一种发动机加工流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种发动机加工流水线，属于发动机生产制造技术领域。包括：基座、工作台以及加工装置，其中基座宽度方向的两侧设置有两平行的滑动轨道，两伸缩机构的固定端能沿着滑动轨道的长度方向滑动地设置在两滑动轨道内，其中两伸缩机构的高度方向与基座的高度方向一致，且每一伸缩机构的活动端能沿伸缩机构高度方向伸缩地与一旋转机构的固定端连接，旋转机构的活动端能绕旋转机构轴线方向旋转地与一卡爪连接，两卡爪能开合地抓取位于工作台上的待加工部件。本实用新型专利技术提供的一种发动机加工流水线，使不同工位需要加工的平面能够统一朝向，方便加工装置对平面的加工，以提高产品的生产制造效率。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机加工流水线
本技术涉及发动机生产制造
，具体是涉及一种发动机加工流水线。
技术介绍
目前，对于多工序的发动机部件的加工制造，由于涉及到发动机部件的多个平面的加工，从而需要对每个工位上的发动机部件的放置姿态进行调整，以适应加工装置对不同平面的加工，往往需要人员手动将发动机待加工部件从上一个工位取出后放置到下一个工位进行加工，过程较为繁琐，且影响加工效率。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种发动机加工流水线，在待加工产品的移动过程中，对待加工产品的姿态进行调整，使不同工位需要加工的平面能够统一朝向，方便加工装置对平面的加工，以提高产品的生产制造效率。具体技术方案如下：一种发动机加工流水线，包括：基座，在基座内沿其长度方向设置有若干工作台，以及设置在若干工作台上方用于发动机部件加工的加工装置，其特征在于，基座宽度方向的两侧设置有两平行的滑动轨道，两伸缩机构的固定端能沿着滑动轨道的长度方向滑动地设置在两滑动轨道内，其中两伸缩机构的高度方向与基座的高度方向一致，且每一伸缩机构的活动端能沿伸缩机构高度方向伸缩地与一旋转机构的固定端连接，旋转机构的活动端能绕旋转机构轴线方向旋转地与一卡爪连接，两卡爪能开合地抓取位于工作台上的待加工部件。上述的一种发动机加工流水线中，还具有这样的特征，滑动轨道内设置有移动链条，移动链条由电动机驱动连接。上述的一种发动机加工流水线中，还具有这样的特征，移动链条的外表面设置有若干卡接口，伸缩机构的固定端卡接在卡接口内。上述的一种发动机加工流水线中，还具有这样的特征，伸缩机构为气缸、电缸以及液压缸中的一种。上述的一种发动机加工流水线中，还具有这样的特征，旋转机构为旋转气缸、旋转电缸中的一种。上述的一种发动机加工流水线中，还具有这样的特征，每一卡爪为四爪式设置，四爪呈矩形阵列排布，其中位于下方的两卡爪为固定式，位于上方的两卡爪为活动式。上述的一种发动机加工流水线中，还具有这样的特征，两卡爪设置在工作台的上方。上述的一种发动机加工流水线中，还具有这样的特征，每一工作台的上端面设置有仿形结构，仿形结构与待加工部件的安装面相匹配。上述技术方案的积极效果是：本技术提供的一种发动机加工流水线，通过在待加工产品的两侧设置可将待加工产品上下水平移动且水平翻转的卡爪，可针对不同工位需要加工的不同表面，使待加工的表面统一朝向，以方便不同工位的加工装置对平面进行加工，以提高产品的生产制造效率。附图说明图1为本技术的一种发动机加工流水线的实施例的俯视向的结构示意图；图2为本技术的一种发动机加工流水线的实施例的正视向的结构示意图。附图中：1、基座；2、工作台；3、加工装置；4、滑动轨道；5、伸缩机构；6、旋转机构；7、卡爪。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1和附图2对本技术提供的一种发动机加工流水线作具体阐述。在本实施例中，发动机加工流水线主要包括基座1、工作台2以及加工装置3，其中基座1用于承载发动机加工流水线的其他部件，工作台2用于承载发动机待加工部件进行加工，且若干工作台2设置在基座1内沿基座1的长度方向布置，加工装置3用于对设置在工作台2上的发动机待加工部件进行加工，其中基座1宽度方向的两侧设置有两平行的滑动轨道4，且该两滑动轨道4的长度方向与基座1的长度方向一致，两伸缩机构5的固定端能沿着滑动轨道4的长度方向滑动，且该两伸缩机构5的固定端嵌设在两滑动轨道4内，其中该两伸缩机构5的高度方向与基座1的高度方向一致，且每一伸缩机构5的活动端能沿伸缩机构高度5方向进行伸缩，每一伸缩机构5的活动端与一旋转机构6的固定端连接，通过伸缩机构5的伸缩变化来改变旋转机构6的高度，旋转机构6的活动端能绕旋转机构6轴线方向旋转，且旋转机构6的活动端与一卡爪7连接，通过旋转机构6的旋转使卡爪7以及待加工部件的位置发生旋转，两卡爪7能开合地抓取位于工作台2上的待加工部件，通过卡爪7的抓取和松开放置，将待加工部件从一个工作台2搬运到下一个工作台2，搬运的过程中可对待加工部件的位置进行旋转调整，以适应下一个工作台2的加工工艺。在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，滑动轨道4内设置有移动链条，移动链条由电动机驱动连接。其中移动链条的两端分别设置有辊轴，其中一辊轴为主动辊，另一辊轴为从动辊，电动机通过一减速机与主动辊驱动连接，此外电动机与主动辊之间还设置有一换向装置，能够改变电动机的输出转向，能够适应移动链条的顺时针传动，也能适应移动链条的逆时针传动，从而满足伸缩机构5、旋转机构6、卡爪7以及发动机待加工产品能够从首端的工作台2移动至末端的工作台2，也可从末端的工作台2返回至首端的工作台2。在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，移动链条的外表面设置有若干卡接口，伸缩机构5的固定端卡接在卡接口内。伸缩机构5、旋转机构6以及卡爪7能够随着移动链条的移动而进行移动。在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，伸缩机构5为气缸、电缸以及液压缸中的一种。进一步优选的伸缩机构5采用电缸，可以减少油路或气路等管路设置，布置更为简单。在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，旋转机构6为旋转气缸、旋转电缸中的一种。进一步优选的旋转机构6采用旋转电缸，可以减少油路或气路等管路设置，布置更为简单。在一种优选的实施方式中，如图2所示，每一卡爪7为四爪式设置，四爪呈矩形阵列排布，其中位于下方的两卡爪7为固定式，位于上方的两卡爪7为活动式，位于下方的卡爪7与位于其正上方的卡爪7之间通过电缸或气缸连接，电缸或气缸的固定端与位于下方的卡爪7连接，电缸或气缸的活动端与位于上方的卡爪7连接。在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，两卡爪7设置在工作台2的上方，用于抓取或放置待加工部件，能够将待加工部件放置到第一个工作台2上，第一个工作台2的加工完毕后，两卡爪7将待加工部件抓取后放置到第二个工作台2上，进行第二个工作台2上的加工。在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，每一工作台2的上端面设置有仿形结构，仿形结构与待加工部件的安装面相匹配，方便使待加工部件与每一工作台进行固定卡接，方便对待加工部件的多个面进行加工，防止待加工产品在加工过程中发生窜动，影响加工精度。以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本技术保护范围之意图。发动机加工流水线的工作原理：首先将发动机待加工部件放置到基座的第一工作台上通过加工装置进行第一加工，随后左右两侧的卡爪将发动机待加工部件进行夹持，接着伸缩结构开始伸长使发动机待加工部件远离第一工作台，此外滑动轨道的移动链条也开始工作，使伸缩结构携带发动机待加工部件移向第二工作台，移动的过程中还可通过旋转机构对发动机待加工部件的姿态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机加工流水线，包括：基座，在所述基座内沿其长度方向设置有若干工作台，以及设置在若干所述工作台上方用于发动机部件加工的加工装置，其特征在于，所述基座宽度方向的两侧设置有两平行的滑动轨道，两伸缩机构的固定端能沿着所述滑动轨道的长度方向滑动地设置在两所述滑动轨道内，其中两伸缩机构的高度方向与所述基座的高度方向一致，且每一伸缩机构的活动端能沿所述伸缩机构高度方向伸缩地与一旋转机构的固定端连接，所述旋转机构的活动端能绕所述旋转机构轴线方向旋转地与一卡爪连接，两所述卡爪能开合地抓取位于所述工作台上的待加工部件。/n

【技术特征摘要】
1.一种发动机加工流水线，包括：基座，在所述基座内沿其长度方向设置有若干工作台，以及设置在若干所述工作台上方用于发动机部件加工的加工装置，其特征在于，所述基座宽度方向的两侧设置有两平行的滑动轨道，两伸缩机构的固定端能沿着所述滑动轨道的长度方向滑动地设置在两所述滑动轨道内，其中两伸缩机构的高度方向与所述基座的高度方向一致，且每一伸缩机构的活动端能沿所述伸缩机构高度方向伸缩地与一旋转机构的固定端连接，所述旋转机构的活动端能绕所述旋转机构轴线方向旋转地与一卡爪连接，两所述卡爪能开合地抓取位于所述工作台上的待加工部件。


2.根据权利要求1所述的一种发动机加工流水线，其特征在于，所述滑动轨道内设置有移动链条，所述移动链条由电动机驱动连接。


3.根据权利要求2所述的一种发动机加工流水线，其特征在于，所述移动链条的外表面设置有若干卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊劼祺，
申请(专利权)人：升祥精密机械上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31