用于运载工具和网络组件的系统、运载工具、网络组件、装置、方法和计算机程序制造方法及图纸

技术编号:25168358 阅读:40 留言:0更新日期:2020-08-07 20:57
实施例涉及用于运载工具和网络组件的系统、运载工具、网络组件、装置、方法以及计算机程序。用于运载工具(100)确定路线区段的方法(10)包括:以自动驾驶模式操作(12)运载工具(100)并确定(14)异常交通状况。方法(10)还包括:使用移动通信系统(400)将与异常交通状况相关的信息发送(16)到网络组件(200),以及从网络组件(200)接收(18)与用于克服异常交通状况的路线区段的驾驶指令相关的信息,其中,驾驶指令的接收(18)包括沿着所述路线区段对运载工具(100)进行远程操作以克服异常交通状况。

【技术实现步骤摘要】
用于运载工具和网络组件的系统、运载工具、网络组件、装置、方法和计算机程序
本专利技术涉及用于运载工具(vehicle)和网络组件的系统、运载工具、网络组件、装置、方法和计算机程序,更具体地但非排他地涉及远程操作运载工具以克服异常交通状况的概念。
技术介绍
文献US2018/0322775A1描述了一种自动驾驶运载工具增强系统(AVES)和方法,其用于监视和管理运输网络中的虚拟或现有的自动驾驶运载工具车队并将自动驾驶运载工具分派给用户。AVES包括AVES中央操作中心(COC),其与安装在自动驾驶运载工具中的AVES运载工具装备以及安装在用户可访问的计算设备上的AVES应用进行通信。AVES通过监视自动驾驶运载工具的条件、优化自动驾驶运载工具的地理分布以及优化自动驾驶运载工具到请求服务的用户的分配来提高运输网络的操作效率。文献DE102015225241A1描述了一种方法,在该方法中,运载工具将在前方驾驶的另一运载工具的轨迹与其自身的期望轨迹进行比较。如果轨迹的相似性水平足够高,则使用自动驾驶来遵循所期望的轨迹。如果差异很高,则可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运载工具(100、101)确定路线区段的方法(10),所述方法(10)包括:/n以自动驾驶模式操作(12)运载工具(100、101);/n确定(14)异常交通状况;/n使用移动通信系统(400)将与异常交通状况相关的信息发送(16)到网络组件(200);和/n从网络组件(200)接收(18)与用于克服异常交通状况的路线区段的驾驶指令相关的信息,其中,驾驶指令的接收(18)包括沿着所述路线区段对运载工具(100)进行远程操作以克服异常交通状况,/n其中,在完全远程操作的第一时段期间,所述方法(10)包括以第一较高数据速率发送视频数据,并且其中,在部分远程操作的第二时段期间,所述方法(...

【技术特征摘要】
20190129 EP 19154194.5;20190222 EP 19158934.01.一种用于运载工具(100、101)确定路线区段的方法(10),所述方法(10)包括:
以自动驾驶模式操作(12)运载工具(100、101);
确定(14)异常交通状况;
使用移动通信系统(400)将与异常交通状况相关的信息发送(16)到网络组件(200);和
从网络组件(200)接收(18)与用于克服异常交通状况的路线区段的驾驶指令相关的信息,其中,驾驶指令的接收(18)包括沿着所述路线区段对运载工具(100)进行远程操作以克服异常交通状况,
其中,在完全远程操作的第一时段期间,所述方法(10)包括以第一较高数据速率发送视频数据,并且其中,在部分远程操作的第二时段期间,所述方法(10)包括以第二较低数据速率发送视频数据。


2.根据权利要求1所述的方法(10),其中,所述方法(10)还包括:除了与异常交通状况相关的信息之外,还向所述网络组件(200)提供与所述运载工具(100、101)的环境模型相关的信息、与运载工具数据相关的信息以及与视频数据相关的信息。


3.根据权利要求1或2中的一项所述的方法(10),其中,在部分远程操作的第二时段期间,所述方法(10)包括依据视觉快照来发送视频数据。


4.根据权利要求1至3中的一项所述的方法(10),还包括:接收与部分路线区段相关的信息,其中,在部分远程操作的第二时段期间,通过至少部分地自动地沿着部分路线区段操纵运载工具(100、101)来支持所述远程操作,其中,方法(10)还包括在第二时段期间在另外的异常交通状况的情况下自动地中断至少部分地操纵。


5.根据权利要求1至4中的一项所述的方法(10),其中,所述驾驶指令的接收(18)包括从所述网络组件(200)接收关于所述路线区段的信息,并且其中,所述方法(10)还包括:验证与路线区段相关的信息是否适合于运载工具(100),并且其中方法(10)包括在与路线区段相关的信息适合于运载工具(100)的情况下沿着路线区段自动操作运载工具(100、101)。


6.一种用于网络组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员:A普法德勒I冈萨雷斯巴斯克斯A埃尔阿萨德D赖曼
申请(专利权)人:大众汽车有限公司
类型:发明
国别省市:德国;DE

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