一种可驱动对象多方位移动的一体式气缸制造技术

本发明专利技术提供一种可驱动对象多方位移动的一体式气缸，该可驱动对象多方位移动的一体式气缸结构简单，大大减少运动模块整体体积的同时，可通过改变第一气嘴和第二气嘴的通气状态，来改变顶板的所处位置，可将工件固定于顶板上方使工件随顶板的移动而移动，可作为小型工件进行加工的移动机构，实现工件的多个工位灵活改变，同时，该可驱动对象多方位移动的一体式气缸可作为装夹机构，通过使第一气嘴和第二气嘴通气，顶板与滑座之间形成压合状态且位于底板的右端，对位于底板右端的工件起到压合作用，通过使第二气嘴和第一气嘴不通气，顶板与滑座之间形成压合状态且位于底板的右端，此时顶板与滑座之间形成远离状态并位于底板的左端，使被压合的位于底板右端的工件松开，且此时工件上方无顶板遮挡，方便工人拿取。

【技术实现步骤摘要】
一种可驱动对象多方位移动的一体式气缸
本专利技术属于运动模块
，具体涉及一种可驱动对象多方位移动的一体式气缸。
技术介绍
气缸是可引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，是在气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的的气动执行元件，被广泛应用于印刷的张力控制、半导体点焊、芯片研磨、自动化控制、机器人等
，现有技术的气缸是由缸筒、端盖、活塞腔、活塞杆和密封件等组成，通常仅一端有活塞杆，从活塞腔的一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，只能对作用对象起到单方向的推动作用，在一些模组的装配过程中，需要对工件进行多向的调节，使工件在水平和竖直方向上的多个不同工位灵活变换，现有技术中通常是利用机械手在水平和竖直方向上的移动，使工件在水平和竖直方向上移动至多个不同工位，以完成相应的工序，但机械手的体积庞大，适合移动行程较大的大型工件的移动，不能满足较小工件在50mm距离之内的工位之间的短距离移动，以满足相应的精密加工。
技术实现思路
因此，为克服上述技术问题，本专利技术提供一种可驱动对象多方位移动的一体式气缸，其特征在于，包括水平驱动机构和竖直驱动机构；所述水平驱动机构包括下气缸和底板，所述下气缸固定于所述底板，所述下气缸包括下缸筒和下活塞杆，所述下缸筒的内部水平设有下活塞腔，所述下缸筒的左端设有端盖，所述端盖设有第一气嘴，所述下缸筒设有可供所述下活塞杆的右端贯穿的第一通孔，所述下活塞杆的左端与所述下活塞腔滑动配合，所述下活塞杆的左端设有可容置第一密封胶圈的凹槽，所述第一密封胶圈的外边缘与所述下活塞腔的表面相贴合，所述底板的右端设有挡板，所述下活塞杆的右端通过第一压缩弹簧连接于所述挡板；所述竖直驱动机构包括滑座和用于支撑工件的顶板，所述顶板的底部通过第二压缩弹簧连接于所述滑座的上表面，所述滑座的底部固定于所述下活塞杆的右端，所述滑座的内部设有进气管道、上活塞杆和上活塞腔，所述进气管道水平设置，所述进气管道的左端设有第二气嘴，所述上活塞腔竖直设置，所述上活塞腔的上端连通于所述进气管道，所述上活塞杆包括活塞片和推杆，所述推杆固定于所述活塞片的上端，所述活塞片的外边缘与所述上活塞腔活动配合，所述滑座的上端设有可供所述推杆贯穿的第二通孔，所述活塞片设有可容置第二密封胶圈的凹槽，所述第二密封胶圈的外边缘与所述上活塞腔的表面相贴合，所述第二通孔的内表面设有可容置第三密封胶圈的凹槽，所述第三密封胶圈的内边缘与所述推杆相贴合，所述顶板的底部固定于所述推杆的顶部，所述活塞片的顶部不与所述上活塞腔的顶部接触。进一步地，所述下气缸有两个，所述端盖设有可供所述第一气嘴与所述下活塞腔连通的通气管道。两根活塞杆同时进行水平运动，可使滑座的水平移动更平稳。进一步地，所述底板的上端设有平行配合的前直线导轨和后直线导轨，所述滑座的前侧和后侧分别滑动连接于所述前直线导轨和所述后直线导轨。使滑座的水平移动更平稳。进一步地，包括控制器，所述底板的前侧或后侧设有与所述控制器电性连接的第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器，所述第一光电传感器、所述第二光电传感器和所述第三光电传感器的中部都设有凹槽，所述凹槽的两侧分别为发射器和接收器，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别设于所述底板的左端和后端，所述顶板设有与所述第一光电传感器、所述第二光电传感器滑动配合的第一遮光块，所述滑座设有与所述第三光电传感器滑动配合的第二遮光块。控制器通过光电传感器对遮光块的位置起感应作用，根据滑座或顶板的遮光块所处的位置来控制相应气嘴，提高运动精度。进一步地，所述顶板的下端设有竖直导杆，所述滑座的上方设有与所述竖直导杆滑动配合的滑腔。使顶板的上下移动更平稳。进一步地，所述挡板设有可供第一螺纹紧固件贯穿的第三通孔，所述第三通孔与所述第一螺纹紧固件螺纹连接，所述第一螺纹紧固件为细牙螺丝。螺纹紧固件对挡板左端的滑座起到阻挡作用，通过对螺纹紧固件进行微调，可控制滑座所处的最右方的位置，实现滑座位置的精确调节。进一步地，所述第一密封圈和所述第二密封圈为双O型密封圈，所述双O型密封圈的横截面为两个圆形相交而成的组合面，所述第三密封圈为Y型密封圈。采用双O型密封圈和Y型密封圈比一般O型密封圈的密封性强，在高强度运动中起重要作用。进一步地，还包括运动模块置换块，所述运动模块置换块包括夹具和压板，所述底座设有定位销，所述夹具通过所述定位销固定于所述底座，所述压板固定于所述顶板的上表面。夹具的上方用于支撑工件需被压合的产品，压板随顶板的向下运动对工件起到压合固定作用，通过更换不同高度的夹具，压板与夹具之间的间距不同，以适应不同高度的被压合的产品。进一步地，所述底板通过第二螺纹紧固件固定于工作台，所述底座设有可供所述第二螺纹紧固件螺纹连接的第四通孔。本专利技术产生的有益效果是：该可驱动对象多方位移动的一体式气缸结构简单，大大减少运动模块整体体积的同时，可通过改变第一气嘴和第二气嘴的通气状态，来改变顶板的所处位置，可将工件固定于顶板上方使工件随顶板的移动而移动，可作为小型工件进行加工的移动机构，实现工件的多个工位灵活改变，同时，该可驱动对象多方位移动的一体式气缸可作为装夹机构，通过使第一气嘴和第二气嘴通气，顶板与滑座之间形成压合状态且位于底板的右端，对位于底板右端的工件起到压合作用，通过使第二气嘴和第一气嘴不通气，顶板与滑座之间形成压合状态且位于底板的右端，此时顶板与滑座之间形成远离状态并位于底板的左端，使被压合的位于底板右端的工件松开，且此时工件上方无顶板遮挡，方便工人拿取。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的底板的结构示意图；图3为本专利技术的下气缸的内部结构示意图；图4为本专利技术的上气缸的内部结构示意图；图5为本专利技术的光电传感器的结构示意图；图6为本专利技术的滑座的结构示意图；图7为本专利技术的第一光电传感器与遮光块的配合方式示意图；图8为本专利技术的第三光电传感器与遮光块的配合方式示意图；图9为本专利技术的运动模块置换块的结构示意图；其中，1、水平驱动机构；11、下气缸；111、下缸筒；1111、下活塞腔；1112、端盖；1113、第一气嘴；1114、第一通孔；112、下活塞杆；1121、第一密封胶圈；1122、第一压缩弹簧；12、底板；121、挡板；1211、第一螺纹紧固件；1212、第三通孔；122、前直线导轨；123、后直线导轨；124、第一光电传感器；1241、发射器；1242、接收器；125、第二光电传感器；126、第三光电传感器；127、定位销；128、第四通孔；2、竖直驱动机构；21、滑座；211、进气管道；2111、第二气嘴；212、上活塞杆；21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可驱动对象多方位移动的一体式气缸，其特征在于，包括水平驱动机构和竖直驱动机构；/n所述水平驱动机构包括下气缸和底板，所述下气缸固定于所述底板，所述下气缸包括下缸筒和下活塞杆，所述下缸筒的内部水平设有下活塞腔，所述下缸筒的左端设有端盖，所述端盖设有第一气嘴，所述下缸筒设有可供所述下活塞杆的右端贯穿的第一通孔，所述下活塞杆的左端与所述下活塞腔滑动配合，所述下活塞杆的左端设有可容置第一密封胶圈的凹槽，所述第一密封胶圈的外边缘与所述下活塞腔的表面相贴合，所述底板的右端设有挡板，所述下活塞杆的右端通过第一压缩弹簧连接于所述挡板；/n所述竖直驱动机构包括滑座和用于支撑工件的顶板，所述顶板的底部通过第二压缩弹簧连接于所述滑座的上表面，所述滑座的底部固定于所述下活塞杆的右端，所述滑座的内部设有进气管道、上活塞杆和上活塞腔，所述进气管道水平设置，所述进气管道的左端设有第二气嘴，所述上活塞腔竖直设置，所述上活塞腔的上端连通于所述进气管道，所述上活塞杆包括活塞片和推杆，所述推杆固定于所述活塞片的上端，所述活塞片的外边缘与所述上活塞腔活动配合，所述滑座的上端设有可供所述推杆贯穿的第二通孔，所述活塞片设有可容置第二密封胶圈的凹槽，所述第二密封胶圈的外边缘与所述上活塞腔的表面相贴合，所述第二通孔的内表面设有可容置第三密封胶圈的凹槽，所述第三密封胶圈的内边缘与所述推杆相贴合，所述顶板的底部固定于所述推杆的顶部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可驱动对象多方位移动的一体式气缸，其特征在于，包括水平驱动机构和竖直驱动机构；
所述水平驱动机构包括下气缸和底板，所述下气缸固定于所述底板，所述下气缸包括下缸筒和下活塞杆，所述下缸筒的内部水平设有下活塞腔，所述下缸筒的左端设有端盖，所述端盖设有第一气嘴，所述下缸筒设有可供所述下活塞杆的右端贯穿的第一通孔，所述下活塞杆的左端与所述下活塞腔滑动配合，所述下活塞杆的左端设有可容置第一密封胶圈的凹槽，所述第一密封胶圈的外边缘与所述下活塞腔的表面相贴合，所述底板的右端设有挡板，所述下活塞杆的右端通过第一压缩弹簧连接于所述挡板；
所述竖直驱动机构包括滑座和用于支撑工件的顶板，所述顶板的底部通过第二压缩弹簧连接于所述滑座的上表面，所述滑座的底部固定于所述下活塞杆的右端，所述滑座的内部设有进气管道、上活塞杆和上活塞腔，所述进气管道水平设置，所述进气管道的左端设有第二气嘴，所述上活塞腔竖直设置，所述上活塞腔的上端连通于所述进气管道，所述上活塞杆包括活塞片和推杆，所述推杆固定于所述活塞片的上端，所述活塞片的外边缘与所述上活塞腔活动配合，所述滑座的上端设有可供所述推杆贯穿的第二通孔，所述活塞片设有可容置第二密封胶圈的凹槽，所述第二密封胶圈的外边缘与所述上活塞腔的表面相贴合，所述第二通孔的内表面设有可容置第三密封胶圈的凹槽，所述第三密封胶圈的内边缘与所述推杆相贴合，所述顶板的底部固定于所述推杆的顶部。


2.根据权利要求1所述的可驱动对象多方位移动的一体式气缸，其特征在于，所述下气缸有两个，所述端盖设有可供所述第一气嘴与所述下活塞腔连通的通气管道。


3.根据权利要求1所述的可驱动对象多方位移动的一体式气缸，其特征在于，所述底板的上端设有平行配合的前直线导轨和后直线导轨，所述滑座的前侧和后侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗辉，覃作成，李建峰，杨东锋，黄国华，袁聪，
申请(专利权)人：珠海广浩捷科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44