车辆控制装置、车辆和车辆控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有限制区域判定部(58)和控制部(64)，其中，限制区域判定部对其他车道(78)中的位于本车辆(10)前方的部分是否存在限制本车辆在其他车道上继续行驶的规定限制区域(84)进行判定；所述控制部在由限制区域判定部判定为在其他车道上存在规定限制区域的情况下，限制本车辆向其他车道进行车道变更。根据本发明专利技术，能够良好地限制车道变更。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、车辆和车辆控制方法
本专利技术涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。
技术介绍
日本专利技术专利授权公报特许第6209232号公开了根据车道标识(lanemark)的类别来判定能否进行变更。
技术实现思路
但是，通过日本专利技术专利授权公报特许第6209232号所记载的技术，未必能够良好地限制车道变更。本专利技术的目的在于提供一种能够良好地限制车道变更的车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。本专利技术的一技术方案所涉及的车辆控制装置，具有限制区域判定部和控制部，其中，所述限制区域判定部判定在与本车道不同的车道、即其他车道中的位于本车辆前方的部分是否存在规定限制区域，其中所述本车道是所述本车辆正在行驶的车道，所述规定限制区域是所述其他车道上限制所述本车辆继续行驶的区域；所述控制部在由所述限制区域判定部判定为在所述其他车道上存在所述规定限制区域的情况下，限制所述本车辆向所述其他车道进行车道变更。本专利技术的其他技术方案所涉及的车辆具有上述这样的车辆控制装置。本专利技术的另外其他技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，/n具有限制区域判定部和控制部，其中，/n所述限制区域判定部判定在与本车道不同的车道、即其他车道中的位于本车辆前方的部分是否存在规定限制区域，其中所述本车道是所述本车辆正在行驶的车道，所述规定限制区域是所述其他车道上限制所述本车辆继续行驶的区域；/n所述控制部在由所述限制区域判定部判定为在所述其他车道上存在所述规定限制区域的情况下，限制所述本车辆向所述其他车道进行车道变更。/n

【技术特征摘要】
20190208 JP 2019-0217311.一种车辆控制装置，其特征在于，
具有限制区域判定部和控制部，其中，
所述限制区域判定部判定在与本车道不同的车道、即其他车道中的位于本车辆前方的部分是否存在规定限制区域，其中所述本车道是所述本车辆正在行驶的车道，所述规定限制区域是所述其他车道上限制所述本车辆继续行驶的区域；
所述控制部在由所述限制区域判定部判定为在所述其他车道上存在所述规定限制区域的情况下，限制所述本车辆向所述其他车道进行车道变更。


2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
在所述其他车道中的位于所述本车辆前方的所述部分存在特种车辆通行的专用车道或所述特种车辆优先通行的优先车道、且所述本车辆不属于所述特种车辆的情况下，所述限制区域判定部判定为在所述其他车道上存在所述规定限制区域。


3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述限制区域判定部根据道路标志或者路面标记，来判定在所述其他车道上是否存在所述规定限制区域。


4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
还具有判定部，该判定部判定所述本车辆到所述规定限制区域的距离或所述本车辆到达所述规定限制区域所需的时间是否为阈值以上，
在由所述判定部判定为所述本车辆到所述规定限制区域的距离或所述本车辆到达所述规定限制区域所需的时间为所述阈值以上的情况下，所述控制部允许所述本车辆向所述其他车道进行所述车道变更。
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【专利技术属性】
技术研发人员：加纳忠彦，辻完太，加藤大智，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP