【技术实现步骤摘要】
无人配送系统
本申请涉及智能物流
，特别是涉及一种无人配送系统。
技术介绍
随着电商技术的不断发展，用户可以通过各种电商平台购买自身所需的商品。例如，叮咚买菜平台可以向用户提供临时买菜代跑腿业务，即用户在叮咚买菜平台上下单，该平台代替用户购买菜品，并将用户所订购的菜品按时配送给用户。但是，对于上述平台来说，整个配送过程都是由人工进行商品的配送，从而导致人工成本增加；另外，在恶劣的天气下采用人工配送方式也难以胜任配送的任务，导致无法按时完成配送任务。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的人工配送方式导致人工成本增加以及在恶劣天气下无法按时完成配送任务的技术问题，提供一种无人配送系统。本申请实施例提供一种无人配送系统，包括：可同时装载货物和无人机的无人运输车和可搭载货物的无人机；其中，所述无人运输车按照预先规划的配送路线行驶，在驶入所装载的目标无人机的配送区域后，控制所述目标无人机起飞并拾取对应的待配送货物；所述目标无人机将所述待配送货物配送到目标位置。本申请实施例提供...
【技术保护点】
1.一种无人配送系统，其特征在于，包括：可同时装载货物和无人机的无人运输车和可搭载货物的无人机；/n其中，所述无人运输车按照预先规划的配送路线行驶，在驶入所装载的目标无人机的配送区域后，控制所述目标无人机起飞并拾取对应的待配送货物；所述目标无人机将所述待配送货物配送到目标位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人配送系统，其特征在于，包括：可同时装载货物和无人机的无人运输车和可搭载货物的无人机；
其中，所述无人运输车按照预先规划的配送路线行驶，在驶入所装载的目标无人机的配送区域后，控制所述目标无人机起飞并拾取对应的待配送货物；所述目标无人机将所述待配送货物配送到目标位置。
2.根据权利要求1所述的无人配送系统，其特征在于，所述目标无人机在将待配送货物配送到目标位置后，分别获取所述目标位置与所述无人运输车的第一距离以及与前置仓库的第二距离，并根据所述第一距离和所述第二距离，选择所述无人运输车或者所述前置仓库作为目标返回点。
3.根据权利要求2所述的无人配送系统，其特征在于，当所述第一距离大于所述第二距离时，选择所述前置仓库作为目标返回点；
当所述第一距离小于所述第二距离时，选择所述无人运输车作为目标返回点。
4.根据权利要求1所述的无人配送系统，其特征在于，所述目标无人机在到达所述目标位置之后，按照虚拟护栏算法控制自身在所述目标位置悬停飞行，以完成所述待配送货物的配送。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的无人配送系统，其特征在于，所述无人运输车的内部设置有可伸缩隔板，所述可伸缩隔板在完全伸展后将所述无人运输车的内部空间划分为第一空间和第二空间，所述第一空间为所述内部空间中位于所述可伸缩隔板以上的空间，所述第二空间为所述内部空间中位于所述可伸缩...
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