手术器械传动装置的控制方法及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手术器械传动装置的控制方法及计算机可读存储介质，该手术器械传动装置包括驱动电机，该驱动电机用于驱动承载手术器械的滑块在滑台上移动。该方法包括：获取滑块从滑台的起始位置移动到滑台的指定位置过程中驱动电机的输出轴的转数；根据所述转数控制驱动电机反转，以带动滑块回到起始位置；根据所述转数控制驱动电机正转，以带动滑块再次到达指定位置。本发明专利技术可以使医护人员在更换手术器械后，能够快速、准确地找到更换手术器械前的操作点，从而能够使其快速地投入到更换手术器械前中断的手术操作，有效提高了手术效率和手术质量，同时也降低了病人的生命危险。

【技术实现步骤摘要】
手术器械传动装置的控制方法及计算机可读存储介质
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种手术器械传动装置的控制方法及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着科学技术的发展进步，“微创”这一概念已深入到外科手术的各个领域。微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术。微创手术由于具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优点，因此其被广泛应用于外科手术的各个领域中。在微创外科手术中，医护人员需要根据手术进展来实时更换手术器械。但是，医护人员在更换手术器械后，不能快速、准确地找到更换手术器械前的操作点，从而不能快速地投入到更换手术器械前中断的手术操作，大大降低了手术效率和手术质量，同时也增加了病人的生命危险。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种手术器械传动装置的控制方法及计算机可读存储介质。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：医护人员在更换手术器械后，不能快速、准确地找到更换手术器械前的操作点，从而不能快速地投入到更换手术器械前中断的手术操作，大大降低了手术效率和手术质量，同时也增加了病人的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术器械传动装置的控制方法，其特征在于，所述手术器械传动装置包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动承载手术器械的滑块在滑台上移动；所述方法包括：/n获取所述滑块从滑台的起始位置移动到滑台的指定位置过程中所述驱动电机的输出轴的转数；/n根据所述转数控制所述驱动电机反转，以带动所述滑块回到所述起始位置；/n根据所述转数控制所述驱动电机正转，以带动所述滑块再次到达所述指定位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种手术器械传动装置的控制方法，其特征在于，所述手术器械传动装置包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动承载手术器械的滑块在滑台上移动；所述方法包括：
获取所述滑块从滑台的起始位置移动到滑台的指定位置过程中所述驱动电机的输出轴的转数；
根据所述转数控制所述驱动电机反转，以带动所述滑块回到所述起始位置；
根据所述转数控制所述驱动电机正转，以带动所述滑块再次到达所述指定位置。


2.根据权利要求1所述的手术器械传动装置的控制方法，其特征在于，获取所述滑块从滑台的起始位置移动到滑台的指定位置过程中所述驱动电机的输出轴的转数，包括：
在获取第一控制信号后，根据该第一控制信号控制驱动电机的输出轴正向旋转，以使驱动电机经由具有传动轴的传动机构带动滑块及其上设置的第一手术器械从滑台的起始位置沿所述传动轴的轴向向下移动；
在获取第二控制信号后，根据该第二控制信号控制所述驱动电机停止工作，以使所述滑块及其上设置的第一手术器械到达滑台的指定位置；
读取用于检测在所述滑块及其上设置的第一手术器械从滑台的起始位置移动到滑台的指定位置过程中所述驱动电机的输出轴的转数的编码器的读数，以作为所述转数。


3.根据权利要求2所述的手术器械传动装置的控制方法，其特征在于，还包括：
根据所述转数与距离之间的映射关系，得到与所述转数相对应的距离，以作为所述起始位置至所述指定位置之间的距离；
显示所述距离。


4.根据权利要求2所述的手术器械传动装置的控制方法，其特征在于，根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀，
申请(专利权)人：成都博恩思医学机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51