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本公开涉及一种驾驶支持装置。当不存在本车辆或对象车辆(记录目标车辆)从本车辆的当前位置行驶到预测的碰撞点的历史以及记录目标车辆从碰撞可能车辆的当前位置行驶到预测的碰撞点的历史时，不发出警告。...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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