一种用于薄片材料的分离供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于薄片材料的分离供料装置，涉及切削加工领域，解决了现有技术中片状材料供料时单片分离、漏片检测和等距排列等问题，其技术要点是：包括用于对物料进行整理并推动料片举升的举升机构、用于料片等距分离的料片转移机构和输送带机构，举升机构和料片转移机构上设有用于检测漏片和料片高度的传感器组件；本实用新型专利技术通过举升机构举升料片，通过无杆气缸带动真空吸板传动料片，同时传送带定量传送完成料片的分离、等距传送工作，同时料片转移机构上还设有用于检测漏片的漏片检测光纤完成漏片检测工作，本实用新型专利技术通过一系列相互配合的机械结构完成了料片的单片分离、漏片检测和等距排列的工作，提高了料片加工的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于薄片材料的分离供料装置
本技术涉及切削加工领域，尤其涉及一种用于薄片材料的分离供料装置。
技术介绍
3C行业的玻璃钢化膜、盖板、亚克力面板等片料通常使用精雕机加工，为实现此类产品的大批量加工，通常是采用多主轴的精雕机，一次加工多件片料，加工过程中为了节省人工，常常使用机械手自动上下料.上下料过程中多主轴的上下料通常是一次完成，机械手需要一次将多个片料同时装夹到精雕机指定的夹具内，因此原料提供给机械手的状态需要跟据主轴数量和间距，同等数量的等距排列，且确保单片，完整不碎裂。在采用机械手自动上下料时，如何给机械手供料是实现多主轴精雕机自动化加工的一个核心难题，由于原料多为脆、薄型片状材料，供料时需要解决片料单片分离、漏片检测、等距排列等问题，因此，我们提出了一种用于薄片材料的分离供料装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种用于薄片材料的分离供料装置，以解决了现有技术中片状材料供料时单片分离、漏片检测和等距排列等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于薄片材料的分离供料装置，包括用于对物料进行整理并推动料片举升的举升机构、用于料片等距分离的料片转移机构和输送带机构，举升机构和输送带机构固定连接，料片转移机构固定连接在输送带机构上，举升机构和料片转移机构上设有用于检测漏片和料片高度的传感器组件；所述料片转移机构包括无杆气缸和真空吸板，真空吸板固定连接在无杆气缸的滑动板上，无杆气缸通过气缸安装板、横撑杆和支撑杆固定连接在输送带机构上，横撑杆和支撑杆设有两组，且分别设在气缸安装板的两端，横撑杆和支撑杆固定连接，支撑杆固定连接在输送带机构上；支撑杆上还通过光纤座固定连接有漏片检测光纤。作为本技术进一步的方案，横撑杆上设有用于调节气缸安装板水平和高度的调节块和手拧螺丝，调节块固定连接在支撑杆上，手拧螺丝通过螺纹连接设在调节块上，且手拧螺丝顶端顶住横撑杆。作为本技术进一步的方案，其特征在于，所述举升机构包括使料片整齐排列的料片限位组件和用于举升料片的举升驱动组件。作为本技术再进一步的方案，所述料片限位组件包括定位底板、长边动靠板、短边定靠板和主壁板，定位底板、长边动靠板、短边定靠板和主壁板均为金属板，短边定靠板和主壁板固定安装在定位底板的相邻两侧边上，定位底板上还设有用于安装长边动靠板的长边靠平座和用于安装短边动靠板的短边靠平座，长边靠平座设有两个，长边靠平座上设有长边滑杆，长边滑杆设有两个，长边滑杆上设有直线轴承，长边动靠板固定连接在直线轴承上；短边靠平座固定连接在与短边定靠板相对的一侧，短边靠平座上固定连接有短边滑杆，短边滑杆上设有直线轴承，直线轴承固定连接有短边动靠板；长边动靠板和短边动靠板上均设有定位板，定位板上通过螺纹连接有五星把手；长边动靠板、短边定靠板、短边动靠板的顶端均固定连接有用于吹动料片使料片浮动分离的气浮接头；短边定靠板上还通过传感器锁块固定连接有用于检测料片高度的限位光纤传感器，限位光纤传感器与气浮接头的高度相同。作为本技术再进一步的方案，主壁板的顶端还设有分离块。作为本技术再进一步的方案，所述举升驱动组件包括托板支撑座、托板、升降电机、皮带固定块、升降推板、直线滑轨副和同步皮带，升降电机固定安装在主壁板上，升降电机的输出轴上设有主动带轮，主动带轮布置在背向定位底板的一侧，主壁板的上端还设有被动带轮，同步皮带固定在主动带轮和被动带轮上，皮带固定块固定连接在第一同步皮带上，且皮带固定块随着升降电机的转动而上下滑动，皮带固定块通过升降推板连接有托板支撑座，托板支撑座穿过主壁板，托板支撑座上设有用于支撑料片的托板，托板水平放置在长边动靠板和主壁板与短边定靠板和短边动靠板形成的空腔内；托板支撑座上设有挡片，主壁板的底部设有限位传感器。作为本技术再进一步的方案，主壁板还固定连接有直线滑轨副，升降推板下方还固定连接有与直线滑轨副配合的滑块。作为本技术进一步的方案，所述输送带机构包输送主动轴、输送电机、输送侧板、输送左侧板、输送带和输送被动轴，输送主动轴和输送被动轴铰接在输送侧板和输送左侧板的两端，输送主动轴通过轴承固定在输送侧板和输送左侧板上，且输送主动轴的轴承通过主动轴压块固定，主动轴压块与输送侧板和输送左侧板通过螺栓固定连接，输送侧板和输送左侧板分别固定设在输送主动轴的两端，且输送侧板和输送左侧板均固定连接在举升机构上；输送带设在输送主动轴和输送被动轴上，输送主动轴上设有主动轴带轮；输送电机通过电机安装板固定安装在输送左侧板上，输送电机上设有电机带轮，主动轴带轮和电机带轮通过同步皮带连接；输送带下方设有用于支撑输送带防止输送带在机械手取料时变形的输送带托板，输送带托板固定连接在输送侧板和输送左侧板上。作为本技术再进一步的方案，输送侧板和输送左侧板的另一端还设有输送调整板，输送左侧板上还设有用于调节同步皮带张紧度的传动调整块。综上所述，本技术与现有技术相比具有以下有益效果：本技术通过举升机构举升料片，通过举升结构内的气浮接头分离，并通过传感器控制料片高度，通过无杆气缸带动真空吸板传动料片，同时传送带定量传送完成料片的分离、等距传送工作，同时料片转移机构上还设有用于检测漏片的漏片检测光纤完成漏片检测工作，相对于现有技术，本技术通过一系列相互配合的机械结构完成了料片的单片分离、漏片检测和等距排列的工作，提高了料片加工的效率。附图说明图1为用于薄片材料的分离供料装置第一方向下的结构示意图。图2为用于薄片材料的分离供料装置第二方向下的结构示意图。图3为用于薄片材料的分离供料装置的主视图。图4为图3中A-A的剖视图。图5为真空吸板的结构示意图。图6为真空吸板的主视图。图7为真空吸板的俯视图。附图标记：1-定位底板，2-长边靠平座，3-直线轴承，4-长边滑杆，5-定位板，6-五星把手，7-长边动靠板，8-短边定靠板，9-主壁板，10-气浮接头，11-分离块，12-短边滑杆，13-短边动靠板，14-短边靠平座，15-连接块，16-托板支撑座，17-托板，18-传感器锁块，19-限位光纤传感器，20-升降电机，21-主动带轮，22-皮带固定块，23-升降推板，24-限位传感器，25-直线滑轨副，26-第一同步皮带，27-被动带轮，28-无杆气缸，29-气缸安装板，30-横撑杆，31-支撑杆，32-调节块，33-手拧螺丝，34-拖链，35-拖链安装板，36-漏片检测光纤，37-光纤座，38-真空吸板，3801-进气孔，3802-连通孔，3803-避位槽，3804-定位挡边，3805-吸取孔，3806-安装孔，39-输送主动轴，40-输送电机，41-输送侧板，42-输送左侧板，43-输送调整板，44-输送带，45-输送被动轴，46-传动调整块，47-主动轴带轮，48-电机安装板，49-电机带轮，50-第二同步皮带，51-主动轴压块，52-输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于薄片材料的分离供料装置，其特征在于，包括用于对物料进行整理并推动料片举升的举升机构、用于料片等距分离的料片转移机构和输送带机构，举升机构和输送带机构固定连接，料片转移机构固定连接在输送带机构上，举升机构和料片转移机构上设有用于检测漏片和料片高度的传感器组件；/n所述料片转移机构包括无杆气缸（28）和真空吸板（38），真空吸板（38）固定连接在无杆气缸（28）的滑动板上，无杆气缸（28）通过气缸安装板（29）、横撑杆（30）和支撑杆（31）固定连接在输送带机构上，横撑杆（30）和支撑杆（31）设有两组，且分别设在气缸安装板（29）的两端，横撑杆（30）和支撑杆（31）固定连接，支撑杆（31）固定连接在输送带机构上；支撑杆（31）上还通过光纤座（37）固定连接有漏片检测光纤（36）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于薄片材料的分离供料装置，其特征在于，包括用于对物料进行整理并推动料片举升的举升机构、用于料片等距分离的料片转移机构和输送带机构，举升机构和输送带机构固定连接，料片转移机构固定连接在输送带机构上，举升机构和料片转移机构上设有用于检测漏片和料片高度的传感器组件；
所述料片转移机构包括无杆气缸（28）和真空吸板（38），真空吸板（38）固定连接在无杆气缸（28）的滑动板上，无杆气缸（28）通过气缸安装板（29）、横撑杆（30）和支撑杆（31）固定连接在输送带机构上，横撑杆（30）和支撑杆（31）设有两组，且分别设在气缸安装板（29）的两端，横撑杆（30）和支撑杆（31）固定连接，支撑杆（31）固定连接在输送带机构上；支撑杆（31）上还通过光纤座（37）固定连接有漏片检测光纤（36）。


2.根据权利要求1所述的用于薄片材料的分离供料装置，其特征在于，横撑杆（30）上设有用于调节气缸安装板（29）水平和高度的调节块（32）和手拧螺丝（33），调节块（32）固定连接在支撑杆（31）上，手拧螺丝（33）通过螺纹连接设在调节块（32）上，且手拧螺丝（33）顶端顶住横撑杆（30）。


3.根据权利要求1所述的用于薄片材料的分离供料装置，其特征在于，所述举升机构包括使料片整齐排列的料片限位组件和用于举升料片的举升驱动组件。


4.根据权利要求3所述的用于薄片材料的分离供料装置，其特征在于，所述料片限位组件包括定位底板（1）、长边动靠板（7）、短边定靠板（8）和主壁板（9），定位底板（1）、长边动靠板（7）、短边定靠板（8）和主壁板（9）均为金属板，短边定靠板（8）和主壁板（9）固定安装在定位底板（1）的相邻两侧边上，定位底板（1）上还设有用于安装长边动靠板（7）的长边靠平座（2）和用于安装短边动靠板（13）的短边靠平座（14），长边靠平座（2）设有两个，长边靠平座（2）上设有长边滑杆（4），长边滑杆（4）设有两个，长边滑杆（4）上设有直线轴承（3），长边动靠板（7）固定连接在直线轴承（3）上；短边靠平座（14）固定连接在与短边定靠板（8）相对的一侧，短边靠平座（14）上固定连接有短边滑杆（12），短边滑杆（12）上设有直线轴承（3），直线轴承（3）固定连接有短边动靠板（13）；长边动靠板（7）和短边动靠板（13）上均设有定位板（5），定位板（5）上通过螺纹连接有五星把手（6）；
长边动靠板（7）、短边定靠板（8）、短边动靠板（13）的顶端均固定连接有用于吹动料片使料片浮动分离的气浮接头（10）；短边定靠板（8）上还通过传感器锁块（18）固定连接有用于检测料片高度的限位光纤传感器（19），限位光纤传感器（19）与气浮接头（10）的高度相同。


5.根据权利要求4所述的用于薄片材料的分离供料装置，其特征在于，主壁板（9）的顶端还设有分离块（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凤阳，张慧，廖釜立，
申请(专利权)人：深圳市盛利达数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44