一种电机锁、电机及稳定器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机锁、电机及稳定器，该电机包括相对转动的第一转动部和第二转动部；所述电机锁包括转轴、转轴操作件、限位块、顶杆和弹性件；所述顶杆一端贯穿、且突出限位块靠近第二转动部的端部，顶杆的另一端与弹性件连接；所述第二转动部设有与顶杆相配合的定位槽；所述限位块靠近第二转动部的端部还包括至少一个锁销，第二转动部设有与锁销相配合的锁槽，所述锁销与锁槽的配合方式为沿电机转动方向的两侧触接、且触接部位所在的侧面为楔形面。本实用新型专利技术公开的一种电机锁、电机及稳定器，能够消除电机锁结构中锁销与锁槽的间隙。

【技术实现步骤摘要】
一种电机锁、电机及稳定器
本技术涉及一种锁定结构，尤其涉及一种电机锁、电机及稳定器。
技术介绍
在调节稳定器或者云台的平衡时，用户往往希望只有调节的那个电机轴可以转动，其他电机轴能够在特定的角度锁定不动；或在稳定器收纳时，我们希望所有的转轴都能够在特定的角度锁定不动。但是现有的电机锁在锁定之后，无法解决锁定结构中锁销与锁槽的虚位问题，导致稳定器锁定之后还有一些微小活动空间。这个活动空间会让锁的结构不牢靠，并且定位销会在小范围内受冲击，容易损坏。现有技术中，中国专利CN209627140U公开了一种云台的电机锁止装置及云台，电机锁止装置包括电机组件和电机锁组件，电机组件包括转子和定子，转子的圆周面上具有凹槽，电机锁组件包括移动模块和固定模块，定子固定连接在固定模块上，转子可相对于固定模块转动，移动模块安装在固定模块内，并可在固定模块内滑动；移动模块具有限位销、锁止弹性体和第一卡接部，移动模块内还具有空腔，锁止弹性体和限位销的尾部位于空腔内，限位销的头部穿过空腔的开口，并用于卡接转子的凹槽；第一卡接部连接在移动模块上，固定模块具有至少两个沿移动模块轴向排列的第二卡接部。该现有技术中的，限位销与凹槽在配合过程中存在间隙，且限位销与凹槽通过弹性件配合，在外力作用下弹性件的弹力易被抵消，限位销与凹槽在使用过程中存在间隙。中国专利CN109617288A公开了一种电机锁定结构及手持稳定器，该电机锁定结构设置在电机的转子组件和定子组件之间，包括操作部、固定连接在所述转子组件和所述定子组件中的一者的外周壁上的锁定部及固定设置在所述转子组件和所述定子组件中的另一者的外周壁上的限位部，施加外力在所述操作部能够使得所述锁定部在锁止位置与解锁位置之间运动，在所述锁止位置，所述锁定部与所述限位部配合限制所述转子组件和所述定子组件之间的转动，在所述解锁位置，所述锁定部与所述限位部分离，所述转子组件能够相对所述定子组件转动。该现有技术提及了，该卡锁部滑动容设在所述条形槽内，所述卡锁部为形状与所述条形槽相匹配的条形插杆，上述锁定部还可以为任意适宜的形状，例如长椭圆形、圆球形、T形、锥形等，根据该现有技术公开的内容可知上述形状的卡锁部是为了使卡锁部更容易进入条形槽内，锁定结构主要依靠条形槽和条形插杆的侧面进行两个方向的限位。上述现有技术，需要在非常高的加工精度、加工难度的条件下能够消除锁定虚位，但将大幅度增加加工成本，锁定部和锁槽之间在实际生产加工中仍然存在虚位，导致电机锁结构可靠性较差，锁针容易损坏。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种电机锁、电机及稳定器，旨在解决现有电机锁结构存在间隙，导致定位销容易损坏、电机锁可靠性差等问题。本技术采取以下技术方案实现上述目的：一种电机锁，所述电机包括相对转动的第一转动部和第二转动部；所述电机锁包括转轴、转轴操作件、限位块、顶杆和弹性件；所述第一转动部侧壁或下壁中的一个设有贯通的转轴支撑孔；转轴的一端连接转轴操作件、且所述转轴操作件位于电机外部，所述转轴的另一端通过螺纹连接限位块，所述限位块位于电机内部；所述顶杆一端贯穿、且突出限位块靠近第二转动部的端部，顶杆的另一端与弹性件连接；所述限位块与顶杆还设有相配合的滑动限位结构；所述第二转动部设有与顶杆相配合的定位槽；所述弹性件施加顶杆进入定位槽方向的弹力；滑动限位结构用于限制顶杆在弹性件弹力作用下完全脱出限位块；所述限位块与第一转动部的内壁设有相配合的转动限位结构，所述限位块靠近第二转动部的端部还包括至少一个锁销，所述第二转动部设有与锁销相配合的锁槽，所述锁销与锁槽的配合方式为沿电机转动方向的两侧触接、且触接部位所在的侧面为楔形面。本技术方案中的楔形面方案包括但不仅限于以下情形：锁销设有楔形面、锁槽不设楔形面：锁销的一个侧面为楔形面，锁销的两个侧面均为楔形面；锁销不设楔形面、锁槽设有楔形面：锁槽的一个侧面为楔形面，锁槽的两个侧面均为楔形面；锁销、锁槽均设有楔形面：锁销、锁槽均有一个侧面为楔形面，锁销、锁槽均有两个侧面为楔形面，锁销有两个侧面为楔形面、锁槽有一个侧面为楔形面，锁槽有两个侧面为楔形面、锁销有一个侧面为楔形面。其中上述侧面为锁销与锁槽触接部位所在的侧面。本技术方案公开了一种电机锁，由于转轴与限位块通过螺纹连接，限位块又与第一转动部的内壁设有转动限位结构，因此，限位块在转轴的带动下能够沿转轴的轴向滑动；初始时刻，限位块在转轴带动下滑动至远离第二转动部的一端，此时，顶杆在滑动限位结构作用下，顶杆未进入定位槽，电机处于解锁状态；电机锁定过程为，转动转轴，限位块带动顶杆向第二转动部滑动，当运动至第二转动部时，顶杆在第二转动部的作用下压紧弹性件，再转动第二转动部，当定位槽转动至顶杆处时，顶杆在弹性件弹力作用下进入定位槽，此时完成第一阶段锁定，即弹性锁定；继续转动转轴，限位块通过螺纹结构继续沿转轴轴向滑动，至锁销进入锁槽、且沿电机转动方向的两侧触接，完成第二阶段的锁定，即刚性锁定；由于沿电机由于沿电机轴转动方向的两侧触接，且通过转轴与限位块的螺纹结构将锁销顶紧锁槽，因此，限制电机绕电机轴两个方向的转动，能够消除锁紧结构中锁销与锁槽的间隙；反向转动转轴则实现解锁。其进一步的技术方案为，所述转轴支撑孔设有突出其内环的销钉，所述转轴设有与销钉相配合的导向槽；所述导向槽包括沿转轴圆周方向的斜槽和直槽，所述直槽与远离转轴操作件一端的斜槽端部连通。本技术方案，采用导向槽与销钉相配合，限定了转轴仅能沿其轴向转动或滑动，进一步提高了转轴转动的可靠性，当销钉沿斜槽滑动时，转轴沿其轴向转动和滑动，当销钉沿直槽滑动时，转轴仅沿其轴向转动，所述直槽的长度可以较短，直槽用于限制电机在无外力作用下始终处于解锁状态，即当顶杆脱离定位槽时，销钉与直槽配合，防止电机在晃动或弹性件弹力作用下轻易的脱离解锁状态。其进一步的技术方案为，锁销和锁槽的配合为平面或曲面中至少一种的触接。其进一步的技术方案为，所述锁销与锁槽的触接方式为面触接，锁销与锁槽相触接的面平行。其进一步的技术方案为，转轴操作件为与转轴固定连接的扳手。其进一步的技术方案为，弹性件为压簧，压簧一端抵住顶杆，另一端抵住转轴。其进一步的技术方案为，当顶杆运动至定位槽或顶杆在第二转动部作用下压缩弹性件时，销钉所在的导向槽的位置设有卡位槽，即转轴转动至第一阶段锁定位置时，所述卡位槽位于远离扳手方向的导向槽侧壁上。导向槽沿销钉转动带动顶杆沿其轴向运动，转轴在弹性件作用下有向远离第二转动部移动的趋势，当销钉沿导向槽进入卡位槽时，使用者有明确的反馈，使用者可以知晓此时转动第二转动部能够实现顶杆与定位槽配合，防止使用者一直操作转轴转动。一种电机，包括上述电机锁。一种稳定器，包括至少一个上述的电机。本技术的有益效果是：本技术提供的一种电机锁、电机及稳定器，由于沿电机轴转动方向的两侧触接，因此，限制绕电机轴两个方向的转动，能够消除锁紧结构中锁销与锁槽的间隙；首先通过弹性件连接顶杆与定位槽配合，实现锁销与锁槽的定位，再本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机锁，所述电机包括相对转动的第一转动部和第二转动部；其特征在于，所述电机锁包括转轴、转轴操作件、限位块、顶杆和弹性件；/n所述第一转动部侧壁或下壁中的一个设有贯通的转轴支撑孔；转轴的一端连接转轴操作件、且所述转轴操作件位于电机外部，所述转轴的另一端通过螺纹连接限位块，所述限位块位于电机内部；/n所述顶杆一端贯穿、且突出限位块靠近第二转动部的端部，顶杆的另一端与弹性件连接；所述限位块与顶杆还设有相配合的滑动限位结构；所述第二转动部设有与顶杆相配合的定位槽；所述弹性件施加顶杆进入定位槽方向的弹力；/n所述限位块与第一转动部的内壁设有相配合的转动限位结构，所述限位块靠近第二转动部的端部还包括至少一个锁销，所述第二转动部设有与锁销相配合的锁槽，所述锁销与锁槽的配合方式为沿电机转动方向的两侧触接、且触接部位所在的侧面为楔形面。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机锁，所述电机包括相对转动的第一转动部和第二转动部；其特征在于，所述电机锁包括转轴、转轴操作件、限位块、顶杆和弹性件；
所述第一转动部侧壁或下壁中的一个设有贯通的转轴支撑孔；转轴的一端连接转轴操作件、且所述转轴操作件位于电机外部，所述转轴的另一端通过螺纹连接限位块，所述限位块位于电机内部；
所述顶杆一端贯穿、且突出限位块靠近第二转动部的端部，顶杆的另一端与弹性件连接；所述限位块与顶杆还设有相配合的滑动限位结构；所述第二转动部设有与顶杆相配合的定位槽；所述弹性件施加顶杆进入定位槽方向的弹力；
所述限位块与第一转动部的内壁设有相配合的转动限位结构，所述限位块靠近第二转动部的端部还包括至少一个锁销，所述第二转动部设有与锁销相配合的锁槽，所述锁销与锁槽的配合方式为沿电机转动方向的两侧触接、且触接部位所在的侧面为楔形面。


2.根据权利要求1所述的一种电机锁，其特征在于，所述转轴支撑孔设有突出其内环的销钉，所述转轴设有与销钉相配合的导向槽；所述导向槽包括沿转轴圆周方向的斜槽和直槽，所述直槽与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李琨，
申请(专利权)人：桂林智神信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45