一种危险路段车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种危险路段车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：通过主动获取危险路段的危险状态信息；若所述危险路段存在危险，及时获取危险路段中的危险物与当前车辆之间的位置信息和危险路段中的危险物属性信息、当前车辆的运动状态信息和当前车辆的运动性能信息；并根据所述危险物与当前车辆之间的位置信息、所述危险物属性信息、当前车辆的运动状态信息以及当前车辆的运动性能信息调整车辆控制方式，以使当前车辆按照所述车辆控制方式行驶，如此，在危险路段遇到危险时进行调整车辆行驶状态进行避障，可以在一定程度上保障自身和过往人员的生命和财产安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种危险路段车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及安全智能驾驶领域，特别涉及一种危险路段车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着社会的发展，交通越来越重要，交通工具的数量和种类不断的增加，每年全国都会有大量交通事故存在，并且导致大量人员伤亡和财产损失，行车安全是一个不得不重视的问题。落石或滑坡易发路段在遇到暴雨或者大风天气之后，山体的结构均不稳定，山体上会产生碎石滑落，很容易造成落石阻挡在路面处，严重的会造成山体滑坡，使得行驶在高速公路上的汽车遇到阻碍，遇到落石的时候，如果行车刚好处于落石下方，会对汽车造成损坏。现有技术中，并未发现应对或滑坡易发路段的危险情况的技术方法，且应对落石的常见手段是在落石易发路段设置安全装置，该装置通过在落石多发路段安装倾斜的传送带，落石落到传送带上，防止砸伤车辆和人员。该技术方案相当于在落石路段修建一条防护通道，费事费力，成本巨大，难以实施，且落石从山上落下，惯性十分大，单独依靠一个传送带来阻挡落石，不太符合实际情况；另外，人在驾车行驶的过程中，眼睛和精力多是集中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种危险路段车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取危险路段的危险状态信息；/n若所述危险路段存在危险，则获取危险路段中的危险物与当前车辆之间的位置信息和危险路段中的危险物属性信息；/n获取当前车辆的运动状态信息和当前车辆的运动性能信息；/n根据所述危险物与当前车辆之间的位置信息、所述危险物属性信息、当前车辆的运动状态信息以及当前车辆的运动性能信息确定车辆控制方式，以使当前车辆按照所述车辆控制方式行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种危险路段车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取危险路段的危险状态信息；
若所述危险路段存在危险，则获取危险路段中的危险物与当前车辆之间的位置信息和危险路段中的危险物属性信息；
获取当前车辆的运动状态信息和当前车辆的运动性能信息；
根据所述危险物与当前车辆之间的位置信息、所述危险物属性信息、当前车辆的运动状态信息以及当前车辆的运动性能信息确定车辆控制方式，以使当前车辆按照所述车辆控制方式行驶。


2.根据权利要求1所述的危险路段车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述危险物与当前车辆之间的位置信息、所述危险物属性信息、当前车辆的运动状态信息以及当前车辆的运动性能信息确定车辆控制方式，包括：
若所述危险物在车辆当前位置的前方且车辆正行驶，则确定靠边停车等待方式；
若所述危险物在车辆当前位置的后方且车辆正行驶，则确定继续向前行使方式；
若所述危险物在车辆当前位置的侧向，则根据所述危险物属性信息、当前车辆的运动状态信息和当前车辆的运动性能信息确定躲避结果，基于所述躲避结果确定车辆控制方式。


3.根据权利要求2所述的危险路段车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述危险物属性信息、当前车辆的运动状态信息和当前车辆的运动性能信息确定躲避结果，基于所述躲避结果确定车辆控制方式，包括：
若所述躲避结果为不能成功躲避，则对车辆进行区域划分得到多个区域，所述多个区域的预设保护程度不同；
根据当前车辆的运动状态信息和当前车辆的运动性能信息依次确定多个车辆控制方式及所述多个区域的躲避结果；
基于所述躲避结果从多个车辆控制方式中确定所述躲避结果为能够成功躲避的预设保护程度较高的区域对应的车辆控制方式。


4.根据权利要求3所述的危险路段车辆控制方法，其特征在于，所述多个区域包括第一区域和第二区域；
所述第一区域为乘员位置区域，第二区域为驾驶员位置区域；第二区域的预设保护程度比第一区域的预设保护程度高。


5.根据权利要求1所述的危险路段车辆控制方法，其特征在于，所述获取危险路段中的危险...

【专利技术属性】
技术研发人员：李纪玄，张韬，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33