一种管件、棒件送料装置及带有该装置的机器人工作站制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管件、棒件送料装置及带有该装置的机器人工作站，送料装置包括台架、安装于台架上的送料机构和安装于台架前侧的定位机构；送料机构包括料斗和推升器；料斗包括第一倾斜层、第二倾斜层和隔板，第一倾斜层用于将坯料导向定位机构，第二倾斜层位于第一倾斜层后方；第一隔板连接第一倾斜层顶端和第二倾斜层下端；推升器用于将位于第二倾斜层底端处的坯料推送至第二倾斜层上。送料装置通过推升器将放置在料斗的管件或棒件坯料推送至定位机构，经过其它设备移送至下一工位。通过上述结构的配合，节省了坯料取用工序所花费的时间，无需人工操作，安全性高，可降低人工成本，满足了生产规模化自动化的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种管件、棒件送料装置及带有该装置的机器人工作站
本技术涉及坯件送料设备
，具体为一种管件、棒件送料装置及带有该装置的机器人工作站。
技术介绍
由于产业上的需求，一件产品流通市场之前需要经过诸多的加工工序，例如对于常见的管件、棒件坯料而言，需要进行坯料过油处理、分离、输送和加工操作等诸多复杂的加工工艺。目前工厂普遍利用人工将坯料放入加工设备中，而依赖人工送料存在以下缺陷：1)高强度重复作业，操作工容易疲劳和厌倦，安全风险较大，安全事故时有发生；2)依赖人工送料效率低，不能满足大规模工业化生产的需要；3)工人长期在加车间工作，受车间设备运行时发出的噪声影响，生产工人的听觉系统可能会受损；4)操作工直接和机器及坯料持续不断接触，可能对皮肤感觉机能造成损害。
技术实现思路
本技术的首要目的在于提供一种具有安全可靠，自动化程度高的管件、棒件送料装置。本技术的第二个目的在于提供一种带有该送料装置的机器人工作站。为实现第一个目的，本技术提供如下技术方案：一种管件、棒件送料装置，包括台架、安装于台架上的送料机构和安装于台架前侧的定位机构；送料机构包括料斗和推升器；料斗包括第一倾斜层、第二倾斜层和隔板，第一倾斜层、第二倾斜层朝前方向下倾斜，第一倾斜层用于将坯料导向定位机构，第二倾斜层位于第一倾斜层后方；第一隔板的顶部连接第一倾斜层顶端，第一隔板的底部连接第二倾斜层；推升器包括安装座和推板，安装座与台架固定，推板可升降地设置在安装座上，用于将位于第二倾斜层底端处的坯料推送至第二倾斜层上，推板顶部设有朝前方逐渐向下倾斜的导引面。设置朝前方向下倾斜的倾斜层能方便坯料向前下方滚动，送料时，往第二倾斜层上放置坯料，坯料向前下方滚动，第一隔板阻挡坯料继续前移，落至第二倾斜层最下方的坯料的长度方方呈左右方向，推板上升将该坯料顶高至超过第一倾斜层的上端，坯料顺延第一倾斜层滚落至定位机构。推板的顶面设置有一定的斜度，可防止坯料在上推过程中向后滚落，作为本技术的进一步改进，定位机构包括安装于台架上的支架，多个托板安装于支架上且横向间隔排布，每一托板设有向下凹设的定位槽，用以限定坯料前后、上下方向的坐标，定位槽可选用V型槽、U型槽。作为本技术的进一步改进，定位机构还包括安装于台架上的定位板，定位板用于限定坯料的端部位置。作为本技术的进一步改进，定位机构还包括定位气缸，定位气缸通过连接板安装于支架上，用于将朝向定位板推动坯料。定位板和定位气缸起到限定坯料左右方向上位置的作用。作为本技术的进一步改进，送料装置包括左右分隔设置的两个送料机构。当其中一个送料机构取完料，另一个送料机构可继续送料，工作不间断，提高生产效率。可以理解的是，送料机构的数量亦可调整为更多数量。作为本技术的进一步改进，料斗包括第三倾斜层和第二隔板，第三倾斜层朝前方向下倾斜，第二隔板顶部连接第二倾斜层顶端，第二隔板底部连接第三倾斜层底端，送料装置还包括安装于第三倾斜层下方的另一个推升器，该推升器用于将位于第三倾斜层的坯料推送至第二倾斜层。作为本技术的进一步改进，推升器还包括固设于安装座上的驱动气缸，驱动气缸的活塞与推板底部固定连接，用以驱动推板升降。为实现第二个目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人工作站，包括机器人和加工设备，其特征在于，还上述的管件、棒件送料装置，管件、棒件送料装置和加工设备设置于机器人附近，机器人用于将定位机构上的坯料搬运至加工设备。加工设备可选用数控车床、折弯机、切割机等设备。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本技术提供的送料装置通过推升器将放置在料斗的管件或棒件坯料推送至定位机构，经过其它设备移送至下一工位。通过上述结构的配合，节省了坯料取用工序所花费的时间，无需人工操作，安全性高，且生产效率较人工上料明显提升，可降低人工成本，满足了生产规模化自动化的需求。本技术提供的机器人工作站具有自动化程度高，便于生产管理，转产无隙对接和实时控制等优势。利用管件、棒件送料装置完成自动上料，并由工业机器人完成将过管件、棒件坯料送入加工设备，可大量减少人工操作，安全可靠，通用性强。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是实施例1中管件、棒件送料装置的结构示意图；图2是实施例1中管件、棒件送料装置的侧视图；图3是本技术中推升机构的结构示意图；图4是本技术中定位机构的结构示意图；图5是实施例2中管件、棒件送料装置的结构示意图；图6是实施例2中管件、棒件送料装置的侧视图；图7是本技术中弯管加工机器人工作站的结构示意图；图8是本技术中数控加工机器人工作站的结构示意图；图中，1-调平脚、2-固定角、3-台架、4-推升器、41-驱动气缸、42-导杆、43-安装座、44-推板、5-定位机构、51-定位板、52-托板、53-连接板、54-定位气缸、55-支架、6-料斗、61-第一倾斜层、62-第一隔板、63-第二倾斜层、64-第二隔板、65-第三倾斜层、101-管件、棒件送料装置、102-工业机器人、103-护栏、104-折弯机、105-收料架、106-数控车床、107-成品料仓。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1、图2，本实施例提供一种管件、棒件送料装置，该装置包括台架3、安装于台架上的送料机构和安装于台架前侧的定位机构5，用于实现管件和棒件的自动化送料，可配合搬运设备对坯料进行生产输送。其中，所述台架3大致外形为方形，由钢材拼接成型，其底部安装有调平脚1及固定角2，方便整个设备水平调节及固定。请参阅图1-4，送料机构包括料斗和推升器。其中，料斗包括第一倾斜层61、第二倾斜层63和第一隔板62，第一倾斜层、第二倾斜层朝前方向下倾斜，第一倾斜层用于将坯料导向定位机构，第二倾斜层位于第一倾斜层后方且高度低于第一倾斜层。第一隔板竖直设置，其顶部连接第一倾斜层顶端，其底部连接第二倾斜层，第一隔板和第二倾斜层的连接处开设供推升器穿过的通道。推升器4包括安装座43、推板44和驱动气缸41，安装座与台架固定，驱动气缸的活塞与推板底部固定连接，用以驱动推板升降。推板用于将位于第二倾斜层底端处的坯料推送至第二倾斜层上，推板大致为长方体状，其顶部设有朝前方逐渐向下倾斜的导引面。推板和安装座之间通过导杆42连接。定位机构包括安装于台架上的支架55，多个托板52安装于支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件、棒件送料装置，其特征在于，包括台架、安装于台架上的送料机构和安装于台架前侧的定位机构；送料机构包括料斗和推升器；料斗包括第一倾斜层、第二倾斜层和隔板，第一倾斜层、第二倾斜层朝前方向下倾斜，第一倾斜层用于将坯料导向定位机构，第二倾斜层位于第一倾斜层后方；第一隔板的顶部连接第一倾斜层顶端，第一隔板的底部连接第二倾斜层；推升器包括安装座和推板，安装座与台架固定，推板可升降地设置在安装座上，用于将位于第二倾斜层底端处的坯料推送至第二倾斜层上，推板顶部设有朝前方逐渐向下倾斜的导引面。/n

【技术特征摘要】
1.一种管件、棒件送料装置，其特征在于，包括台架、安装于台架上的送料机构和安装于台架前侧的定位机构；送料机构包括料斗和推升器；料斗包括第一倾斜层、第二倾斜层和隔板，第一倾斜层、第二倾斜层朝前方向下倾斜，第一倾斜层用于将坯料导向定位机构，第二倾斜层位于第一倾斜层后方；第一隔板的顶部连接第一倾斜层顶端，第一隔板的底部连接第二倾斜层；推升器包括安装座和推板，安装座与台架固定，推板可升降地设置在安装座上，用于将位于第二倾斜层底端处的坯料推送至第二倾斜层上，推板顶部设有朝前方逐渐向下倾斜的导引面。


2.根据权利要求1所述的一种管件、棒件送料装置，其特征在于，定位机构包括安装于台架上的支架，多个托板安装于支架上且横向间隔排布，每一托板设有向下凹设的定位槽。


3.根据权利要求2所述的一种管件、棒件送料装置，其特征在于，定位机构还包括安装于台架上的定位板，定位板用于限定坯料的端部位置。


4.根据权利要求3所述的一种管件、棒件送料装置，其特征在于，定位机构还包括定位气缸，定位气缸通过连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：江文明，钱立，黄文秀，
申请(专利权)人：广州数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44