植毛机用工作台总成制造技术

本实用新型专利技术提供了一种植毛机用工作台总成，包括机架，机架上设置有两条相互平行的导轨，且两条导轨的头部均与尾部固定连接，沿导轨设置有多个加工工位，导轨上滑移连接有与各个加工工位一一对应的座体，座体上设置有用于夹持毛刷的毛刷夹持组件，座体上反向设置有两组调节组件，且两组调节组件分别架设在两条导轨上，每组调节组件包括固定连接在座体上的连接座、设置于连接座上的两个调节件，每组调节件均包括转动连接在连接座上的调节座、转动连接在调节座两端上的两个滚轮，且导轨位于两个滚轮之间。使用该植毛机用工作台总成与植毛机配合进行植毛时花费的时间较少，且这一过程中不需要暂停植毛机，极大程度上提升了毛刷的植毛效率。

【技术实现步骤摘要】
植毛机用工作台总成
本技术涉及植毛机
，特别地，涉及一种植毛机用工作台总成。
技术介绍
目前，公布号为CN1078534873A的中国专利公开了一种五轴马丁植毛机，包括位于工作台上方的机头，机头的顶部安装有相互平行的主轴和定轴，主轴上安装有毛嘴凸轮，定轴上安装有毛嘴共轭摇臂，毛嘴共轭摇臂与毛嘴凸轮相啮合，毛嘴共轭摇臂的前端铰接有毛嘴连杆，机头的下部安装有圆丝马丁植毛头。主轴上毛嘴凸轮的右侧安装有驱动带轮，驱动带轮通过同步带与梭毛偏心轮传动连接，梭毛偏心轮的圆周上铰接有梭毛连杆，梭毛连杆的下端与梭毛动刀摇臂的前端右侧相铰接，梭毛动刀摇臂的后端铰接在机架上，梭毛动刀驱动轴的前端左侧固定连接有向圆丝马丁植毛头送刷毛的梭毛动刀，梭毛动刀的前侧设有梭毛动刀圆弧边，梭毛动刀圆弧边上设有向内凹陷的取毛口；梭毛动刀的下方固定安装有与梭毛动刀圆弧边相吻合的梭毛定刀。在需要对毛刷进行植毛时，首先使用夹具将毛刷夹紧并将夹具移动至与马丁植毛头相对，马丁植毛头将毛刷植入到毛刷上，在毛刷植毛完成之后，通过夹具控制毛刷远离马丁植毛头并将植毛完成的毛刷取下。不过在将毛刷从夹具上取下的过程中以及在将毛刷放置到夹具上夹紧的过程中，需要暂停马丁植毛头，这一操作在一定程度上降低了毛刷植毛效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术目的是提供一种植毛机用工作台总成，其与植毛机配合能够具有较高的毛刷植毛效率。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种植毛机用工作台总成，包括机架，所述机架上设置有两条相互平行的导轨，且两条导轨的头部均与尾部固定连接，沿所述导轨设置有多个加工工位，所述导轨上滑移连接有与各个加工工位一一对应的座体，所述座体上设置有用于夹持毛刷的毛刷夹持组件，所述座体上反向设置有两组调节组件，且两组所述调节组件分别架设在两条导轨上，每组所述调节组件包括固定连接在所述座体上的连接座、设置于所述连接座上的两个调节件，每组所述调节件均包括转动连接在所述连接座上的调节座、转动连接在所述调节座两端上的两个滚轮，且所述导轨位于两个所述滚轮之间。通过上述技术方案，该工作台总成上设置有若干的加工工位，且每个加工工位上都设置有可以夹持毛刷的毛刷夹持组件。在需要对毛刷进行植毛加工时，可以选择其中一个加工工位，并将植毛机安装至与之相对的位置上。将与植毛机相对的加工工位命名为植毛工位。在对毛刷进行植毛加工时，通过植毛机对植毛工位处的毛刷进行植毛，在对毛刷进行植毛加工时，可以在除植毛工位之外的加工工位中进行上料，即将毛刷放置到毛刷夹持组件上并使用毛刷夹持组件夹紧以及下料，即将植毛完成的毛刷从毛刷夹持组件上取下。在植毛工位中的毛刷植毛完成时，通过座体将植毛完成的毛刷运离至植毛工位的一侧，与此同时，通过座体将植毛工位另一侧的毛刷运送至植毛工位中。这一过程所花费的时间较少，且这一过程中不需要暂停植毛机，极大程度上提升了毛刷的植毛效率。设置于机架上的调节组件能够对座体的滑动起到限位导向的作用，使得座体能够沿着导轨稳定滑动。同时，调节座能够在座体沿导轨滑动的过程中转动，使得座体不易卡死。优选的，还包括工位移转驱动组件，所述工位移转驱动组件用于驱动所述座体沿所述导轨进行滑动；所述工位移转驱动组件包括工位移转齿条、工位移转伺服电机、工位移转齿轮，所述工位移转齿条设置于所述机架上，所述工位移转伺服电机设置于所述座体上，所述工位移转伺服电机的输出轴延伸向所述工位移转齿条一侧，所述工位移转齿轮固定在所述工位移转伺服电机的输出轴上，且所述工位移转齿轮与所述工位移转齿条啮合。通过上述技术方案，将工位移转伺服电机与外界电源连接，工位移转伺服电机运转时驱动工位移转齿轮转动，转动的工位移转齿轮与工位移转齿条配合，推动座体沿着导轨进行滑动。优选的，所述毛刷夹持组件包括转动连接在所述座体下方的工作台支架、竖向滑移连接在所述工作台支架上的工作台安装架、设置于所述工作台安装架上用于夹持毛刷的毛刷夹持件、用于驱动所述工作台安装架竖向滑动驱动组件、用于驱动所述工作台支架周向转动的转动驱动组件。通过上述技术方案，通过竖向滑动驱动组件控制工作台安装架沿竖直方向进行滑动，使得毛刷上竖向排列的孔中均能够植入刷毛，通过转动驱动组件控制工作台安装架周向转动，使得毛刷上横向排列的孔中均能够植入刷毛。优选的，所述毛刷夹持件包括设置在所述工作台安装架上的圆刷安装板、转动连接在所述圆刷安装板上的圆刷夹头、设置于所述圆刷安装板上且用于驱动所述圆刷夹头转动的圆刷伺服电机，所述圆刷夹头上形成有供圆刷伸入的圆刷夹持腔。通过上述技术方案，将毛刷安装面为圆形面的毛刷放置到圆刷夹持腔中，并使用圆刷夹头将毛刷夹紧，将圆刷伺服电机连接到外界电源上，圆刷伺服电机运转时驱动圆刷夹头进行转动，使得毛刷周向排布的孔中均能够植入刷毛。优选的，所述圆刷夹头包括转动盘、圆刷夹爪以及圆刷夹持驱动件，所述转动盘转动连接在所述圆刷安装板上，所述转动盘的中心处同轴穿设有圆刷安装孔，所述圆刷夹爪至少有两个且周向均匀分布在所述圆刷安装孔内部，且所述圆刷夹爪与所述转动盘铰接，所述圆刷夹爪的一端凸出所述圆刷安装孔，所述圆刷夹持驱动件用于驱动所述圆刷夹爪绕铰接轴转动。通过上述技术方案，在需要将放入到圆刷夹持腔中的毛刷夹紧时，通过圆刷夹持驱动件控制圆刷夹爪绕铰接轴转动，使得圆刷夹爪凸出于圆刷安装孔的端部相互靠近并最终抵紧在毛刷的侧壁上。在对毛刷进行植毛加工时，通过圆刷伺服电机驱动转动盘周向转动。优选的，所述圆刷夹爪凸出于所述圆刷安装孔的端部上设置有圆刷夹块，所述圆刷夹块位于所述圆刷夹爪靠近所述圆刷安装孔中心轴线的端面上，且所述圆刷夹块靠近所述圆刷安装孔中心轴线的端面为曲面。通过上述技术方案，圆刷夹爪通过圆刷夹头将毛刷抱紧，由于圆刷夹爪与毛刷之间具有更大的接触面积，所以圆刷夹头能够将毛刷更为稳定地夹持。优选的，所述圆刷夹头还包括圆刷固定架，所述圆刷固定架的一端固定在所述圆刷安装孔内部，另一端向远离所述圆刷夹块一侧延伸，所述圆刷夹爪有两个，且两个所述圆刷夹爪的中部均铰接在所述圆刷固定架上，两个所述圆刷夹爪背离所述圆刷夹块的端部滑移连接在所述圆刷固定架上，所述圆刷夹持驱动件连接在所述圆刷夹爪背离所述圆刷夹块的端部上。通过上述技术方案，设置于圆刷安装孔内部的圆刷固定架能够给圆刷夹持驱动件提供安装位置，使得圆刷夹持驱动件能够较为方便连接在圆刷夹爪上。优选的，所述圆刷夹持驱动件包括圆刷滑移板、滑移柱以及圆刷气缸，所述圆刷滑移板沿所述圆刷安装孔的轴向滑移连接在所述圆刷固定架上，所述圆刷滑移板上开设有两个与所述圆刷夹爪一一对应的导向孔，且两个所述导向孔之间的间距向着所述圆刷夹块一侧逐渐减小，所述滑移柱的一端滑移连接在所述导向孔中，另一端凸出于所述导向孔并与所述圆刷夹爪铰接，所述圆刷气缸连接在所述圆刷固定架上，且所述圆刷气缸用于驱动所述圆刷滑移板进行滑动。通过上述技术方案，使用时，通过圆刷气缸控制圆刷滑移板沿滑移安装孔的轴向进行滑动，圆刷滑移板在滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植毛机用工作台总成，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设置有两条相互平行的导轨(2)，且两条导轨(2)的头部均与尾部固定连接，沿所述导轨(2)设置有多个加工工位(3)，所述导轨(2)上滑移连接有与各个加工工位(3)一一对应的座体(4)，所述座体(4)上设置有用于夹持毛刷的毛刷夹持组件(5)，所述座体(4)上反向设置有两组调节组件(6)，且两组所述调节组件(6)分别架设在两条导轨(2)上，每组所述调节组件(6)包括固定连接在所述座体(4)上的连接座(61)、设置于所述连接座(61)上的两个调节件(62)，每组所述调节件(62)均包括转动连接在所述连接座(61)上的调节座(621)、转动连接在所述调节座(621)两端上的两个滚轮(622)，且所述导轨(2)位于两个所述滚轮(622)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种植毛机用工作台总成，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设置有两条相互平行的导轨(2)，且两条导轨(2)的头部均与尾部固定连接，沿所述导轨(2)设置有多个加工工位(3)，所述导轨(2)上滑移连接有与各个加工工位(3)一一对应的座体(4)，所述座体(4)上设置有用于夹持毛刷的毛刷夹持组件(5)，所述座体(4)上反向设置有两组调节组件(6)，且两组所述调节组件(6)分别架设在两条导轨(2)上，每组所述调节组件(6)包括固定连接在所述座体(4)上的连接座(61)、设置于所述连接座(61)上的两个调节件(62)，每组所述调节件(62)均包括转动连接在所述连接座(61)上的调节座(621)、转动连接在所述调节座(621)两端上的两个滚轮(622)，且所述导轨(2)位于两个所述滚轮(622)之间。


2.根据权利要求1所述的植毛机用工作台总成，其特征是：还包括工位移转驱动组件(7)，所述工位移转驱动组件(7)用于驱动所述座体(4)沿所述导轨(2)进行滑动；所述工位移转驱动组件(7)包括工位移转齿条(71)、工位移转伺服电机(72)、工位移转齿轮(73)，所述工位移转齿条(71)设置于所述机架(1)上，所述工位移转伺服电机(72)设置于所述座体(4)上，所述工位移转伺服电机(72)的输出轴延伸向所述工位移转齿条(71)一侧，所述工位移转齿轮(73)固定在所述工位移转伺服电机(72)的输出轴上，且所述工位移转齿轮(73)与所述工位移转齿条(71)啮合。


3.根据权利要求1所述的植毛机用工作台总成，其特征是：所述毛刷夹持组件(5)包括转动连接在所述座体(4)下方的工作台支架(51)、竖向滑移连接在所述工作台支架(51)上的工作台安装架(52)、设置于所述工作台安装架(52)上用于夹持毛刷的毛刷夹持件(53)、用于驱动所述工作台安装架(52)竖向滑动驱动组件(54)、用于驱动所述工作台支架(51)周向转动的转动驱动组件(55)。


4.根据权利要求3所述的植毛机用工作台总成，其特征是：所述毛刷夹持件(53)包括设置在所述工作台安装架(52)上的圆刷安装板(5311)、转动连接在所述圆刷安装板(5311)上的圆刷夹头(5312)、设置于所述圆刷安装板(5311)上且用于驱动所述圆刷夹头(5312)转动的圆刷伺服电机(53125)，所述圆刷夹头(5312)上形成有供圆刷伸入的圆刷夹持腔(8)。


5.根据权利要求4所述的植毛机用工作台总成，其特征是：所述圆刷夹头(5312)包括转动盘(53121)、圆刷夹爪(53123)以及圆刷夹持驱动件(53124)，所述转动盘(53121)转动连接在所述圆刷安装板(5311)上，所述转动盘(53121)的中心处同轴穿设有圆刷安装孔(9)，所述圆刷夹爪(53123)至少有两个且周向均匀分布在所述圆刷安装孔(9)内部，且所述圆刷夹爪(53123)与所述转动盘(53121)铰接，所述圆刷夹爪(53123)的一端凸出所述圆刷安装孔(9)，所述圆刷夹持驱动件(53124)用于驱动所述圆刷夹爪(53123)绕铰接轴转动。


6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪炳，王军慧，
申请(专利权)人：台州宏硕智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33