无人机群脑机协同智能控制新方法技术

本发明专利技术公开了无人机群脑机协同智能控制新方法。具体是通过采集操控者选择或决策时大脑的EEG区分任务状态，计算机处理数据提取特征后提供机群控制策略实现脑机协同。在操控者进行决策或选择时采集EEG，再由计算机进行数据处理提取其特征进行分类识别，以指令的形式提供智能控制策略告知机群操控者的意图，由机群自主协作完成编队模式的转换，编队模式转换无需操控者做选择或决策，减轻了大脑的负担，脑机分工明确相互协同，密切协作完成飞行任务。本发明专利技术意义在于提出了一种可以管理机群并与机群交互的新方法，有效补偿了现有技术的不足，人脑智能与人工智能相结合，脑机协同实现对无人机群的飞行编队模式转换等任务的智能控制。

【技术实现步骤摘要】
无人机群脑机协同智能控制新方法
本专利技术属于脑科学、人工智能与无人系统控制交叉研究领域。
技术介绍
本专利技术是关于无人机群脑机协同智能控制新方法，通过人脑智能和人工智能相互协同、密切协作，共同控制无人机群编队完成复杂任务，其中计算机主要进行大量数据处理工作，人脑则负责计算机在某些情况下难以完成的工作，如选择、决策以及评价等。这项技术在航空、航天等领域上有着广泛的应用前景，例如消防、自然灾害紧急救助、远程监视、地理测绘等。经过几十年的发展，无人机群智能控制技术受到广泛重视和应用，无人机技术逐渐成熟，单无人机执行任务已经远远不能满足现实中生产生活的需要，无人机编队技术的出现解决了这一现状，其工作范围广、任务执行能力强等优势是单一无人机远远达不到的，但是在对机群进行控制的过程中也存在问题：现有的无人机群的控制技术是完全基于人工智能的，以智能控制策略为主，即机群在按照指令智能导航进行飞行任务，人工智能技术无法应对非既定的状况，对于未知环境无法预先设定相应的编队模式，在按既定路线飞行的过程中必然存在危险，因此机群并不具备未知环境的适应能力，撞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.本专利技术给出了一种无人机群脑机协同智能控制新方法，该方法将人脑智能与人工智能相结合，实现对无人机群的飞行编队模式转换等任务的智能控制。它的创新特征包括:/n1)无人机群脑机协同智能控制技术：采集操控者选择和决策时大脑的EEG对任务状态进行区分，计算机完成数据处理特征提取等复杂计算并提供机群相应的控制策略实现脑机协同，具体是操控者利用眨眼控制任务状态的切换，在某一任务状态下利用短时注视视觉刺激或想象运动等诱发刺激下的特征脑电控制该任务状态下的编队模式的转换，将人脑智能与人工智能相结合，通过脑机协同控制多架无人机协作完成多种编队模式的转换。/n2)由多模态脑功能特征提取技术构成无人机编队控制...

【技术特征摘要】
1.本发明给出了一种无人机群脑机协同智能控制新方法，该方法将人脑智能与人工智能相结合，实现对无人机群的飞行编队模式转换等任务的智能控制。它的创新特征包括:
1)无人机群脑机协同智能控制技术：采集操控者选择和决策时大脑的EEG对任务状态进行区分，计算机完成数据处理特征提取等复杂计算并提供机群相应的控制策略实现脑机协同，具体是操控者利用眨眼控制任务状态的切换，在某一任务状态下利用短时注视视觉刺激或想象运动等诱发刺激下的特征脑电控制该任务状态下的编队模式的转换，将人脑智能与人工智能相结合，通过脑机协同控制多架无人机协作完成多种编队模式的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢松云，张毅韬，段绪，王珍珍，谢辛舟，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61