无人驾驶纯电动汽车整车能量管理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶纯电动汽车整车能量管理系统，包括无人驾驶控制器、整车控制器和车辆信息，所述无人驾驶控制器包括障碍物检测模块、车辆位置检测模块、交通信息模块和车辆控制决策模块；所述障碍物检测模块确定车辆的前方是否存在车辆、行人等障碍物以及障碍物的位置及速度等信息；所述车辆位置检测模块确定车辆当前的实时位置；所述交通信息模块确定当前车辆所处路段有无路口、一段时间内路口的交通灯信号状态以及当前所处道路的车速限值等。通过上述方式，基于无人驾驶控制器与整车控制器信息的有效传递，实现路况信息与车辆信息的有效融合，预判未来一段时间内的车辆行驶工况，提高车辆系统的系统效率，降低车辆的电耗。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶纯电动汽车整车能量管理系统
本技术涉及无人驾驶汽车及新能源汽车整车控制系统领域，特别是涉及一种无人驾驶纯电动汽车整车能量管理系统。
技术介绍
当前新能源汽车已经成为国家战略，而无人驾驶车辆也成为当前的研发热点，因此基于纯电动架构的无人驾驶车辆的系统也愈发成为一种趋势。当前的无人驾驶纯电动车辆普遍采用单独控制的形式，即：无人驾驶控制器只关注于实现车辆的无人驾驶功能，整车控制器只关注于实现整车控制的功能，两者之间无有效的信息沟通，从而导致无人驾驶纯电动车辆的电耗基本与传统的纯电动车辆一致，未能有效的利用无人驾驶车辆的传感器资源所感知到的路况信息。专利CN103502073A中提到了一种基于路况信息的混合动力汽车的能量管理方法，该方法只利用了有限的GPS信息来感知车辆的未来路况中是否有上下坡来决策车辆的动力系统能量分配，从而提升整车的系统效率，降低整车的油耗。专利DE102006033930A1中同样提到了一种基于路况信息的适用于混合动力汽车的能量管理方法，该方法基于已有的行驶工况来预测未来一段时间内的行驶工况，从而对混合动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶纯电动汽车整车能量管理系统，其特征在于：包括无人驾驶控制器、整车控制器和车辆信息，所述无人驾驶控制器包括障碍物检测模块、车辆位置检测模块、交通信息模块和车辆控制决策模块；/n所述障碍物检测模块确定车辆的前方是否存在车辆、行人等障碍物以及障碍物的位置及速度等信息；/n所述车辆位置检测模块确定车辆当前的实时位置；/n所述交通信息模块确定当前车辆所处路段有无路口、一段时间内路口的交通灯信号状态以及当前所处道路的车速限值等；/n所述车辆控制决策模块通过由障碍物检测模块获取的障碍物信息、车辆位置模块获取的车辆当前的实时位置、交通信息模块获取的道路状态信息以及由整车控制器获取的车辆一段时间...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶纯电动汽车整车能量管理系统，其特征在于：包括无人驾驶控制器、整车控制器和车辆信息，所述无人驾驶控制器包括障碍物检测模块、车辆位置检测模块、交通信息模块和车辆控制决策模块；
所述障碍物检测模块确定车辆的前方是否存在车辆、行人等障碍物以及障碍物的位置及速度等信息；
所述车辆位置检测模块确定车辆当前的实时位置；
所述交通信息模块确定当前车辆所处路段有无路口、一段时间内路口的交通灯信号状态以及当前所处道路的车速限值等；
所述车辆控制决策模块通过由障碍物检测模块获取的障碍物信息、车辆位置模块获取的车辆当前的实时位置、交通信息模块获取的道路状态信息以及由整车控制器获取的车辆一段时间内所能提供的加速及制动能力，计算出车辆的控制模式；
整车控制器控...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚明利，邹玉凤，
申请(专利权)人：追目智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31