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本发明公开了一种卤煮原料上料装置及其上料方法，包括卤煮生产线，位于所述卤煮生产线的一侧设有料框转送机器人，所述料框转送机器人上设有料框夹取机构；位于所述料框转送机器人的上游设有料框输送机构。实现了原料的机械化自动上料，不仅降低了工人的劳动强...
该专利属于哈工大机器人南昌智能制造研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人南昌智能制造研究院授权不得商用。

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