制动装置及动力组件制造方法及图纸

本申请实施例提供一种制动装置及动力组件，该制动装置(1)具有：配置在马达的第一转子盘(21)的远离定子的轴向一侧的制动盘(15)；配置在所述制动盘(15)的远离所述定子的轴向一侧的制动块(14)；配置在所述制动块(14)的径向外侧的弹性部件(11)；配置在所述制动块(14)的径向内侧、并与所述制动块(14)连接的滑块(18)；以及套设在所述滑块(18)的外周的电磁阀主体(19)，所述制动块(14)具有在轴向上向所述制动盘(15)突出的凸部(14a)，所述制动装置制动时，所述制动块的所述凸部(14a)与所述制动盘(15)咬合。根据本申请实施例，制动装置的结构简单，且制动力矩较大，制动可靠性高，并且，能够节省制动装置占据的体积。

【技术实现步骤摘要】
制动装置及动力组件
本申请涉及机电领域，尤其涉及一种制动装置及动力组件。
技术介绍
在自动化设备中，通常由动力组件为设备的可动部件提供驱动力。动力组件可以具有马达和减速装置，其中，减速装置可以与马达的旋转轴的输出端连接，减速装置通过其内部的齿轮等传动部件对马达的旋转轴的动力进行传递，并从输出轴输出该动力，减速装置的输出轴的转速可以小于马达的旋转轴的转速。动力组件通常还具有制动装置，该制动装置用于使马达的旋转轴停止旋转，从而保证自动化设备在运行中的安全。在现有技术中，制动装置通常可以采用两种制动方式使马达的旋转轴停止旋转：第一种方式是用摩擦力使马达的旋转轴逐渐停止旋转；第二种方式是通过锁定机构使马达的旋转轴处于锁定状态。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
本申请的专利技术人发现，现有的制动装置的上述两种方式各自存在一定的缺陷，例如：对于使用摩擦力的方式，制动扭矩较小，且制动过程中容易产生热量和灰尘等，对马达的运行造成不良影响，如果要降低这种影响，需要将制动装置设置于马达外部，但这样会增加动力组件的体积；对于使用锁定机构的方式，如果采用棘轮和棘爪的结构，则需要设置两组棘轮和棘爪从而进行双向锁定，制动装置较为复杂，如果采用螺杆和齿轮的结构，则由于减速比和空间等问题而无法被安装于马达内部。r>为了解决上述问题的至少一个或解决其他类似问题，本申请提供一种制动装置及动力组件，该制动装置设置于轴向磁通马达的转子盘的轴向一侧，通过制动盘和制动块的咬合来对马达的转子盘进行制动。由此，制动装置的结构简单，且制动力矩较大，制动可靠性高，并且，能够节省制动装置占据的体积。根据本申请实施例的一个方面，提供一种制动装置，安装于马达，用于对马达进行制动，所述马达2具有：绕中心轴线旋转的旋转轴27；配置在所述旋转轴的径向外侧的第一转子22；配置在所述第一转子的轴向一侧的定子23；以及，配置在所述第一转子的远离所述定子的轴向另一侧的第一转子盘21；所述制动装置1具有：配置在所述第一转子盘21的远离所述定子的轴向一侧的制动盘15；配置在所述制动盘15的远离所述定子的轴向一侧的制动块14；配置在所述制动块14的径向外侧的弹性部件11；配置在所述制动块14的径向内侧、并与所述制动块14连接的滑块18；以及，套设在所述滑块18的外周的电磁阀主体19，所述制动块14具有在轴向上向所述制动盘15突出的凸部14a，所述制动装置制动时，所述制动块的所述凸部14a与所述制动盘15咬合。根据本申请实施例的另一方面，其中，所述制动盘15的外周形成有凹陷部，所述制动装置制动时，所述制动块的所述凸部14a与所述制动盘15的外周的所述凹陷部咬合。根据本申请实施例的另一方面，其中，所述凹陷部从所述制动盘15的外缘向径向内侧凹陷。根据本申请实施例的另一方面，其中，在垂直于所述中心轴线的平面上，所述凹陷部的形状为三角形、四边形、或由线段和/或曲线构成的其它形状。根据本申请实施例的另一方面，其中，所述制动盘15与所述第一转子盘21为分体成型，通过固定元件进行固定；或者，所述制动盘15与所述第一转子盘21为一体成型。根据本申请实施例的另一方面，其中，所述滑块18的延伸方向与所述制动块14的延伸方向一致，所述制动块14沿着所述制动块14的延伸方向移动。根据本申请实施例的另一方面，其中，所述制动块14的沿延伸方向的一端被可枢转地安装，所述制动块14的沿延伸方向的另一端与所述滑块18连接，所述弹性部件11产生使所述制动块14绕所述一端旋转的扭矩。根据本申请实施例的另一方面，其中，所述制动盘15的材料包括铁或铝。根据本申请实施例的另一方面，其中，所述弹性部件11包括弹簧。根据本申请实施例的另一方面，提供一种动力组件，所述动力组件包括如上述实施例的任一方面所述的制动装置，以及马达，其中，所述制动装置安装于所述马达。根据本申请实施例的另一方面，其中，所述马达还具有第二转子25，在轴向上，所述定子23位于所述第一转子22和所述第二转子25之间。根据本申请实施例的另一方面，其中，所述马达具有遮盖所述第一转子22的盖体20，所述制动块14和所述电磁阀主体19被安装于所述马达的盖体20。根据本申请实施例的另一方面，其中，所述动力组件还具有：减速装置，所述减速装置设置于所述定子的沿轴向远离所述第一转子22的一侧，其中，所述减速装置与所述马达的所述旋转轴的输出端连接，并且，所述减速装置输出的转速小于所述旋转轴的转速。本申请的有益效果在于：制动装置通过制动盘和制动块的咬合对马达的转子盘进行制动，因而制动装置的结构简单，且制动力矩较大，制动可靠性高；并且，该制动装置设置于轴向磁通马达的转子盘的轴向一侧，因而能够节省制动装置占据的体积。参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。附图说明所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是本申请实施例1的制动装置安装于马达且制动装置位于制动位置的一个示意图；图2是图1的制动装置位于释放位置时的一个示意图；图3是本申请实施例1的制动装置的另一个截面图；图4的(a)是图1的制动装置的内部结构的一个立体示意图；图4的(b)是图3的制动装置的内部结构的一个立体示意图；图5的(a)是将制动块14和电磁阀主体19安装于马达2的盖体20的一个装配示意图；图5的(b)是制动块14和电磁阀主体19被安装于马达2的盖体20的一个示意图；图6是本申请实施例1的制动装置的内部结构的另一个立体示意图；图7的(a)是将图6的制动块14和电磁阀主体19安装于马达2的盖体20的一个装配示意图；图7的(b)是图6的制动块14和电磁阀主体19被安装于马达2的盖体20的一个示意图；图8是本实施例的制动装置安装于马达且制动装置位于制动位置的另一个示意图；图9是图8的制动装置位于释放位置的一个示意图。具体实施方式参照附图，通过下面的说明书，本申请的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请包括落入所附权本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动装置(1)，安装于马达(2)，用于对所述马达(2)进行制动，/n所述马达(2)具有：/n绕中心轴线旋转的旋转轴(27)；/n配置在所述旋转轴(27)的径向外侧的第一转子(22)；/n配置在所述第一转子(22)的轴向一侧的定子(23)；以及/n配置在所述第一转子(22)的远离所述定子(23)的轴向另一侧的第一转子盘(21)，/n其特征在于，所述制动装置(1)具有：/n配置在所述第一转子盘(21)的远离所述定子(23)的轴向一侧的制动盘(15)；/n配置在所述制动盘(15)的远离所述定子(23)的轴向一侧的制动块(14)；/n配置在所述制动块(14)的径向外侧的弹性部件(11)；/n配置在所述制动块(14)的径向内侧、并与所述制动块(14)连接的滑块(18)；以及/n套设在所述滑块(18)的外周的电磁阀主体(19)，/n所述制动块(14)具有在轴向上向所述制动盘(15)突出的凸部(14a)，/n所述制动装置(1)制动时，所述制动块(14)的所述凸部(14a)与所述制动盘(15)咬合。/n

【技术特征摘要】
1.一种制动装置(1)，安装于马达(2)，用于对所述马达(2)进行制动，
所述马达(2)具有：
绕中心轴线旋转的旋转轴(27)；
配置在所述旋转轴(27)的径向外侧的第一转子(22)；
配置在所述第一转子(22)的轴向一侧的定子(23)；以及
配置在所述第一转子(22)的远离所述定子(23)的轴向另一侧的第一转子盘(21)，
其特征在于，所述制动装置(1)具有：
配置在所述第一转子盘(21)的远离所述定子(23)的轴向一侧的制动盘(15)；
配置在所述制动盘(15)的远离所述定子(23)的轴向一侧的制动块(14)；
配置在所述制动块(14)的径向外侧的弹性部件(11)；
配置在所述制动块(14)的径向内侧、并与所述制动块(14)连接的滑块(18)；以及
套设在所述滑块(18)的外周的电磁阀主体(19)，
所述制动块(14)具有在轴向上向所述制动盘(15)突出的凸部(14a)，
所述制动装置(1)制动时，所述制动块(14)的所述凸部(14a)与所述制动盘(15)咬合。


2.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，
所述制动盘(15)的外周形成有凹陷部，
所述制动装置(1)制动时，所述制动块(14)的所述凸部(14a)与所述制动盘(15)的外周的所述凹陷部咬合。


3.如权利要求2所述的制动装置，其特征在于，
所述凹陷部从所述制动盘(15)的外缘向径向内侧凹陷。


4.如权利要求2所述的制动装置，其特征在于，
在垂直于所述中心轴线的平面上，所述凹陷部的形状为三角形、四边形、或由线段和/或曲线构成的其它形状。


5.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，
所述制动盘(15)与所述第一转子盘(21)为分体成型，通过固...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴友绩，王国珉，颜国智，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP