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本发明公开了无人机的飞行控制方法和装置，涉及航空航天技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收地面控制器发送的控制指令，所述控制指令包括目标时间和预设的相对于第一无人机的相对位置；接收所述第一无人机发送的所述目标时间对应的第一无人机实时位置...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。