一种硅钢片叠装用精定位系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种硅钢片叠装用精定位系统，一精定位支架，在精定位支架的上端面上安装有精定位组件，所述精定位组件包括横向硅钢片精定位单元与纵向硅钢片精定位单元；所述横向硅钢片精定位单元包括第一纵向导轨、一号精定位机构、二号精定位机构、三号精定位机构；所述纵向硅钢片精定位单元包括分布于横向硅钢片精定位单元两侧并对四号硅钢片、五号硅钢片进行一一对应精定位的四号精定位机构、五号精定位机构。本实用新型专利技术的优点在于：采用精定位支架与横向硅钢片精定位单元与纵向硅钢片精定位单元之间的配合，从而实现了对五个不同位置的硅钢片的同时精定位，为后续只需要一步动作即可实现五片硅钢片的同时叠装提供了基础。

【技术实现步骤摘要】
一种硅钢片叠装用精定位系统
本技术涉及一种硅钢片加工设备，特别涉及一种硅钢片叠装用精定位系统。
技术介绍
变压器硅钢片铁芯现有的生产技术大致有以下方式：一、硅钢片经横剪线剪切码堆，硅钢片横剪线一般由放料装置、送料装置、送料通道、冲孔装置、V剪装置、剪切装置、集料装置和控制中心组成，其中送料装置、冲孔装置、V剪装置和剪切装置依次设置在送料通道上，硅钢片横剪线剪切后由人工搬运至叠装工作场所，经人工叠装成铁芯；硅钢片经横剪线剪切码堆，由人工搬运至叠装工作场所，经人工理料（将硅钢片料堆理整齐）后，装入自动叠装设备预定工位，再经自动叠装设备叠装成铁芯。例如，在专利CN110415961A中就提到了变压器硅钢片叠装系统，它涉及变压器硅钢片制造设备
它包括叠装装置本体，叠装装置本体上具有一叠装支架，叠装支架上具有至少2组初定位装置、至少2组精定位装置、至少1个叠装台装置，以及至少2组吸盘搬运装置，所述吸盘搬运装置包括向外搬运装置和叠装搬运装置，初定位装置、精定位装置上方设置吸盘搬运装置，精定位装置之间设置叠装台装置，所述叠装搬运装置设在相对应的精定位装置和叠装台装置的上方。在硅钢片进行叠装时，可以根据不同规格的硅钢片铁芯进行相应的间距调整和位置精定位，利用率高，不需要进行预先的硅钢片的整理，叠装效率高。上述的叠装系统其在对硅钢片进行叠装的过程中，硅钢片铁芯为由三片横向分布的硅钢片与两片纵向分布的硅钢片共同形成的日字型结构，在进行叠装时，其需要先移动三片横向分布的硅钢片至叠装位置，然后再移动两片纵向分布的硅钢片至叠装位置（或是先移动两片纵向的硅钢片，再移动三片横向的硅钢片），即每次完成硅钢片铁芯的叠装都需要花费两步动作的时间，叠装效率不高。因此，针对这样一种现象，为了能够提高叠装的效率，现在提出了一种设想，由吸盘同时抓取五个不同位置的硅钢片来进行叠装，这样的一种设想只需要一步动作即可实现叠装，可大大提高叠装效率。为了实现上述设想，工作人员在进行具体实施时发现，在对硅钢片进行叠装前，需要对硅钢片的位置进行精定位，而现有的精定位装置只能单独对横向分布的两个硅钢片或纵向分布的三个硅钢片进行独立的精定位，无法实现对五个不同位置的硅钢片的同时精定位。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够同时对五个不同位置的硅钢片进行精定位的硅钢片叠装用精定位系统。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种硅钢片叠装用精定位系统，硅钢片铁芯为由三个纵向分布的一号硅钢片、二号硅钢片、三号硅钢片及两个横向分布的四号硅钢片、五号硅钢片共同形成的日字形结构，其创新点在于：精定位系统包括一精定位支架，在精定位支架的上端面上安装有精定位组件，所述精定位组件包括横向硅钢片精定位单元与纵向硅钢片精定位单元；所述横向硅钢片精定位单元包括一对沿着一号硅钢片、二号硅钢片、三号硅钢片的分布方向延伸的第一纵向导轨，沿着第一纵向导轨的延伸方向依次分布有对一号硅钢片、二号硅钢片、三号硅钢片进行一一对应精定位的一号精定位机构、二号精定位机构、三号精定位机构；所述纵向硅钢片精定位单元包括分布于横向硅钢片精定位单元两侧并对四号硅钢片、五号硅钢片进行一一对应精定位的四号精定位机构、五号精定位机构。进一步的，所述一号精定位机构包括一号托架、一号辅助支撑板、一号基准块，一号托架有一对，对称分布在一号辅助支撑板的两侧，在两个一号托架靠近一号辅助支撑板的一侧均具开有一容一号硅钢片嵌入的凹槽，且两个一号托架共同配合实现对一号硅钢片的定位支撑，所述一号托架的底端通过一对一号活动滑块分别与两个第一纵向导轨滑动配合，所述一号辅助支撑板的底端通过一对一号升降螺杆与精定位支架之间活动固定，在一号辅助支撑板上安装有一号检测开关，在一号辅助支撑板的侧端还设置有一与一号硅钢片的侧边相贴合的一号基准块，该一号基准块安装在一号基准座上，所述一号基准座由一号电机、一号丝杠、一号丝杠螺母、一号导轨、一号滑块之间的配合靠近或远离一号辅助支撑板，在一号基准座与一号辅助支撑板之间还设置有一号导向杆；二号精定位机构包括二号托架、二号辅助支撑板、二号基准块，二号托架有一对，对称分布在二号辅助支撑板的两侧，在两个二号托架靠近二号辅助支撑板的二侧均具开有一容二号硅钢片嵌入的凹槽，且两个二号托架共同配合实现对二号硅钢片的定位支撑，所述二号托架的底端通过一对二号活动滑块分别与两个第一纵向导轨滑动配合，所述二号辅助支撑板的底端通过一对二号升降螺杆与精定位支架之间活动固定，在二号辅助支撑板上安装有二号检测开关，在二号辅助支撑板的侧端还设置有一与二号硅钢片的侧边相贴合的二号基准块，该二号基准块安装在二号基准座上，所述二号基准块由安装在二号基准座上的二号定准电机、二号定准丝杠、二号定准丝杠螺母之间的配合实现向一号精定位机构或三号精定位机构方向的水平移动调节，所述二号基准座由二号电机、二号丝杠、二号丝杠螺母、二号导轨、二号滑块之间的配合靠近或远离二号辅助支撑板，在二号基准座与二号辅助支撑板之间还设置有二号导向杆；三号精定位机构包括三号托架、三号辅助支撑板、三号基准块，三号托架有一对，对称分布在三号辅助支撑板的两侧，在两个三号托架靠近三号辅助支撑板的一侧均具开有一容三号硅钢片嵌入的凹槽，且两个三号托架共同配合实现对三号硅钢片的定位支撑，所述三号托架的底端通过一对三号活动滑块分别与两个第一纵向导轨滑动配合，所述三号辅助支撑板的底端通过一对三号升降螺杆与精定位支架之间活动固定，在三号辅助支撑板上安装有三号检测开关，在三号辅助支撑板的侧端还设置有一与三号硅钢片的侧边相贴合的三号基准块，该三号基准块安装在三号基准座上，所述三号基准座由三号电机、三号丝杠、三号丝杠螺母、三号导轨、三号滑块之间的配合靠近或远离三号辅助支撑板，在三号基准座与三号辅助支撑板之间还设置有三号导向杆。进一步的，一号托架、二号托架、三号托架由第三联动机构带动进行同步移动从而实现一号托架、二号托架、三号托架的调节，所述第三联动机构包括上联动杆、下联动杆、联动螺杆；所述上联动杆有两对，其中一对中的两个上联动杆的一侧均与靠近一号托架的二号托架通过锁母的配合螺纹固定，另一侧均穿过靠近二号托架的一号托架后与远离二号托架的一号托架通过锁母的配合螺纹固定，另一对中的两个上联动杆的一侧也均与靠近一号托架的二号托架通过锁母的配合螺纹固定，另一侧均穿过远离一号托架的二号托架后与靠近二号托架的三号托架通过锁母的配合螺纹固定，从而实现远离二号托架的一号托架、靠近一号托架的二号托架、靠近二号托架的三号托架三者之间的联动；所述下联动杆有两对，其中一对中的两下联动杆的一侧均与靠近三号托架的二号托架通过锁母的配合螺纹固定，另一侧均穿过远离三号托架的二号托架后与靠近二号托架的一号托架通过锁母的配合螺纹固定，另一对中的两个下联动杆的一侧也均与靠近三号托架的二号托架通过锁母的配合螺纹固定，另一侧均穿过靠近二号托架的三号托架后与远离二号托架的三号托架通过锁母的配合螺纹固定，从而实现靠近二号托架的一号托本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硅钢片叠装用精定位系统，硅钢片铁芯为由三个纵向分布的一号硅钢片、二号硅钢片、三号硅钢片及两个横向分布的四号硅钢片、五号硅钢片共同形成的日字形结构，其特征在于：精定位系统包括/n一精定位支架，在精定位支架的上端面上安装有精定位组件，所述精定位组件包括横向硅钢片精定位单元与纵向硅钢片精定位单元；/n所述横向硅钢片精定位单元包括一对沿着一号硅钢片、二号硅钢片、三号硅钢片的分布方向延伸的第一纵向导轨，沿着第一纵向导轨的延伸方向依次分布有对一号硅钢片、二号硅钢片、三号硅钢片进行一一对应精定位的一号精定位机构、二号精定位机构、三号精定位机构；/n所述纵向硅钢片精定位单元包括分布于横向硅钢片精定位单元两侧并对四号硅钢片、五号硅钢片进行一一对应精定位的四号精定位机构、五号精定位机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种硅钢片叠装用精定位系统，硅钢片铁芯为由三个纵向分布的一号硅钢片、二号硅钢片、三号硅钢片及两个横向分布的四号硅钢片、五号硅钢片共同形成的日字形结构，其特征在于：精定位系统包括
一精定位支架，在精定位支架的上端面上安装有精定位组件，所述精定位组件包括横向硅钢片精定位单元与纵向硅钢片精定位单元；
所述横向硅钢片精定位单元包括一对沿着一号硅钢片、二号硅钢片、三号硅钢片的分布方向延伸的第一纵向导轨，沿着第一纵向导轨的延伸方向依次分布有对一号硅钢片、二号硅钢片、三号硅钢片进行一一对应精定位的一号精定位机构、二号精定位机构、三号精定位机构；
所述纵向硅钢片精定位单元包括分布于横向硅钢片精定位单元两侧并对四号硅钢片、五号硅钢片进行一一对应精定位的四号精定位机构、五号精定位机构。


2.根据权利要求1所述的硅钢片叠装用精定位系统，其特征在于：所述一号精定位机构包括一号托架、一号辅助支撑板、一号基准块，一号托架有一对，对称分布在一号辅助支撑板的两侧，在两个一号托架靠近一号辅助支撑板的一侧均具开有一容一号硅钢片嵌入的凹槽，且两个一号托架共同配合实现对一号硅钢片的定位支撑，所述一号托架的底端通过一对一号活动滑块分别与两个第一纵向导轨滑动配合，所述一号辅助支撑板的底端通过一对一号升降螺杆与精定位支架之间活动固定，在一号辅助支撑板上安装有一号检测开关，在一号辅助支撑板的侧端还设置有一与一号硅钢片的侧边相贴合的一号基准块，该一号基准块安装在一号基准座上，所述一号基准座由一号电机、一号丝杠、一号丝杠螺母、一号导轨、一号滑块之间的配合靠近或远离一号辅助支撑板，在一号基准座与一号辅助支撑板之间还设置有一号导向杆；
二号精定位机构包括二号托架、二号辅助支撑板、二号基准块，二号托架有一对，对称分布在二号辅助支撑板的两侧，在两个二号托架靠近二号辅助支撑板的二侧均具开有一容二号硅钢片嵌入的凹槽，且两个二号托架共同配合实现对二号硅钢片的定位支撑，所述二号托架的底端通过一对二号活动滑块分别与两个第一纵向导轨滑动配合，所述二号辅助支撑板的底端通过一对二号升降螺杆与精定位支架之间活动固定，在二号辅助支撑板上安装有二号检测开关，在二号辅助支撑板的侧端还设置有一与二号硅钢片的侧边相贴合的二号基准块，该二号基准块安装在二号基准座上，所述二号基准块由安装在二号基准座上的二号定准电机、二号定准丝杠、二号定准丝杠螺母之间的配合实现向一号精定位机构或三号精定位机构方向的水平移动调节，所述二号基准座由二号电机、二号丝杠、二号丝杠螺母、二号导轨、二号滑块之间的配合靠近或远离二号辅助支撑板，在二号基准座与二号辅助支撑板之间还设置有二号导向杆；
三号精定位机构包括三号托架、三号辅助支撑板、三号基准块，三号托架有一对，对称分布在三号辅助支撑板的两侧，在两个三号托架靠近三号辅助支撑板的一侧均具开有一容三号硅钢片嵌入的凹槽，且两个三号托架共同配合实现对三号硅钢片的定位支撑，所述三号托架的底端通过一对三号活动滑块分别与两个第一纵向导轨滑动配合，所述三号辅助支撑板的底端通过一对三号升降螺杆与精定位支架之间活动固定，在三号辅助支撑板上安装有三号检测开关，在三号辅助支撑板的侧端还设置有一与三号硅钢片的侧边相贴合的三号基准块，该三号基准块安装在三号基准座上，所述三号基准座由三号电机、三号丝杠、三号丝杠螺母、三号导轨、三号滑块之间的配合靠近或远离三号辅助支撑板，在三号基准座与三号辅助支撑板之间还设置有三号导向杆。


3.根据权利要求2所述的硅钢片叠装用精定位系统，其特征在于：一号托架、二号托架、三号托架由第三联动机构带动进行同步移动从而实现一号托架、二号托架、三号托架的调节，所述第三联动机构包括上联动杆、下联动杆、联动螺杆；
所述上联动杆有两对，其中一对中的两个上联动杆的一侧均与靠近一号托架的二号托架通过锁母的配合螺纹固定，另一侧均穿过靠近二号托架的一号托架后与远离二号托架的一号托架通过锁母的配合螺纹固定，另一对中的两个上联动杆的一侧也均与靠近一号托架的二号托架通过锁母的配合螺纹固定，另一侧均穿过远离一号托架的二号托架后与靠近二号托架的三号托架通过锁母的配合螺纹固定，从而实现远离二号托架的一号托架、靠近一号托架的二号托架、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚楠，张华，丁亚军，于琪，裴林林，王志高，张玉金，曹万健，
申请(专利权)人：南通思瑞机器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32