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本公开提供了一种汽车辅助驾驶方法、装置、设备和存储介质，属于汽车技术领域。所述汽车辅助驾驶方法包括：获取用户的安全等级，安全等级与用户的驾驶熟练度或用户的驾驶路况复杂度中的至少一个相关；获取车辆与障碍物之间的距离；当所述车辆与所述障碍物之间...
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