无人机的飞行控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了无人机的飞行控制方法和装置，涉及航空航天技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收地面控制器发送的控制指令，所述控制指令包括目标时间和预设的相对于第一无人机的相对位置；接收所述第一无人机发送的所述目标时间对应的第一无人机实时位置；根据所述第一无人机实时位置和所述相对于第一无人机的相对位置，计算所述第二无人机目标位置；控制所述第二无人机飞行至所述第二无人机目标位置。该实施方式提高地面控制器控制无人机的准确性。

【技术实现步骤摘要】
无人机的飞行控制方法和装置
本专利技术涉及航空航天
，尤其涉及一种无人机的飞行控制方法和装置。
技术介绍
目前，现有技术是地面控制器设置各个无人机的控制指令，并分别发送给各个无人机。各个无人机在收到各自的控制指令后，按照各自的控制指令飞行。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：其中，控制指令只包括无人机的预设位置，该无人机飞往该无人机的预设位置，各个无人机间无通信，因而，地面控制器控制各个无人机的准确性不高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种无人机的飞行控制方法和装置，能够提高地面控制器控制无人机的准确性。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种无人机的飞行控制方法。本专利技术实施例的无人机的飞行控制方法，包括：接收地面控制器发送的控制指令，所述控制指令包括目标时间和预设的相对于第一无人机的相对位置；接收所述第一无人机发送的所述目标时间对应的第一无人机实时位置；根据所述第一无人机实时位置和所述相对于第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的飞行控制方法，其特征在于，包括：/n接收地面控制器发送的控制指令，所述控制指令包括目标时间和预设的相对于第一无人机的相对位置；/n接收所述第一无人机发送的所述目标时间对应的第一无人机实时位置；/n根据所述第一无人机实时位置和所述相对于第一无人机的相对位置，计算所述第二无人机目标位置；/n控制所述第二无人机飞行至所述第二无人机目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机的飞行控制方法，其特征在于，包括：
接收地面控制器发送的控制指令，所述控制指令包括目标时间和预设的相对于第一无人机的相对位置；
接收所述第一无人机发送的所述目标时间对应的第一无人机实时位置；
根据所述第一无人机实时位置和所述相对于第一无人机的相对位置，计算所述第二无人机目标位置；
控制所述第二无人机飞行至所述第二无人机目标位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述第一无人机发送的所述目标时间对应的第一无人机实时位置，包括：
接收所述第一无人机在所述目标时间采集并发送的第一无人机实时位置；其中，所述第一无人机实时位置携带所述目标时间。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一无人机实时位置和所述相对于第一无人机的相对位置，计算所述第二无人机目标位置之后，还包括：
将所述第二无人机目标位置发送给第三无人机；
其中，所述第一无人机是多旋翼无人机，所述第二无人机是固定翼无人机，所述第三无人机是固定翼无人机。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一无人机和所述第二无人机均是多旋翼无人机，所述第一无人机的数量为一个，所述第二无人机的数量为多个。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一无人机实时位置包括：所述第一无人机实时经度值、所述第一无人机实时纬度值和所述第一无人机实时高度值。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述相对于第一无人机的相对位置包括相对于第一无人机的相对经度值、相对于第一无人机的相对纬度值和相对于第一无人机的相对高度值；
所述第二无人机目标位置包括所述第二无人机目标经度值、所述第二无人机目标纬度值和所述第二无人机目标高度值；
根据所述第一无人机实时位置和所述相对于第一无人机的相对位置，计算所述第二无人机目标位置，包括：
将所述第一无人机实时经度值与所述相对于第一无人机的相对经度值的和，作为所述第二无人机目标经度值；
将所述第一无人机实时纬度值与所述相对于第一无人机的相对纬度值的和，作为所述第二无人机目标纬度值；
将所述第一无人机实时高度值与所述相对于第一无人机的相对高度值的和，作为所述第二无人机目标高度值。


7.一种无人机的飞行控制装置，其特征在于，包括：
第一接收单元，用于接收地面控制器发送的控制指令，所述控制指令包括目标时间和预设的相对于第一无人机的相对位置；

【专利技术属性】
技术研发人员：郄新越，巴航，刘华祥，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11