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本发明公开了一种手术器械传动装置的控制方法及计算机可读存储介质，该手术器械传动装置包括驱动电机，该驱动电机用于驱动承载手术器械的滑块在滑台上移动。该方法包括：获取滑块从滑台的起始位置移动到滑台的指定位置过程中驱动电机的输出轴的转数；根据所述...
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