹紧移动或松开放下的动作，实现料桶的移动。如图1所示，所述夹头4安装于所述夹头气缸3上，并在所述夹头气缸3的作用下夹紧或松开料桶，具体的，所述夹头4包括第一夹头41和与所述第一夹头41相对设置的第二夹头42，所述夹头气缸3驱动所述第一夹头41和第二夹头42相互靠近，实现所述夹头4夹紧料桶的功能，所述夹头气缸3驱动所述第一夹头41和第二夹头42相互远离，实现所述夹头4松开料桶的功能。为了防止所述夹头4夹紧料桶时，料桶下滑，影响染料的正常生产，所述第一夹头41和第二夹头42的内壁上还设置有摩擦结构，用于增加所述夹头4与料桶之间的摩擦力，防止料桶下滑，影响正常生产。具体的，所述摩擦结构由橡胶等材料制成。如图2和4所示，所述第一移动机构5用于驱动所述升降支架2沿所述底架1运动，其包括与所述底架1相互平行的滑轨51、与所述升降支架相连接的滚轮52以及驱动所述滚轮52转动的驱动电机53，所述滑轨51安装于所述底架1上，并与所述底架1相互平行，其上面向所述滚轮52的一侧设有若干均匀分布的第一齿结构，所述滚轮52与所述升降支架2的底部相连接，且所述滚轮52的侧壁上设有若干均匀分布的第二齿结构，且所述第二齿结构与所述第一齿结构的形状及大小相匹配，便于所述驱动电机53驱动所述滚轮转动时，在所述第一齿结构和第二齿结构的作用下，实现所述升降支架的往返运动。相应的，为了实现所述升降支架2的支撑，并导向所述升降支架2的运动，所述第一移动机构5还包括导轨54和沿所述导轨54滑动的滑块55，所述导轨54沿所述底架1设置，便于所述升降支架2在其上滑动，所述滑块55沿所述导轨54滑动，且其形状及大小与所述导轨54的形状及大小相匹配，实现了升降支架2的固定，另一方面，保证所述升降支架2沿所述底架1往返运动，实现所述夹头4的位置调节。如图1和5所示，所述第二移动机构6包括与所述夹头气缸3相连接的丝杠61和驱动所述丝杆61运动的伺服电机62，所述丝杆61安装于所述升降支架2上，且所述丝杆61与所述夹头气缸3相连接，故所述丝杆61运动时，所述夹头气缸3在所述丝杆61的带动下一起沿所述升降支架2运动。相应的，为了支撑并导向所述夹头气缸3的运动，所述第二移动机构6还包括升降导轨63和与所述夹头气缸3相连接的升降滑块64，所述升降导轨63沿所述升降支架2设置，便于所述夹头气缸3沿所述升降支架2运动，所述升降滑块64沿所述升降导轨63运动，其形状及大小与所述升降导轨63相匹配，实现了所述夹头气缸3的固定，另一方面，保证所述夹头气缸3沿所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料桶交换装置，其特征在于，包括底架、安装于所述底架上的升降支架、安装于所述升降支架上的夹头气缸、安装于所述夹头气缸上的夹头、驱动所述升降支架沿所述底架运动的第一移动机构以及驱动所述夹头气缸沿所述升降支架运动的第二移动机构；/n所述第一移动机构包括与所述底架相互平行的滑轨、与所述升降支架相连接的滚轮以及驱动所述滚轮转动的驱动电机；/n所述第二移动机构包括与所述夹头气缸相连接的丝杆和驱动所述丝杆运动的伺服电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种料桶交换装置，其特征在于，包括底架、安装于所述底架上的升降支架、安装于所述升降支架上的夹头气缸、安装于所述夹头气缸上的夹头、驱动所述升降支架沿所述底架运动的第一移动机构以及驱动所述夹头气缸沿所述升降支架运动的第二移动机构；
所述第一移动机构包括与所述底架相互平行的滑轨、与所述升降支架相连接的滚轮以及驱动所述滚轮转动的驱动电机；
所述第二移动机构包括与所述夹头气缸相连接的丝杆和驱动所述丝杆运动的伺服电机。


2.如权利要求1所述的料桶交换装置，其特征在于，所述夹头包括第一夹头和与所述第一夹头相对设置的第二夹头，所述夹头气缸驱动所述第一夹头和第二夹头相互靠近或相互远离。


3.如权利要求1所述的料桶交换装置，其特征在于，所述滑轨安装于所述底架上，并与所述底架相互平行，其上面向所述滚轮的一侧设有若干均匀分布的第一齿结构。


4.如权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢昊，莫少峰，黄志能，
申请(专利权)人：佛山市南海天富科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44