一种用于防喷器的螺栓装卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于防喷器的螺栓装卸装置，包括移动机构、设置在移动机构上的装卸驱动机构以及与装卸驱动机构传动连接的螺栓夹持件，装卸驱动机构包括分别与螺栓夹持件传动连接的正转大扭矩液压扳手、反转大扭矩液压扳手以及小扭矩快速拆装扳手。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过在装卸驱动机构中同时设置分别与螺栓夹持件传动连接的正转大扭矩液压扳手、反转大扭矩液压扳手以及小扭矩快速拆装扳手，既能够在一个机构中实现螺栓装卸的大扭矩正转及反转，也能够通过大扭矩低转速与小扭矩高转速的配合实现螺栓的快速紧固或拆卸，进而最大效率地实现螺栓装卸。

【技术实现步骤摘要】
一种用于防喷器的螺栓装卸装置
本技术属于机械自动化
，涉及一种用于防喷器的螺栓装卸装置。
技术介绍
石油防喷器中制动器、刹车片闸门等部件之间，多采用螺栓连接，一台装置大约有成百上千颗不同型号的螺栓，在装置的维修检修中大多需要将部分装置进行拆解，若采用人工进行，费时费力，严重影响工作进度。机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造。采用机械装置自动装卸螺栓可能导致因螺纹质量和结构装配、制造误差等原因，出现螺纹轴线与螺栓中心轴线“偏心”、“轴线不重合”等现象，若不能得到及时修正，在强劲的机械驱动下，导致关键零件的变形损坏。此外，现有的大扭矩液压扳手往往只能实现单向转动，即只能进行螺栓的紧固或拆卸，并且大扭矩液压扳手的转速较低，导致螺栓装卸效率低下。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于防喷器的螺栓装卸装置，其特征在于，该装置包括移动机构、设置在移动机构上的装卸驱动机构以及与装卸驱动机构传动连接的螺栓夹持件(1)，所述的装卸驱动机构包括分别与螺栓夹持件(1)传动连接的正转大扭矩液压扳手、反转大扭矩液压扳手以及小扭矩快速拆装扳手(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于防喷器的螺栓装卸装置，其特征在于，该装置包括移动机构、设置在移动机构上的装卸驱动机构以及与装卸驱动机构传动连接的螺栓夹持件(1)，所述的装卸驱动机构包括分别与螺栓夹持件(1)传动连接的正转大扭矩液压扳手、反转大扭矩液压扳手以及小扭矩快速拆装扳手(6)。


2.根据权利要求1所述的一种用于防喷器的螺栓装卸装置，其特征在于，所述的移动机构包括关节机器人(7)、设置于关节机器人(7)末端的浮动接头(3)以及设置在浮动接头(3)上的连接组件，所述的装卸驱动机构通过连接组件设置在浮动接头(3)上。


3.根据权利要求2所述的一种用于防喷器的螺栓装卸装置，其特征在于，所述的连接组件包括设置在浮动接头(3)上的连接板(10)以及设置在连接板(10)上的底板(9)，所述的装卸驱动机构设置在底板(9)上。


4.根据权利要求3所述的一种用于防喷器的螺栓装卸装置，其特征在于，所述的正转大扭矩液压扳手的外部设有正转大扭矩液压扳手外壳(4)，所述的反转大扭矩液压扳手的外部设有反转大扭矩液压扳手外壳(5)，所述的正转大扭矩液压扳手外壳(4)、反转大扭矩液压扳手外壳(5)及小扭矩快速拆装扳手(6)并列设置在底板(9)上。


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【专利技术属性】
技术研发人员：卢松，孙大彪，高立林，王朋，
申请(专利权)人：航天智造上海科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：上海;31