一种槽轮式弹簧分料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种槽轮式弹簧分料装置，包括前立板、侧立板、旋转轴、线轨、随动轮组件、摆杆、槽型凸轮板、伺服马达、夹爪、止料组件，线轨左侧面与夹爪连接，摆杆上设有直线滑槽，槽型凸轮板上设有L型滑槽，摆杆位于槽型凸轮板前侧，随动轮组件同时位于直线滑槽和L型滑槽中，伺服马达的输出轴贯穿槽型凸轮板与摆杆连接，槽型凸轮板与侧立板连接，止料组件位于夹爪左侧。本实用新型专利技术本实用新型专利技术具有以下有益效果：分料顺畅，避免因接触而产生的勾料、卡机的风险。虽增加了一个旋转动作，但效率并没有降低，反而提升了，因为机构的运动是沿着槽型凸轮板的轨迹运行，轨迹平滑使整体运行顺畅，运行无抖动、停顿，就使得运行效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种槽轮式弹簧分料装置
本技术涉及弹簧分料领域，尤其涉及的是一种槽轮式弹簧分料装置。
技术介绍
现有技术中，弹簧分料通常情况下的分料步骤是：止料、夹料、平移、翻转、上升搬送到指点位，其中往往省略了平移步骤，平移步骤用于将相邻的两弹簧分离，这就很容易造成卡料。整个动作的动力是：止料由一只小气缸动作，夹料由夹爪气缸完成，翻转及上升分别由一只翻转气缸和一只上升气缸组合完成。此种传统的步骤和气缸组合完成翻转及上升分料机构存在一些缺点：1、容易分料不顺、卡料弹簧的两个端面一般都不是很平整的，凸出来的尺寸就是绕制弹簧的钢丝的直径。由于有这个情况，两个相邻弹簧的接触处就有可能是咬合状态，当按照传统的步骤夹住弹簧，翻转弹簧时就可能造成两相邻弹簧接触处勾在一起，分不开，进而产生卡料、卡机的状况。2、有等待动作，效率不高，有撞击，噪音大由于存在气缸之间的组合动作，就有一个先后顺序，就是翻转气缸动作完成后上升气缸才动作，这两种气缸的衔接间就存在等待的问题；再由于上升气缸要承载着旋转气缸运动，负载较大，速度不能太快，不然本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种槽轮式弹簧分料装置，其特征在于，包括前立板、侧立板、旋转轴、线轨、随动轮组件、摆杆、槽型凸轮板、伺服马达、夹爪、止料组件，所述旋转轴活动设于前立板上，所述旋转轴后端设有线槽，所述线轨位于线槽中，所述随动轮组件与线轨后侧面连接，所述线轨左侧面与夹爪连接，所述摆杆上设有直线滑槽，所述槽型凸轮板上设有L型滑槽，所述摆杆位于槽型凸轮板前侧，所述随动轮组件同时位于直线滑槽和L型滑槽中，所述伺服马达的输出轴贯穿槽型凸轮板与摆杆连接，所述槽型凸轮板与侧立板连接，所述止料组件位于夹爪左侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种槽轮式弹簧分料装置，其特征在于，包括前立板、侧立板、旋转轴、线轨、随动轮组件、摆杆、槽型凸轮板、伺服马达、夹爪、止料组件，所述旋转轴活动设于前立板上，所述旋转轴后端设有线槽，所述线轨位于线槽中，所述随动轮组件与线轨后侧面连接，所述线轨左侧面与夹爪连接，所述摆杆上设有直线滑槽，所述槽型凸轮板上设有L型滑槽，所述摆杆位于槽型凸轮板前侧，所述随动轮组件同时位于直线滑槽和L型滑槽中，所述伺服马达的输出轴贯穿槽型凸轮板与摆杆连接，所述槽型凸轮板与侧立板连接，所述止料组件位于夹爪左侧。


2.根据权利要求1所述的槽轮式弹簧分料装置，其特征在于，还包括光电感应开关和感应片，所述光电感应开关设于槽型凸轮板上，所述感应片设于线轨上，所述感应片和光电感应开关适配。


3.根据权利要求1所述的槽轮式弹簧分料装置，其特征在于，所述随动轮组件包括第一随动轮、第二随动轮、连接杆，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，
申请(专利权)人：深圳市远犇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44