【技术实现步骤摘要】
一种电机锁紧机构、电机及稳定器
本技术涉及一种电机锁结构,尤其涉及一种电机锁紧机构、电机及稳定器。
技术介绍
在调节稳定器或者云台的平衡时,用户往往希望只有调节的那一个电机转轴可以转动,其他转轴能够在特定的角度锁定不动;或在稳定器收纳时,我们希望所有的转轴都能够在特定的角度锁定不动。但是现有的转轴定位锁在锁定之后,定位销和转子之间都会有一定的间隙,导致稳定器锁定之后还有一些微小活动空间。这个活动空间会让锁的结构不牢靠,并且定位销会在小范围内受冲击,容易损坏。现有技术中,中国专利CN109000103A公开了一种稳定器电机锁定结构,包括锁针板、锁块,锁针板一端与连接臂内部连接,另一端设有锁针;稳定器的电机转子端外壳设有与锁针相配合的凹槽;锁块用于挤压锁针板,使锁针远离凹槽。中国专利CN109617288A公开了一种电机锁定结构及手持稳定器,该电机锁定结构设置在电机的转子组件和定子组件之间,包括操作部、固定连接在所述转子组件和所述定子组件中的一者的外周壁上的锁定部及固定设置在所述转子组件和所述定子组件中的另一者的外周壁上的限位部,施加外力在所述操作部能够使得所述锁定部在锁止位置与解锁位置之间运动,在所述锁止位置,所述锁定部与所述限位部配合限制所述转子组件和所述定子组件之间的转动,在所述解锁位置,所述锁定部与所述限位部分离,所述转子组件能够相对所述定子组件转动。该现有技术提及了,该卡锁部滑动容设在所述条形槽内,所述卡锁部为形状与所述条形槽相匹配的条形插杆,上述锁定部还可以为任意适宜的形状,例如长椭圆形、圆球 ...
【技术保护点】
1.一种电机锁紧机构,所述电机包括相对转动的第一转动部和第二转动部,其特征在于,所述第一转动部设有锁销,所述第二转动部设有与锁销相配合的锁槽,所述锁销连接有带动锁销进入锁槽的顶推件;所述锁销与锁槽的配合方式为,锁销进入锁槽,锁销与锁槽沿电机轴转动方向的两侧触接、且触接部位所在的侧面中至少一个为楔形面。/n
【技术特征摘要】
1.一种电机锁紧机构,所述电机包括相对转动的第一转动部和第二转动部,其特征在于,所述第一转动部设有锁销,所述第二转动部设有与锁销相配合的锁槽,所述锁销连接有带动锁销进入锁槽的顶推件;所述锁销与锁槽的配合方式为,锁销进入锁槽,锁销与锁槽沿电机轴转动方向的两侧触接、且触接部位所在的侧面中至少一个为楔形面。
2.根据权利要求1所述的一种电机锁紧机构,其特征在于,所述锁销和锁槽的触接方式为面触接或线触接中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的一种电机锁紧机构,其特征在于,所述锁销与锁槽的触接方式为面触接,锁销与锁槽相触接的面平行。
4.根据权利要求1所述的一种电机锁紧机构,其特征在于,所述顶推件包括用于顶推锁销的弹性顶推件和刚性顶推件,所述弹性顶推件是通过弹性件使锁销进入锁槽;所述刚性顶推件通过刚性结构使锁销与锁槽顶紧。
5.根据权利要求4所述的一种电机锁紧机构,其特征在于,所述第一转动部还设有销座,所述销座的一端通过转轴与第一转动部的内部转动连接,锁销位于销座的另一端,所述弹性顶推件包括弹性件、销座驱动件;所述弹性件安装于销座的下端与第一转动部内壁之间,用于施加顶进销座的弹力;所述销座驱动件带动销座沿转轴转动以抵消弹性件的弹力。
6.根据权利要求5所述的一种电机锁紧机构,其特征在于,所述销座驱动件包括主轴、与主轴连接的扳手,所述扳手至少部分位于电机的外侧,所述第一转动部设有支撑主轴的支撑部,所述支撑部用于限制主轴沿其轴向以外的方向运动;所述销座设有贯穿左右两端的主轴孔,主轴贯穿主轴孔、并能够沿主轴孔运动;
所述主轴包括解锁段和锁定段,所述解锁段的外径大于所述锁定段的外径,所述解锁段与锁定段之间设有导向面;所述扳手在外力作用下带动主轴沿主轴的轴向运动。
7.根据权利要求6所述的一种电机锁紧机构,其特征在于,所述主轴还包括螺纹段;所述刚性顶推件为与主轴螺纹连接的垫块,所述垫块至少一个面与第一转动部的内部触接,所述垫块的端部或销座端部中的至少一个设有斜面,所述斜面把垫块水平方向的推力分解成指向锁槽方向的竖直分力。
8.根据权利要求6或7中任意一项所述的一种电机锁紧机构,其特征在于,所述支撑部为贯穿第一转动部内壁的支撑孔,所述支撑孔内固定连接有销钉,主轴的圆周方向上设有与销钉相配合的导向槽,所述导向槽包括沿主轴圆周方向的斜槽和两段直槽,所述两段直槽分别与斜槽的两端连通。
9.根据权利要求6所述的一种电机锁紧机构,其特征在于,所述电机锁紧机构还包括第二弹性件,所述第二弹性件用于施加主轴向解锁段方向移动的阻力。
10.根据权利要求9所述的一种电机锁紧机构,其特征在于,所述第二弹性件为弹簧,弹簧的一端抵在主轴靠近解锁段的端部,另一端抵在靠近解锁段的主轴端部...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐紫阳,李琨,
申请(专利权)人:桂林智神信息技术股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广西;45
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