一种危险路段车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种危险路段车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：通过主动获取危险路段的危险状态信息；若所述危险路段存在危险，及时获取危险路段中的危险物与当前车辆之间的位置信息和危险路段中的危险物属性信息、当前车辆的运动状态信息和当前车辆的运动性能信息；并根据所述危险物与当前车辆之间的位置信息、所述危险物属性信息、当前车辆的运动状态信息以及当前车辆的运动性能信息调整车辆控制方式，以使当前车辆按照所述车辆控制方式行驶，如此，在危险路段遇到危险时进行调整车辆行驶状态进行避障，可以在一定程度上保障自身和过往人员的生命和财产安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种危险路段车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及安全智能驾驶领域，特别涉及一种危险路段车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着社会的发展，交通越来越重要，交通工具的数量和种类不断的增加，每年全国都会有大量交通事故存在，并且导致大量人员伤亡和财产损失，行车安全是一个不得不重视的问题。落石或滑坡易发路段在遇到暴雨或者大风天气之后，山体的结构均不稳定，山体上会产生碎石滑落，很容易造成落石阻挡在路面处，严重的会造成山体滑坡，使得行驶在高速公路上的汽车遇到阻碍，遇到落石的时候，如果行车刚好处于落石下方，会对汽车造成损坏。现有技术中，并未发现应对或滑坡易发路段的危险情况的技术方法，且应对落石的常见手段是在落石易发路段设置安全装置，该装置通过在落石多发路段安装倾斜的传送带，落石落到传送带上，防止砸伤车辆和人员。该技术方案相当于在落石路段修建一条防护通道，费事费力，成本巨大，难以实施，且落石从山上落下，惯性十分大，单独依靠一个传送带来阻挡落石，不太符合实际情况；另外，人在驾车行驶的过程中，眼睛和精力多是集中在前方的视野中，很难随时观察车辆附近出现的潜在危险，并及时主动进行调整车辆行驶状态进行避障，保障自身和过往人员的生命和财产安全。
技术实现思路
本申请实施例要解决的是如何在危险路段遇到危险时调整车辆控制方式，及时主动进行调整车辆行驶状态进行避障，保障自身和过往人员的生命和财产安全的技术问题。为解决上述技术问题，一方面，本申请实施例提供了一种危险路段车辆控制方法，所述方法包括：获取危险路段的危险状态信息；若所述危险路段存在危险，则获取危险路段中的危险物与当前车辆之间的位置信息和危险路段中的危险物属性信息；获取当前车辆的运动状态信息和当前车辆的运动性能信息；根据所述危险物与当前车辆之间的位置信息、所述危险物属性信息、当前车辆的运动状态信息以及当前车辆的运动性能信息确定车辆控制方式，以使当前车辆按照所述车辆控制方式行驶。另一方面提供了一种危险路段车辆控制装置，所述装置包括：危险状态信息获取模块，用于获取危险路段的危险状态信息；位置和属性信息获取模块，用于若所述危险路段存在危险，则获取危险路段中的危险物与当前车辆之间的位置信息和危险路段中的危险物属性信息；车辆状态和性能信息获取模块，用于获取当前车辆的运动状态信息和当前车辆的运动性能信息；车辆控制方式确定模块，用于根据所述危险物与当前车辆之间的位置信息、所述危险物属性信息、当前车辆的运动状态信息以及当前车辆的运动性能信息确定车辆控制方式，以使当前车辆按照所述车辆控制方式行驶。另一方面提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述的所述的危险路段车辆控制方法。另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述所述的危险路段车辆控制方法。采用上述技术方案，本申请实施例所述一种危险路段车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质具有如下有益效果：通过主动获取危险路段的危险状态信息；若所述危险路段存在危险，及时获取危险路段中的危险物与当前车辆之间的位置信息和危险路段中的危险物属性信息、当前车辆的运动状态信息和当前车辆的运动性能信息；并根据所述危险物与当前车辆之间的位置信息、所述危险物属性信息、当前车辆的运动状态信息以及当前车辆的运动性能信息调整车辆控制方式，以使当前车辆按照所述车辆控制方式行驶，如此，在危险路段遇到危险时进行调整车辆行驶状态进行避障，可以在一定程度上保障自身和过往人员的生命和财产安全性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图；图2是本申请实施例提供的一种危险路段车辆控制方法的流程示意图；图3是本申请实施例提供的一种确定车辆控制方式的应用环境示意图；图4是本申请实施例提供的第一种车辆控制方式的应用环境示意图；图5是本申请实施例提供的第二种车辆控制方式的应用环境示意图；图6是本申请实施例提供的一种危险路段车辆控制装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图，包括车辆主机101。车辆主机101获取危险路段的危险状态信息；车辆主机101判断所述危险路段是否存在危险，若存在危险，则车辆主机101获取危险路段中的危险物与当前车辆之间的位置信息和危险路段中的危险物属性信息；车辆主机101获取当前车辆的运动状态信息和当前车辆的运动性能信息；车辆主机101根据所述危险物与当前车辆之间的位置信息、所述危险物属性信息、当前车辆的运动状态信息以及当前车辆的运动性能信息确定车辆控制方式，以使当前车辆按照所述车辆控制方式行驶。可选的，车辆主机101可以是车辆中的智能驾驶控制器。除了车辆主机101，所述危险路段车辆控制方法的执行主体也可以服务器，服务器获取危险路段的危险状态信息；服务器判断所述危险路段是否存在危险，若存在危险，服务器获取危险路段中的危险物与当前车辆之间的位置信息和危险路段中的危险物属性信息；服务器获取当前车辆的运动状态信息和当前车辆的运动性能信息；服务器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种危险路段车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取危险路段的危险状态信息；/n若所述危险路段存在危险，则获取危险路段中的危险物与当前车辆之间的位置信息和危险路段中的危险物属性信息；/n获取当前车辆的运动状态信息和当前车辆的运动性能信息；/n根据所述危险物与当前车辆之间的位置信息、所述危险物属性信息、当前车辆的运动状态信息以及当前车辆的运动性能信息确定车辆控制方式，以使当前车辆按照所述车辆控制方式行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种危险路段车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取危险路段的危险状态信息；
若所述危险路段存在危险，则获取危险路段中的危险物与当前车辆之间的位置信息和危险路段中的危险物属性信息；
获取当前车辆的运动状态信息和当前车辆的运动性能信息；
根据所述危险物与当前车辆之间的位置信息、所述危险物属性信息、当前车辆的运动状态信息以及当前车辆的运动性能信息确定车辆控制方式，以使当前车辆按照所述车辆控制方式行驶。


2.根据权利要求1所述的危险路段车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述危险物与当前车辆之间的位置信息、所述危险物属性信息、当前车辆的运动状态信息以及当前车辆的运动性能信息确定车辆控制方式，包括：
若所述危险物在车辆当前位置的前方且车辆正行驶，则确定靠边停车等待方式；
若所述危险物在车辆当前位置的后方且车辆正行驶，则确定继续向前行使方式；
若所述危险物在车辆当前位置的侧向，则根据所述危险物属性信息、当前车辆的运动状态信息和当前车辆的运动性能信息确定躲避结果，基于所述躲避结果确定车辆控制方式。


3.根据权利要求2所述的危险路段车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述危险物属性信息、当前车辆的运动状态信息和当前车辆的运动性能信息确定躲避结果，基于所述躲避结果确定车辆控制方式，包括：
若所述躲避结果为不能成功躲避，则对车辆进行区域划分得到多个区域，所述多个区域的预设保护程度不同；
根据当前车辆的运动状态信息和当前车辆的运动性能信息依次确定多个车辆控制方式及所述多个区域的躲避结果；
基于所述躲避结果从多个车辆控制方式中确定所述躲避结果为能够成功躲避的预设保护程度较高的区域对应的车辆控制方式。


4.根据权利要求3所述的危险路段车辆控制方法，其特征在于，所述多个区域包括第一区域和第二区域；
所述第一区域为乘员位置区域，第二区域为驾驶员位置区域；第二区域的预设保护程度比第一区域的预设保护程度高。


5.根据权利要求1所述的危险路段车辆控制方法，其特征在于，所述获取危险路段中的危险...

【专利技术属性】
技术研发人员：李纪玄，张韬，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33