驾驶支持装置制造方法及图纸

本公开涉及一种驾驶支持装置。当不存在本车辆或对象车辆(记录目标车辆)从本车辆的当前位置行驶到预测的碰撞点的历史以及记录目标车辆从碰撞可能车辆的当前位置行驶到预测的碰撞点的历史时，不发出警告。

【技术实现步骤摘要】
驾驶支持装置
本专利技术涉及一种驾驶支持装置，在基于通过与对象车辆的车辆对车辆(vehicle-to-vehicle)通信接收到的信息而判定本车辆将与对象车辆发生碰撞的可能性高时，向本车辆的驾驶员发出警告。
技术介绍
这种类型的驾驶支持装置(下文中也被称为“根据现有技术的装置”)基于由车辆对车辆通信(即车辆之间的无线电通信)接收到的关于对象车辆(具有车辆对车辆通信功能的对象车辆，在以下描述中也被称为“可通信对象车辆”)的行驶状态的信息来获取对象车辆的预定行驶路线。根据现有技术的装置获取本车辆的预定行驶路线。当对象车辆的预定行驶路线和本车辆的预定行驶路线彼此交叉并且其交叉点(预测的碰撞点)位于道路地图数据中的交叉路口附近时，根据现有技术的装置判定与对象车辆发生碰撞的可能性高(例如，参见日本专利申请公开号2017-102520(JP2017-102520A))。在以下描述中，被判定为与本车辆发生碰撞的可能性高的对象车辆也被称为“可能碰撞车辆”。
技术实现思路
当本车辆和可能碰撞车辆中的至少一个不能到达预测的碰撞点时，本车辆和可能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶支持装置，其特征在于，包括：/n本车辆预定路线获取单元，被配置为基于关于本车辆的位置和所述本车辆的行驶状态的信息来获取作为所述本车辆的预定行驶路线的本车辆预定路线；/n信息接收单元，被配置为通过无线电通信从对象车辆接收估计作为所述对象车辆的预定行驶路线的对象车辆预定路线所需的信息；/n对象车辆预定路线获取单元，被配置为基于由所述信息接收单元接收到的信息来获取所述对象车辆预定路线；/n警告单元，被配置为当判定满足包括存在重叠点的预定的警告条件时，获取作为所述重叠点的路线重叠点，并且向所述本车辆的驾驶员发出警告，所述重叠点是所述本车辆预定路线上的点和所述对象车辆预定路线上的点之间的重叠...

【技术特征摘要】
20190116 JP 2019-0054511.一种驾驶支持装置，其特征在于，包括：
本车辆预定路线获取单元，被配置为基于关于本车辆的位置和所述本车辆的行驶状态的信息来获取作为所述本车辆的预定行驶路线的本车辆预定路线；
信息接收单元，被配置为通过无线电通信从对象车辆接收估计作为所述对象车辆的预定行驶路线的对象车辆预定路线所需的信息；
对象车辆预定路线获取单元，被配置为基于由所述信息接收单元接收到的信息来获取所述对象车辆预定路线；
警告单元，被配置为当判定满足包括存在重叠点的预定的警告条件时，获取作为所述重叠点的路线重叠点，并且向所述本车辆的驾驶员发出警告，所述重叠点是所述本车辆预定路线上的点和所述对象车辆预定路线上的点之间的重叠点；以及
可行驶条件判定单元，被配置为判定是否满足如下可行驶条件：存在过去在从所述本车辆在当前时间点的...

【专利技术属性】
技术研发人员：横井康伸，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP