自动驾驶汽车的逃逸救生方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于自动驾驶汽车技术领域，公开了一种自动驾驶汽车的逃逸救生方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆感知数据以及车身姿态数据；根据车辆感知数据以及车身姿态数据对当前行车环境进行极端事故评估，以获得评估结果；根据评估结果生成当前危险级别，并判断当前危险级别是否为预设危险级别；在当前危险级别为预设危险级别时，执行预设危险规避操作。通过上述方式，采集车辆感知数据以及车身姿态数据对极端事故进行实时评估，能够在侦测到自动驾驶汽车发生极端事故时以乘客的生命安全为最高优先级执行逃逸救生操作，保障乘客的生命安全，从而解决了现有自动驾驶汽车面对复杂交通情况时存在危险的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶汽车的逃逸救生方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及自动驾驶汽车
，尤其涉及一种自动驾驶汽车的逃逸救生方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着自动驾驶汽车在技术上的不断突破，其在道路上运营成为一种可能。自动驾驶汽车作为一种新型交通工具其安全性不容忽视，但道路情况千变万化，各种潜在危险对于自动驾驶汽车来说有可能就是致命危险。所以为了保证乘客在自动驾驶汽车上的绝对生命安全，适用于自动驾驶汽车的极端事故逃逸救生方法就显得极其重要。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种自动驾驶汽车的逃逸救生方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有自动驾驶汽车面对复杂交通情况时存在危险的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种自动驾驶汽车的逃逸救生方法，所述方法包括以下步骤：获取车辆感知数据以及车身姿态数据；根据所述车辆感知数据以及所述车身姿态数据对当前行车环境进行极端事故评估，以获得评估结果；根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶汽车的逃逸救生方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆感知数据以及车身姿态数据；/n根据所述车辆感知数据以及所述车身姿态数据对当前行车环境进行极端事故评估，以获得评估结果；/n根据所述评估结果生成当前危险级别，并判断所述当前危险级别是否为预设危险级别；/n在所述当前危险级别为所述预设危险级别时，执行预设危险规避操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车的逃逸救生方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆感知数据以及车身姿态数据；
根据所述车辆感知数据以及所述车身姿态数据对当前行车环境进行极端事故评估，以获得评估结果；
根据所述评估结果生成当前危险级别，并判断所述当前危险级别是否为预设危险级别；
在所述当前危险级别为所述预设危险级别时，执行预设危险规避操作。


2.如权利要求1所述的自动驾驶汽车的逃逸救生方法，其特征在于，所述获取车辆感知数据以及车身姿态数据的步骤，具体包括：
获取道路地图位置数据、障碍物数据、器件状态数据，并将所述道路地图位置数据、所述障碍物数据以及所述器件状态数据作为车辆感知数据；
获取车身姿态信息，并根据所述车身姿态信息提取车身姿态数据。


3.如权利要求2所述的自动驾驶汽车的逃逸救生方法，其特征在于，所述根据所述车辆感知数据以及所述车身姿态数据对当前行车环境进行极端事故评估，以获得评估结果的步骤具体包括：
读取预先设定的极端事故评估表；
根据所述极端事故评估表分别获取所述道路地图位置数据、所述障碍物数据、所述器件状态数据以及所述车身姿态数据对应的危险级别；
根据所述危险级别生成评估结果。


4.如权利要求3所述的自动驾驶汽车的逃逸救生方法，其特征在于，所述根据所述评估结果生成当前危险级别，并判断所述当前危险级别是否为预设危险级别的步骤，具体包括：
根据所述评估结果生成当前危险级别；
在所述当前危险级别为安全级别或规避级别时，判断所述当前危险级别为非预设危险级别；
在所述当前危险级别为危险警示级别或危险逃逸级别时，判断所述当前危险级别为预设危险级别。


5.如权利要求4所述的自动驾驶汽车的逃逸救生方法，其特征在于，所述在所述当前危险级别为所述预设危险级别时，执行预设危险规避操作的步骤，具体包括：
在所述当前危险级...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫兵，袁宁，吴琼，范贤根，张雷，丁钊，徐春梅，徐毅林，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34