一种卤煮原料上料装置及其上料方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卤煮原料上料装置及其上料方法，包括卤煮生产线，位于所述卤煮生产线的一侧设有料框转送机器人，所述料框转送机器人上设有料框夹取机构；位于所述料框转送机器人的上游设有料框输送机构。实现了原料的机械化自动上料，不仅降低了工人的劳动强度、用工量和用工成本，而且有效保证了生产连续性的节奏和生产进度；同时，生产稳定性好，工作效率高；此外，有助于改善工作环境，避免了汗水落入原料框内而影响产品卫生质量的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种卤煮原料上料装置及其上料方法
本专利技术涉及卤煮设备
，尤其涉及一种卤煮原料上料装置及其上料方法。
技术介绍
随着市场对卤制品需求的数量越来越大和对卤制产品质量的要求越来越高，这就要求卤制厂家在短时间内生产出大量高质量的卤制品。目前，卤煮行业中卤制产品运输方式采用人工搬运原料或者半自动化的搬运，上述工作人工起主导作用，不仅不能满足市场的需求，而且还存在以下缺陷：1、工人的劳动强度大、易疲劳；2、人工操作会影响生产节奏和连续性差，进而会影响生产进度；3、工作效率低，生产稳定性差；4、车间温度较高，会出现汗水落入原料框内的问题，不仅影响产品卫生质量，而且工人长久处在高温环境容易中暑。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题是：提供一种卤煮原料上料装置，以实现机械化自动上料，提高工作效率的目的。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种卤煮原料上料装置，包括卤煮生产线，位于所述卤煮生产线的一侧设有料框转送机器人，所述料框转送机器人上设有料框夹取机构；位于所述料框转送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卤煮原料上料装置，包括卤煮生产线，其特征在于：位于所述卤煮生产线的一侧设有料框转送机器人，所述料框转送机器人上设有料框夹取机构；位于所述料框转送机器人的上游设有料框输送机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种卤煮原料上料装置，包括卤煮生产线，其特征在于：位于所述卤煮生产线的一侧设有料框转送机器人，所述料框转送机器人上设有料框夹取机构；位于所述料框转送机器人的上游设有料框输送机构。


2.如权利要求1所述的卤煮原料上料装置，其特征在于：所述料框夹取机构包括与所述料框转送机器人相连的连接板，所述连接板的一侧铰接有第一动力元件，所述连接板的另一侧分别设有固定夹板和活动夹板，所述固定夹板固定安装于所述连接板上，所述活动夹板铰接于所述连接板上、并与所述第一动力元件铰接在一起；
所述活动夹板上设有卡装结构和端部限位结构；所述连接板上设有料框上沿限位结构。


3.如权利要求2所述的卤煮原料上料装置，其特征在于：所述卡装结构包括设置于所述活动夹板上的至少两个卡块，所述卡块上设有卡槽；
所述端部限位结构包括设置于所述活动夹板端部的挡块；
所述料框上沿限位结构包括设置于所述连接板上的至少两个L形限位块，所述限位块向所述卡块方向折弯，且所述限位块的下表面高于所述卡槽设置。


4.如权利要求3所述的卤煮原料上料装置，其特征在于：所述挡块的边角处设有倾斜设置的导向部；
所述连接板上设有连接柱，所述连接柱上设有第一连接法兰盘；
所述固定夹板和所述活动夹板上均设有多个减重孔；所述固定夹板和所述活动夹板的非工作侧设有多个加强筋板。


5.如权利要求1所述的卤煮原料上料装置，其特征在于：所述料框夹取机构包括与所述料框转送机器人相连的连接架，所述连接架上滑动安装安装有第二动力元件驱动的夹板，所述夹板设有至少两个、并两两相对设置，相对设置的两所述夹板上、且位于两所述夹板相互靠近的一侧均设有至少两个定位销；每个所述夹板上均设有弹性推送机构。


6.如权利要求5所述的卤煮原料上料装置，其特征在于：所述弹性推送机构包括与所述定位销对应设置的推板，所述推板上设有通孔；
所述推板上设有至少两根导向连接柱，所述导向连接柱的另一端穿过所述夹板，穿过所述夹板的所述导向连接柱上螺纹安装有限位螺母；位于所述夹板和所述推板之间的所述导向连接柱上套装有弹簧。


7.如权利要求6所述的卤煮原料上料装置，其特征在于：所述定位销的工作端设置为尖端；
所述推板设置为L形、并凸出所述推板的端部，L形的所述推板向所述夹板方向折弯；
所述连接架上设有至少两根导向滑杆，所述夹板滑动安装于所述导向滑杆上。


8.如权利要求7所述的卤煮原料上料装置，其特征在于：所述连接架包括架体，所述架体的一侧设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张绪彬，赵亮，史洪亮，
申请(专利权)人：哈工大机器人南昌智能制造研究院，
类型：发明
国别省市：江西;36