一种后装车机的前向碰撞预警方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种后装车机的前向碰撞预警方法及系统，方法包括：实时获取预设标定位置摄像头拍摄的前车图片；利用前车识别模型识别前车图片，生成识别结果；采用跟踪算法对所述识别结果进行实时跟踪，当识别结果为车辆时，获取车辆的包围盒，根据车辆包围盒的大小及连续两帧图片的变化，计算前车距离、速度及碰撞时间作为预警信息，进行前向碰撞预警。本发明专利技术提供的后装车机的前向碰撞预警方法，可有效降低成本，提高车辆召回率、准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种后装车机的前向碰撞预警方法及系统
本专利技术涉及汽车驾驶预警
，具体涉及一种后装车机的前向碰撞预警方法及系统。
技术介绍
随着社会经济的高速发展，机动车辆的数量也迅猛提升，同时，交通事故也逐渐增多。汽车的监控预警辅助功能可以实时监控辅助驾驶员，同时起到预警的功能，越来越受到大众的喜欢。随着汽车行业的发展，市场上碰撞预警系统受到人们的广泛研究，对于伴随出厂车辆的碰撞预警系统成本高，安装复杂，与原有车机、行车记录仪集成度不高，采用传统的识别算法，对车机自身的CPU要求严格，无法进行实时处理，车辆召回率较低，误识别较多。
技术实现思路
因此，本专利技术提供的一种后装车机的前向碰撞预警方法及系统，克服现有技术中集成度低，车辆召回率、准确率低的缺陷。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供一种后装车机的前向碰撞预警方法，包括：实时获取预设标定位置摄像头拍摄的前车图片；利用前车识别模型识别前车图片，生成识别结果；采用跟踪算法对所述识别结果进行实时跟踪，当识别结果为车辆时，获取车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种后装车机的前向碰撞预警方法，其特征在于，包括：/n实时获取预设标定位置摄像头拍摄的前车图片；/n利用前车识别模型识别前车图片，生成识别结果；/n采用跟踪算法对所述识别结果进行实时跟踪，当识别结果为车辆时，获取车辆的包围盒，根据车辆包围盒的大小及连续两帧图片的变化，计算前车距离、速度及碰撞时间作为预警信息，进行前向碰撞预警。/n

【技术特征摘要】
1.一种后装车机的前向碰撞预警方法，其特征在于，包括：
实时获取预设标定位置摄像头拍摄的前车图片；
利用前车识别模型识别前车图片，生成识别结果；
采用跟踪算法对所述识别结果进行实时跟踪，当识别结果为车辆时，获取车辆的包围盒，根据车辆包围盒的大小及连续两帧图片的变化，计算前车距离、速度及碰撞时间作为预警信息，进行前向碰撞预警。


2.根据权利要求1所述的后装车机的前向碰撞预警方法，其特征在于，所述前车识别模型的训练过程，包括：
获取不同场景的行车图片；
将预设数量不同场景的行车图片作为训练集；
基于图片的局部二值模式特征，通过调整超参数、指定负样本及调整正负样本比例的方式对预设模型进行优化训练，将达到预设准确率及召回率的模型作为前车识别模型。


3.根据权利要求2所述的后装车机的前向碰撞预警方法，其特征在于，训练集中图片的识别范围为本车道加左右相邻三个车道内预设距离范围。


4.根据权利要求3所述的后装车机的前向碰撞预警方法，其特征在于，将所述有效识别范围划分为三个感兴趣区：远车识别区域、左边近车识别区域、右边近车识别区域。


5.根据权利要求4所述的后装车机的前向碰撞预警方法，其特征在于，对所述三个感兴趣区进行优化处理，包括：
将远车识别区域的图片按照第一预设压缩比例进行压缩，用于识别远处较小的车辆；
将左边近车识别区域的图片按照第二预设压缩比...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金波，张磊，石松坤，倪红波，张跃龙，
申请(专利权)人：北京四维智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11