车辆控制系统、装置、方法、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆控制系统、控制方法以及计算机可读存储介质，车辆控制系统包括车辆控制装置、胎压监测系统、车辆制动系统、转力矩补偿系统以及轮胎放气系统，车辆控制装置分别与胎压监测系统、车辆制动系统、转力矩补偿系统以及轮胎放气系统连接；胎压监测系统用于实时获取车辆轮胎的胎压；车辆控制装置用于若确定车辆轮胎爆胎，则向车辆制动系统发送第一启动指令、向转力矩补偿系统发送第二启动指令以及向轮胎放气系统发送第三启动指令；车辆制动系统用于根据第一启动指令对车辆进行刹车制动；转力矩补偿系统用于根据第二启动指令对车辆的方向盘施加反回转力矩；轮胎放气系统用于根据第三启动指令对车辆轮胎对应的同轴轮胎进行放气操作。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统、装置、方法、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制系统、装置、方法、计算机设备及存储介质。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，汽车保有量越来越大，高速路上行驶车辆越来越多且速度较快。高速行驶车辆发生爆胎现象不可避免，对爆胎车辆发生后的即时应对不同，如果操作不当，爆胎车辆可能会发生侧翻或撞上旁边车道车辆或撞上高速护栏，造成交通事故的发生，造成严重的后果。因此，目前常有一些刹车机制，目前的作法是，爆胎发生后，一般是手动启动报警灯，双手紧握方向盘、松开油门并对车辆进行点刹制动，同时逐渐向路边靠近，使车辆靠边停下。但由于驾乘车辆和驾驶人员心理素质等情况不同，刹车过程可控性较差，不少驾乘人员对车辆爆胎发生后的即时应对操作不正确，经常会有忘记启动报警灯，急踩且用力过猛刹车、双手并未紧握方向盘急于进行换档位等操作不当现象，致使爆胎车辆可能会发生侧翻或撞上旁边车道车辆或撞上高速护栏情况，造成交通事故的发生，爆胎发生后的刹车可控性较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆控制系统、装置、方法、计算机设备及存储介质，可有效地提高爆胎发生后的刹车可控性。本专利技术第一方面提供了一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括车辆控制装置、胎压监测系统、车辆制动系统、转力矩补偿系统以及轮胎放气系统，其中，所述车辆控制装置分别与所述胎压监测系统、车辆制动系统、转力矩补偿系统以及轮胎放气系统连接；所述胎压监测系统用于实时获取车辆轮胎的胎压并发送至所述车辆控制装置；<br>所述车辆控制装置用于确定所述胎压监测系统实时发送的所述车辆轮胎的胎压在第一时刻和第二时刻的胎压值的差值是否大于或等于预设阈值，所述第一时刻在第二时刻之后，所述第一时刻与第二时刻之间的时长在预设时长之内，若确定所述车辆轮胎的胎压在第一时刻和第二时刻的胎压值的差值大于或等于预设阈值，则确定所述车辆轮胎爆胎；若确定所述车辆轮胎爆胎，则向所述车辆制动系统发送第一启动指令、向所述转力矩补偿系统发送第二启动指令以及向所述轮胎放气系统发送第三启动指令；所述车辆制动系统用于接收所述第一启动指令，并根据所述第一启动指令对所述车辆进行刹车制动；所述转力矩补偿系统用于接收所述第二启动指令，并根据所述第二启动指令对所述车辆的方向盘施加反回转力矩；所述轮胎放气系统用于接收所述第三启动指令，并根据所述第三启动指令对所述车辆轮胎对应的同轴轮胎进行放气操作。可选地，所述第一启动指令用于指示所述车辆制动系统对所述车辆的全部车轮进行刹车制动，所述车辆制动系统用于根据所述第一启动指令对所述车辆进行刹车制动，包括：所述车辆制动系统用于根据所述第一启动指令对所述车辆的全部车轮进行刹车制动。可选地，所述第一启动指令还用于指示所述车辆制动系统对所述车辆的全部车轮进行刹车制动时，刹车力度由大至小变化，所述车辆制动系统用于根据所述第一启动指令对所述车辆的全部车轮进行刹车制动，包括：所述车辆制动系统用于根据所述第一启动指令同时对所述车辆的全部车轮进行刹车力度由小变大的刹车制动。可选地，所述车辆控制装置向所述转力矩补偿系统发送第二启动指令之前，所述车辆控制装置还用于：确定所述车辆轮胎的轮胎位置；根据所述轮胎位置确定所述方向盘的反回转力矩方向；根据反回转力矩方向生成所述第二启动指令，所述第二启动指令用于指示所述所述转力矩补偿系统对所述车辆的方向盘施加与所述反回转力矩相同方向的所述反回转力矩；所述转力矩补偿系统用于根据所述第二启动指令对所述车辆的方向盘施加反回转力矩，包括：所述转力矩补偿系统用于根据所述第二启动指令对所述车辆的方向盘施加与所述反回转力矩相同方向的所述反回转力矩。可选地，所述车辆控制系统还包括车辆报警系统，所述车辆报警系统与所述车辆控制装置连接；所述车辆控制装置还用于确定所述车辆轮胎爆胎之后，向所述车辆报警系统发送第四启动指令；所述车辆报警系统用于接收所述第四启动指令，并根据所述第四启动指令发出警报指示。可选地，所述车辆控制装置在确定所述车辆轮胎爆胎之后，同时发送所述第一、第二、第三以及第四启动指令。本专利技术第二方面提供了一种车辆控制系统的车辆控制装置，所述车辆控制系统还包括胎压监测系统、车辆制动系统、转力矩补偿系统以及轮胎放气系统，其中，所述车辆控制装置分别与所述胎压监测系统、车辆制动系统、转力矩补偿系统以及轮胎放气系统连接，所述车辆控制装置包括：获取模块，用于获取所述胎压监测系统发送的车辆轮胎的胎压，所述车辆轮胎的胎压由所述胎压监测系统实时获取并反馈；确定模块，用于确定所述获取模块所说去的所述车辆轮胎的胎压在第一时刻和第二时刻的胎压值的差值是否大于或等于预设阈值，所述第一时刻在第二时刻之后，所述第一时刻与第二时刻之间的时长在预设时长之内；确定模块，用于若所述确定模块确定所述车辆轮胎的胎压在第一时刻和第二时刻的胎压值的差值大于或等于预设阈值，则确定所述车辆轮胎爆胎；发送模块，用于若所述确定模块确定所述车辆轮胎爆胎，则向所述车辆制动系统发送第一启动指令、以使得所述车辆制动系统根据所述第一启动指令对所述车辆进行刹车制动；向所述转力矩补偿系统发送第二启动指令，以使得所述转力矩补充系统根据所述第二启动指令对所述车辆的方向盘施加反回转力矩；向所述轮胎放气系统发送第三启动指令，以使得所述轮胎放气系统对所述车辆轮胎对应的同轴轮胎进行放气操作。可选地，所述车辆控制系统还包括车辆报警系统，所述车辆报警系统与所述车辆控制装置连接，所述发送模块还用于：所述确定模块确定所述车辆轮胎爆胎之后，向所述车辆报警系统发送第四启动指令，以使得所述车辆报警系统根据所述第四启动指令发出警报指示。可选地，所述发送模块用于：若所述确定模块确定所述车辆轮胎爆胎，则同时发送所述第一、第二、第三以及第四启动指令。本专利技术第三方面提供了一种车辆控制方法，应用于车辆控制系统中的车辆控制装置，所述车辆控制系统还包括胎压监测系统、车辆制动系统、转力矩补偿系统以及轮胎放气系统，其中，所述车辆控制装置分别与所述胎压监测系统、车辆制动系统、转力矩补偿系统以及轮胎放气系统连接，所述方法包括：获取所述胎压监测系统发送的车辆轮胎的胎压，所述车辆轮胎的胎压由所述胎压监测系统实时获取并反馈；确定所述车辆轮胎的胎压在第一时刻和第二时刻的胎压值的差值是否大于或等于预设阈值，所述第一时刻在第二时刻之后，所述第一时刻与第二时刻之间的时长在预设时长之内；若确定所述车辆轮胎的胎压在第一时刻和第二时刻的胎压值的差值大于或等于预设阈值，则确定所述车辆轮胎爆胎；若确定所述车辆轮胎爆胎，则向所述车辆制动系统发送第一启动指令、以使得所述车辆制动系统根据所述第一启动指令对所述车辆进行刹车制动；向所述转力矩补偿系统发送第二启动指令，以使得所述转力矩补充系统根据所述第二启动指令对所述车辆的方向盘施加反回转力矩；向所述轮胎放气系统发送第三启动指令，以使得所述轮胎放气系统对所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括车辆控制装置、胎压监测系统、车辆制动系统、转力矩补偿系统以及轮胎放气系统，其中，所述车辆控制装置分别与所述胎压监测系统、车辆制动系统、转力矩补偿系统以及轮胎放气系统连接；/n所述胎压监测系统用于实时获取车辆轮胎的胎压并发送至所述车辆控制装置；/n所述车辆控制装置用于确定所述胎压监测系统实时发送的所述车辆轮胎的胎压在第一时刻和第二时刻的胎压值的差值是否大于或等于预设阈值，所述第一时刻在第二时刻之后，所述第一时刻与第二时刻之间的时长在预设时长之内，若确定所述车辆轮胎的胎压在第一时刻和第二时刻的胎压值的差值大于或等于预设阈值，则确定所述车辆轮胎爆胎；若确定所述车辆轮胎爆胎，则向所述车辆制动系统发送第一启动指令、向所述转力矩补偿系统发送第二启动指令以及向所述轮胎放气系统发送第三启动指令；/n所述车辆制动系统用于接收所述第一启动指令，并根据所述第一启动指令对所述车辆进行刹车制动；/n所述转力矩补偿系统用于接收所述第二启动指令，并根据所述第二启动指令对所述车辆的方向盘施加反回转力矩；/n所述轮胎放气系统用于接收所述第三启动指令，并根据所述第三启动指令对所述车辆轮胎对应的同轴轮胎进行放气操作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括车辆控制装置、胎压监测系统、车辆制动系统、转力矩补偿系统以及轮胎放气系统，其中，所述车辆控制装置分别与所述胎压监测系统、车辆制动系统、转力矩补偿系统以及轮胎放气系统连接；
所述胎压监测系统用于实时获取车辆轮胎的胎压并发送至所述车辆控制装置；
所述车辆控制装置用于确定所述胎压监测系统实时发送的所述车辆轮胎的胎压在第一时刻和第二时刻的胎压值的差值是否大于或等于预设阈值，所述第一时刻在第二时刻之后，所述第一时刻与第二时刻之间的时长在预设时长之内，若确定所述车辆轮胎的胎压在第一时刻和第二时刻的胎压值的差值大于或等于预设阈值，则确定所述车辆轮胎爆胎；若确定所述车辆轮胎爆胎，则向所述车辆制动系统发送第一启动指令、向所述转力矩补偿系统发送第二启动指令以及向所述轮胎放气系统发送第三启动指令；
所述车辆制动系统用于接收所述第一启动指令，并根据所述第一启动指令对所述车辆进行刹车制动；
所述转力矩补偿系统用于接收所述第二启动指令，并根据所述第二启动指令对所述车辆的方向盘施加反回转力矩；
所述轮胎放气系统用于接收所述第三启动指令，并根据所述第三启动指令对所述车辆轮胎对应的同轴轮胎进行放气操作。


2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第一启动指令用于指示所述车辆制动系统对所述车辆的全部车轮进行刹车制动，所述车辆制动系统用于根据所述第一启动指令对所述车辆进行刹车制动，包括：
所述车辆制动系统用于根据所述第一启动指令对所述车辆的全部车轮进行刹车制动。


3.如权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第一启动指令还用于指示所述车辆制动系统对所述车辆的全部车轮进行刹车制动时，刹车力度由大至小变化，所述车辆制动系统用于根据所述第一启动指令对所述车辆的全部车轮进行刹车制动，包括：
所述车辆制动系统用于根据所述第一启动指令同时对所述车辆的全部车轮进行刹车力度由小变大的刹车制动。


4.如权利要求1-3任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制装置向所述转力矩补偿系统发送第二启动指令之前，所述车辆控制装置还用于：确定所述车辆轮胎的轮胎位置；根据所述轮胎位置确定所述方向盘的反回转力矩方向；根据反回转力矩方向生成所述第二启动指令，所述第二启动指令用于指示所述所述转力矩补偿系统对所述车辆的方向盘施加与所述反回转力矩相同方向的所述反回转力矩；
所述转力矩补偿系统用于根据所述第二启动指令对所述车辆的方向盘施加反回转力矩，包括：所述转力矩补偿系统用于根据所述第二启动指令对所述车辆的方向盘施加与所述反回转力矩相同方向的所述反回转力矩。


5.如权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括车辆报警系统，所述车辆报警系统与所述车辆控制装置连接；
所述车辆控制装置还用于确定所述车辆轮胎爆胎之后，向所述车辆报警系统发送第四启动指令；
所述车辆报警系统用于接收所述第四启动指令，并根据所述第四启动指令发出警报指示。


6.如权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制装置在确定所述车辆轮胎爆胎之后，同时发送所述第一、第二、第三以及第四启动指令。


7.一种车辆控制系统的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制系统还包括胎压监测系统、车辆制动系统、转力矩补偿系统以及轮胎放气系统，其中，所述车辆控制装置分别与所述胎压监测系统、车辆制动系统、转力矩补偿系统以及轮胎放气系统连接，所述车辆控制装置包括：
获取模块，用于获取所述胎压监测系统发送的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永周，曾繁林，王玉超，卢静，李伟，欧阳俊，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44