【技术实现步骤摘要】
本申请属于手术器械，更具体地说，是涉及一种经口手术内镜系统。
技术介绍
1、随着人们对健康重视程度的提升以及医疗检测技术的进步，头颈部疾病如咽喉肿瘤、颌下腺疾病等的早期发现率逐年提高。经口手术凭借无需外部切口、直接通过口腔自然通道抵达病灶区域的优势，成为此类疾病治疗的优选方案之一。这使得经口手术内窥镜的需求日益增长，它在手术中扮演着医生“眼睛”的关键角色，能够让医生直观地观察到口腔深部、咽喉乃至下咽部等隐蔽部位的病变情况。
2、视野受限是经口手术内窥镜面临的核心难题之一。由于口腔解剖结构的限制，内窥镜难以获得开阔且全面的视野范围。在进行经口手术时，传统内窥镜只能聚焦在局部区域，对于周边潜在的病变组织或异常结构难以同时兼顾观察，容易遗漏病灶，增加患者术后复发风险。而且，当手术器械在口腔内操作时，器械的遮挡会进一步缩小内窥镜的有效视野，医生常常陷入“管中窥豹”的困境，无法对手术全局进行精准把控。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本申请采用的技术方案是：提供一种经口手术内镜系统，包...
【技术保护点】
1.一种经口手术内镜系统，其特征在于：包括用于安装内镜的内镜固定支架，所述内镜固定支架的前端设置有柔性切管，所述柔性切管远离所述内镜固定支架的一端设置有柔性铰链，所述柔性切管和所述柔性铰链设置有供所述内镜穿过的空腔，所述内镜固定支架上设置有用于控制所述内镜弯折和伸缩的内镜驱动机构。
2.如权利要求1所述的经口手术内镜系统，其特征在于：所述内镜驱动机构包括弯折组件，所述弯折组件包括第一电机、第二电机、两根第一钢丝和两根第二钢丝，所述第一电机和所述第二电机分别传动连接有第一驱动杆和第二驱动杆，两根所述第一钢丝和两根所述第二钢丝的第一端穿过所述柔性铰链，两根所述...
【技术特征摘要】
1.一种经口手术内镜系统，其特征在于：包括用于安装内镜的内镜固定支架，所述内镜固定支架的前端设置有柔性切管，所述柔性切管远离所述内镜固定支架的一端设置有柔性铰链，所述柔性切管和所述柔性铰链设置有供所述内镜穿过的空腔，所述内镜固定支架上设置有用于控制所述内镜弯折和伸缩的内镜驱动机构。
2.如权利要求1所述的经口手术内镜系统，其特征在于：所述内镜驱动机构包括弯折组件，所述弯折组件包括第一电机、第二电机、两根第一钢丝和两根第二钢丝，所述第一电机和所述第二电机分别传动连接有第一驱动杆和第二驱动杆，两根所述第一钢丝和两根所述第二钢丝的第一端穿过所述柔性铰链，两根所述第一钢丝和两根所述第二钢丝的第二端穿过所述柔性切管分别缠绕在所述第一驱动杆和所述第二驱动杆上。
3.如权利要求1所述的经口手术内镜系统，其特征在于：所述内镜驱动机构还包括伸缩组件，所述伸缩组件包括第三电机，所述第三电机连接有第三驱动杆，所述第三驱动杆传动连接有限位组件，所述限位组件与所述内镜固定支架转动连接，用于带动所述内镜在所述内镜支架上往复运动。
4.如权利要求3所述的经口手术内镜系统，其特征在于：所述限位组件包括限位壳体和转轴，所述转轴与所述壳体固定连接，所述转轴与所述第三驱动杆传动连接，所述限位壳体的外侧设置有限位件，所述限位件与所述内镜可拆卸连接。
5.如权利要求4所述的经口手术内镜系统，其特征在于：所述转轴外套设有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧用于将所述转轴与所述内镜固定支架压紧。
6.如权利要求4所述的经口手术内镜系统，其特征在于：所述限位件的一端与所述限位壳体铰接，另一端与所述内镜卡接，且所述限位件与所述限位壳体之间存在阻尼。
7.如权利要求1所述的经口手术内镜系统，其特征在于：所述内镜固定支架上卡接有内镜卡片，所述内镜卡片用于将所述内镜卡接在所述内镜固定支架上。
8.如权利要求1所述的经口手术内镜系统，其特征在于：所述内镜固定支架内部设置有呈喇叭形的内镜导向管，所述内镜导向管的直径较小一端与所述柔性切管连接且平滑过渡。
9.如权利要求1所述的经口手术内镜系统，其特征在于：所述柔性切管包括第一管段和第二管段，所述第一管段与所述第二管段之间设置有钢丝梳理隔板，所述钢丝梳理隔板设置有四个相互隔开的供钢丝穿过的通孔。
【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯林，李果，王鹏，李耀，
申请(专利权)人：成都博恩思医学机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。