【技术实现步骤摘要】
汽车辅助驾驶方法、装置、设备和存储介质
本公开涉及汽车
，特别涉及一种汽车辅助驾驶方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着汽车使用量的激增，各种交通事故层出不穷。例如，在车辆起步、小范围移车、倒车或泊车等低速行驶的过程中时，碰撞、刮擦等事故时有发生。这主要是由于车辆存在后视盲区。目前，通常采用泊车辅助装置来辅助驾驶员检测汽车的后视盲区，泊车辅助装置利用超声波原理，由装置在车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波，计算出车体与障碍物间的实际距离，然后通过声音和/或图像提示给司机，使停车或倒车更容易、更安全。然而上述泊车辅助装置只能通过声音和/或图像等方式对司机进行提示，当靠近障碍物或遇到突然出现的行人时，仍需要驾驶员踩刹车以达到防撞目的，这对驾驶员的驾驶技术和反应能力有一定的要求，对于部分驾驶员来说，一旦发生紧急情况，往往来不及反应制动，极易导致交通事故产生。公开内容本公开实施例提供了一种汽车辅助驾驶方法、装置、设备和存储介质，可以根据驾驶员的自身需求，为驾驶员提供不同的辅助...
【技术保护点】
1.一种汽车辅助驾驶方法，其特征在于，应用于汽车，所述汽车具有制动系统、变速器控制系统和换档控制系统，所述汽车辅助驾驶方法包括：/n获取用户的安全等级，所述安全等级与所述用户的驾驶熟练度或所述用户的驾驶路况复杂度中的至少一个相关；/n获取车辆与障碍物之间的距离；/n当所述车辆与所述障碍物之间的距离小于第一距离阈值时，根据所述用户的安全等级，控制所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统的工作模式，所述工作模式包括手动工作模式或者自动工作模式，使所述车辆在所述车辆与所述障碍物之间的距离小于第二距离阈值时停车，所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽车辅助驾驶方法，其特征在于，应用于汽车，所述汽车具有制动系统、变速器控制系统和换档控制系统，所述汽车辅助驾驶方法包括：
获取用户的安全等级，所述安全等级与所述用户的驾驶熟练度或所述用户的驾驶路况复杂度中的至少一个相关；
获取车辆与障碍物之间的距离；
当所述车辆与所述障碍物之间的距离小于第一距离阈值时，根据所述用户的安全等级，控制所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统的工作模式，所述工作模式包括手动工作模式或者自动工作模式，使所述车辆在所述车辆与所述障碍物之间的距离小于第二距离阈值时停车，所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值。
2.根据权利要求1所述的汽车辅助驾驶方法，其特征在于，所述获取用户的安全等级，包括：
输出多个安全等级，所述多个安全等级按照用户的驾驶熟练度或所述驾驶路况复杂度中的至少一个划分；
获取用户在所述多个安全等级中选取的其中一个安全等级；
或者，
所述获取用户的安全等级，包括：
获取用户输入的驾驶年龄、出发地和目的地信息；
根据所述用户输入的驾驶年龄，确定所述用户的驾驶熟练度；
根据所述用户输入的出发地和目的地信息确定所述驾驶路况复杂度；
根据所述用户的驾驶熟练度和所述驾驶路况复杂度确定所述安全等级。
3.根据权利要求1所述的汽车辅助驾驶方法，其特征在于，所述第一距离阈值为40～60cm，所述第二距离阈值为15～35cm。
4.根据权利要求1至3任一项所述的汽车辅助驾驶方法，其特征在于，所述安全等级包括低级、中级和高级，所述当所述车辆与所述障碍物之间的距离小于第一距离阈值时，根据所述用户的安全等级，控制所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统的工作模式，包括：
当所述安全等级为低级时，控制所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统的工作模式为手动工作模式，使所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统分别根据用户的指令工作；
当所述安全等级为中级时，控制所述制动系统和所述变速器控制系统的工作模式为自动工作模式，使所述制动系统对所述车辆进行制动，所述变速器控制系统断开动力输出，控制所述换挡控制系统的工作模式为手动工作模式，使所述换挡控制系统根据用户的指令工作；
当所述安全等级为高级时，控制所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统的工作模式均为自动工作模式，使所述制动系统对所述车辆进行制动，所述变速器控制系统断开动力输出，所述换档控制系统切换所述车辆的档位至空档或驻车档。
5.根据权利要求4所述的汽车辅助驾驶方法，其特征在于，所述换档控制系统切换所述车辆的档位至空档或驻车档，包括：
当所述车辆行驶在平坦路段时，所述换档控制系统切换所述车辆的档位至空档；
当所述车辆行驶在非平坦路段时，所述换档控制系统切换所述车辆的档位至驻车档。
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【专利技术属性】
技术研发人员：倪泽友，李建才，曹尚贵，檀银学，王前进，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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