一种新型车载雷达调平腿制造技术

本发明专利技术公开了一种新型车载雷达调平腿，涉及一种机械电子结构技术领域，包括本新型车载雷达调平腿安装在车载雷达平台下部，当车载雷达处于运输状态时，新型车载雷达调平腿处于收起状态，不影响车载雷达的机动性；当车载雷达处于工作状态时，新型车载雷达调平腿向下展开支起车载雷达，减少车载雷达轮胎承的载荷，增加车载雷达的稳定性，并在伺服系统的控制下调平车载雷达，新型车载雷达调平腿克服一般车载雷达调平腿的尺寸大、有效行程短的缺点，具有尺寸小、有效行程长的特点，有效地提高了车载雷达的机动性，同时还具有承载能力高、调平时间短、可靠性高、调平方式兼顾电动和手动两种方式、调节精度高、行程可扩展、结构紧凑、成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种新型车载雷达调平腿
本专利技术涉及机械电子结构
，具体是一种新型车载雷达调平腿。
技术介绍
车载雷达是一种机动式雷达，可根据需要灵活改变工作场地。车载雷达经常在三级以上恶逆的道路或山地里行驶，在高低不平的场地开展工作，因此，车载雷达需要有较好的机动性并能在恶逆环境下开展工作。车载雷达调平腿用于支撑车载雷达并对车载雷达进行调平，它是影响车载雷达机动性的重要因素。车载雷达调平腿安装在雷达载车平台的下部，为了不影响雷达车的通过性，调平腿收起时结构尺寸要小，但较小尺寸的调平腿其行程往往也小，这样就不能保证车载雷达在高低不平的场地开展工作。为了解决调平腿小尺寸与大行程的矛盾，通常采用以下两种解决方法。一种解决方法是采用多级液压式调平腿，这种方法需要油箱和油路系统，这会占用设备空间，另外，液压油路长时间高压工作后容易出现泄漏，造成环境污染；另一种解决方法是采用机械折叠调平腿，这种方法的调平腿在运输状态时可折叠90度，使调平腿成水平状态，折叠后调平腿在垂直方向的尺寸较小，不影响车载雷达的机动性，这种调平腿的尺寸较大，具有较大的行程，因此，它能使车载雷达在高低不平的场地开展工作，但机械折叠调平腿结构复杂，在地面凸起较高时，会出现调平腿不能折叠到垂直状态的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种尺寸小、有效行程长、承载能力高、调平时间短、调节精度高、行程可扩展、可靠性高、调平方式兼顾电动和手动两种方式、结构紧凑、成本低的新型车载雷达调平腿。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括调平腿和车载雷达，车载雷达调平腿安装在车载雷达平台下部，当车载雷达处于运输状态时，新型车载雷达调平腿处于收起状态；当车载雷达处于工作状态时，新型车载雷达调平腿向下展开支起车载雷达，所述调平腿由电机、输入输出齿轮箱、摇把、减速箱、伸缩腿、垫板、伸限位开关、收限位开关、开关插座组成。所述输入输出齿轮箱由箱体、电机输入组合、手动输入组合、输出组合组成，其中所述电机输入组合由圆锥齿轮轴一、轴承一、轴套一、轴承挡圈一、轴承盖一和套杯一组成，同时所述手动输入组合由圆锥齿轮轴二、轴承二、轴套二、轴承挡圈二、轴承盖二和套杯二组成，同时所述输出组合由圆锥齿轮轴三、轴承三、轴套三、轴承挡圈三、轴承盖三、套杯三和圆锥齿轮轴键组成，其中圆锥齿轮轴一，圆锥齿轮轴二和圆锥齿轮轴三均通过相互对应的安装组件固定安装在箱体的侧壁上，同时圆锥齿轮轴一、圆锥齿轮轴三均和圆锥齿轮轴二齿和在一起，并且圆锥齿轮轴一、圆锥齿轮轴三的轴线在同一条直线上，同时所述安装组件包括轴承、轴套、轴承挡圈、轴承盖和套杯，所述轴套、轴承挡圈和轴承盖依次首尾排列，套杯固定安装在轴承盖的顶部，同时圆锥齿轮轴一和圆锥齿轮轴二的端部开设有矩形凹槽，分别用来连接电机和摇把，同时圆锥齿轮轴三的端部从轴承盖三的底部伸出，并且圆锥齿轮轴三伸出的部分侧壁上安装有圆锥齿轮轴键。所述减速箱由主动齿轮、从动齿轮、主动齿轮轴承、从动齿轮轴承、丝杆键、轴承挡圈、外箱体和箱盖组成，其中所述外箱体固定安装在输入输出齿轮箱和伸缩腿的顶部，同时箱盖固定安装在外箱体的顶部，同时主动齿轮和圆锥齿轮轴三通过圆锥齿轮轴键连接在一起，并且主动齿轮的两端通过主动齿轮轴承安装在外箱体和箱盖的侧壁上，同时从动齿轮和主动齿轮啮合在一起，从动齿轮开设有中心孔，并且中心孔的内壁上开设有键槽，丝杠键固定安装在对应的键槽内，同时丝杠通过丝杠键和从动齿轮连接在一起，丝杠通过从动齿轮轴承安装在外箱体的侧壁上，并且丝杠的顶部通过轴承挡圈安装在箱盖的内壁上；所述减速箱的外箱体底部设置有输入输出齿轮箱的安装面、固定套筒的安装面、开关插座的安装面、收限位开关的安装孔、走线槽。所述伸缩腿由丝杆、螺母丝杆、丝杆螺母、螺母丝杆挡板、丝杆螺母挡圈、固定套筒、活动套筒、活动套筒挡板和活动套筒重量平衡弹簧组成，其中所述丝杠通过丝杠键和从动齿轮连接在一起，并且丝杠的底部螺纹连接有螺母丝杠，螺母丝杠的另一端螺纹连接有丝杠螺母，同时螺母丝杠的另一端安装有活动套筒挡板，活动套筒挡板的底部连接有垫板，同时丝杠的外侧设置有固定套筒，固定套筒固定安装在外箱体的底部，并且固定套筒的底部内壁上滑动安装有活动套筒，活动套筒的两端分别安装在螺母丝杠和丝杠螺母的顶部，同时螺母丝杆丝杆螺母的底部分别安装有螺母丝杆挡板和丝杆螺母挡圈，同时活动套筒的底部固定安装有活动套筒重量平衡弹簧。所述垫板由底板、球铰螺栓和球铰压板组成，其中球铰螺栓螺纹安装在活动套筒挡板的底部，并且球铰螺栓的另一端通过球铰压板和底板连接在一起，同时底板的上表面和球铰压板下表面的中间铣出一个球面。所述伸限位开关安装在固定套筒内壁下端，它的电线沿固定套筒内壁的沟槽和箱体底部的走线槽连接到开关插座上。所述收限位开关安装在减速箱的箱体底部的安装孔内，它的电线沿箱体底部的走线槽连接到开关插座上，电线在走线槽内用胶固定；同时开关插座固定安装在箱体底部开设的安装面内。作为本专利技术进一步的方案：所述丝杆上端设置台阶一，同时台阶一上部是光轴，下部为梯形螺纹轴，并且台阶一上部的光轴与上端的从动齿轮轴承内圈和从动齿轮中心孔配合，同时光轴上端开设有键槽一，键槽一用来安装丝杆键，丝杆键和从动齿轮中心孔内的键槽配合，从动齿轮转动时通过丝杆键带动丝杆转动，同时光轴上端设置卡槽，台阶一下部的梯形螺纹轴与螺母丝杆内圈的内螺纹一配合。作为本专利技术进一步的方案：所述螺母丝杆内圈上部为内螺纹一，与丝杆的梯形螺纹轴配合，螺母丝杆内圈下部为圆腔一，其直径大于上部内螺纹一的大径，也大于螺母丝杆挡板的外径，同时螺母丝杆的外圈上部有一台阶二，台阶二下部为外螺纹，台阶二的上表面在新型车载雷达调平腿收起时与丝杆上的台阶一的下表面接触。作为本专利技术进一步的方案：所述丝杆螺母内圈上部为内螺纹二，与螺母丝杆的外螺纹配合，丝杆螺母内圈下部为圆腔二，圆腔二直径大于上部内螺纹二的大径，也大于丝杆螺母挡圈的外径，同时丝杆螺母的外圈上部有一台阶三，台阶三下部为圆柱面，台阶三的上表面在新型车载雷达调平腿收起时与螺母丝杆上台阶二的下表面接触，同时台阶三的外径小于活动套筒的内径，台阶三可在活动套筒内移动，同时丝杆螺母的圆柱面上开一条上下方向的键槽二。作为本专利技术进一步的方案：所述螺母丝杆挡板是一块圆板，它通过螺栓安装在丝杆的下端，同时螺母丝杆挡板的外径大于丝杆的螺纹外径，小于螺母丝杆圆腔一的直径，并且螺母丝杆挡板直径大于丝杆外径的部分。作为本专利技术进一步的方案：所述丝杆螺母挡圈是一块圆环板，它通过螺栓安装在螺母丝杆的下端，同时丝杆螺母挡圈的外径大于丝杆螺母的内螺纹二的大径，小于丝杆螺母圆腔二的直径；丝杆螺母挡圈的内径大于螺母丝杆挡板的外径，并且丝杆螺母挡圈直径大于丝杆螺母内螺纹二大径的部分。作为本专利技术进一步的方案：所述固定套筒上端设有圆环台阶四，固定套筒通过圆环台阶四和螺栓固定在减速箱的箱体的底部，同时固定套筒内孔下端设置圆环台阶五，它的内直径大于活动套筒的外圆柱面的直径，同时固定套筒与活动套筒之间的间隙填涂润滑脂，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型车载雷达调平腿，包括调平腿(1)和车载雷达(2)，其特征在于：所述调平腿(1)由电机(3)、输入输出齿轮箱(4)、摇把(5)、减速箱(6)、伸缩腿(7)、垫板(8)、伸限位开关(9)、收限位开关(10)、开关插座(11)组成，所述输入输出齿轮箱(4)由箱体(41)、电机输入组合(42)、手动输入组合(43)、输出组合(44)组成，其中所述电机输入组合(42)由圆锥齿轮轴一(421)、轴承一(422)、轴套一(423)、轴承挡圈一(424)、轴承盖一(425)和套杯一(426)组成，同时所述手动输入组合(43)由圆锥齿轮轴二(431)、轴承二(432)、轴套二(433)、轴承挡圈二(434)、轴承盖二(435)和套杯二(436)组成，同时所述输出组合(44)由圆锥齿轮轴三(441)、轴承三(442)、轴套三(443)、轴承挡圈三(444)、轴承盖三(445)、套杯三(446)和圆锥齿轮轴键(447)组成，其中圆锥齿轮轴一(421)，圆锥齿轮轴二(431)和圆锥齿轮轴三(441)均通过相互对应的安装组件固定安装在箱体(41)的侧壁上，同时圆锥齿轮轴一(421)、圆锥齿轮轴三(441)均和圆锥齿轮轴二(431)齿和在一起，并且圆锥齿轮轴一(421)、圆锥齿轮轴三(441)的轴线在同一条直线上，同时所述安装组件包括轴承、轴套、轴承挡圈、轴承盖和套杯，所述轴套、轴承挡圈和轴承盖依次首尾排列，套杯固定安装在轴承盖的顶部，同时圆锥齿轮轴一(421)和圆锥齿轮轴二(431)的端部开设有矩形凹槽，分别用来连接电机(3)和摇把(5)，同时圆锥齿轮轴三(441)的端部从轴承盖三(445)的底部伸出，并且圆锥齿轮轴三(441)伸出的部分侧壁上安装有圆锥齿轮轴键(447)；/n所述减速箱(6)由主动齿轮(61)、从动齿轮(62)、主动齿轮轴承(63)、从动齿轮轴承(64)、丝杆键(65)、轴承挡圈(66)、外箱体(67)和箱盖(68)组成，其中所述外箱体(67)固定安装在输入输出齿轮箱(4)和伸缩腿(7)的顶部，同时箱盖(68)固定安装在外箱体(67)的顶部，同时主动齿轮(61)和圆锥齿轮轴三(441)通过圆锥齿轮轴键(447)连接在一起，并且主动齿轮(61)的两端通过主动齿轮轴承(63)安装在外箱体(67)和箱盖(68)的侧壁上，同时从动齿轮(62)和主动齿轮(61)啮合在一起，从动齿轮(62)开设有中心孔，并且中心孔的内壁上开设有键槽，丝杠键(65)固定安装在对应的键槽内，同时丝杠(71)通过丝杠键(65)和从动齿轮(62)连接在一起，丝杠(71)通过从动齿轮轴承(64)安装在外箱体(67)的侧壁上，并且丝杠(71)的顶部通过轴承挡圈(66)安装在箱盖(68)的内壁上；所述减速箱(6)的外箱体(67)底部设置有输入输出齿轮箱(4)的安装面(671)、固定套筒(76)的安装面(672)、开关插座(11)的安装面(673)、收限位开关(10)的安装孔(674)、走线槽(675)；/n所述伸缩腿(7)由丝杆(71)、螺母丝杆(72)、丝杆螺母(73)、螺母丝杆挡板(74)、丝杆螺母挡圈(75)、固定套筒(76)、活动套筒(77)、活动套筒挡板(78)和活动套筒重量平衡弹簧(79)组成，其中所述丝杠(71)通过丝杠键(65)和从动齿轮(62)连接在一起，并且丝杠(71)的底部螺纹连接有螺母丝杠(72)，螺母丝杠(72)的另一端螺纹连接有丝杠螺母(73)，同时螺母丝杠(72)的另一端安装有活动套筒挡板(78)，活动套筒挡板(78)的底部连接有垫板(8)，同时丝杠(71)的外侧设置有固定套筒(76)，固定套筒(76)固定安装在外箱体(67)的底部，并且固定套筒(76)的底部内壁上滑动安装有活动套筒(77)，活动套筒(77)的两端分别安装在螺母丝杠(72)和丝杠螺母(73)的顶部，同时螺母丝杆(72)丝杆螺母(73)的底部分别安装有螺母丝杆挡板(74)和丝杆螺母挡圈(75)，同时活动套筒(77)的底部固定安装有活动套筒重量平衡弹簧(79)；/n所述垫板(8)由底板(81)、球铰螺栓(82)和球铰压板(83)组成，其中球铰螺栓(82)螺纹安装在活动套筒挡板(78)的底部，并且球铰螺栓(82)的另一端通过球铰压板(83)和底板(81)连接在一起，同时底板(81)的上表面和球铰压板(83)下表面的中间铣出一个球面；/n所述伸限位开关(9)安装在固定套筒(76)内壁下端，它的电线沿固定套筒(76)内壁的沟槽(765)和箱体(67)底部的走线槽(675)连接到开关插座(11)上；/n所述收限位开关(10)安装在减速箱(6)的箱体(67)底部的安装孔(674)内，它的电线沿箱体(67)底部的走线槽(675)连接到开关插座(11)上，电线在走线槽(675)内用胶固...

【技术特征摘要】
1.一种新型车载雷达调平腿，包括调平腿(1)和车载雷达(2)，其特征在于：所述调平腿(1)由电机(3)、输入输出齿轮箱(4)、摇把(5)、减速箱(6)、伸缩腿(7)、垫板(8)、伸限位开关(9)、收限位开关(10)、开关插座(11)组成，所述输入输出齿轮箱(4)由箱体(41)、电机输入组合(42)、手动输入组合(43)、输出组合(44)组成，其中所述电机输入组合(42)由圆锥齿轮轴一(421)、轴承一(422)、轴套一(423)、轴承挡圈一(424)、轴承盖一(425)和套杯一(426)组成，同时所述手动输入组合(43)由圆锥齿轮轴二(431)、轴承二(432)、轴套二(433)、轴承挡圈二(434)、轴承盖二(435)和套杯二(436)组成，同时所述输出组合(44)由圆锥齿轮轴三(441)、轴承三(442)、轴套三(443)、轴承挡圈三(444)、轴承盖三(445)、套杯三(446)和圆锥齿轮轴键(447)组成，其中圆锥齿轮轴一(421)，圆锥齿轮轴二(431)和圆锥齿轮轴三(441)均通过相互对应的安装组件固定安装在箱体(41)的侧壁上，同时圆锥齿轮轴一(421)、圆锥齿轮轴三(441)均和圆锥齿轮轴二(431)齿和在一起，并且圆锥齿轮轴一(421)、圆锥齿轮轴三(441)的轴线在同一条直线上，同时所述安装组件包括轴承、轴套、轴承挡圈、轴承盖和套杯，所述轴套、轴承挡圈和轴承盖依次首尾排列，套杯固定安装在轴承盖的顶部，同时圆锥齿轮轴一(421)和圆锥齿轮轴二(431)的端部开设有矩形凹槽，分别用来连接电机(3)和摇把(5)，同时圆锥齿轮轴三(441)的端部从轴承盖三(445)的底部伸出，并且圆锥齿轮轴三(441)伸出的部分侧壁上安装有圆锥齿轮轴键(447)；
所述减速箱(6)由主动齿轮(61)、从动齿轮(62)、主动齿轮轴承(63)、从动齿轮轴承(64)、丝杆键(65)、轴承挡圈(66)、外箱体(67)和箱盖(68)组成，其中所述外箱体(67)固定安装在输入输出齿轮箱(4)和伸缩腿(7)的顶部，同时箱盖(68)固定安装在外箱体(67)的顶部，同时主动齿轮(61)和圆锥齿轮轴三(441)通过圆锥齿轮轴键(447)连接在一起，并且主动齿轮(61)的两端通过主动齿轮轴承(63)安装在外箱体(67)和箱盖(68)的侧壁上，同时从动齿轮(62)和主动齿轮(61)啮合在一起，从动齿轮(62)开设有中心孔，并且中心孔的内壁上开设有键槽，丝杠键(65)固定安装在对应的键槽内，同时丝杠(71)通过丝杠键(65)和从动齿轮(62)连接在一起，丝杠(71)通过从动齿轮轴承(64)安装在外箱体(67)的侧壁上，并且丝杠(71)的顶部通过轴承挡圈(66)安装在箱盖(68)的内壁上；所述减速箱(6)的外箱体(67)底部设置有输入输出齿轮箱(4)的安装面(671)、固定套筒(76)的安装面(672)、开关插座(11)的安装面(673)、收限位开关(10)的安装孔(674)、走线槽(675)；
所述伸缩腿(7)由丝杆(71)、螺母丝杆(72)、丝杆螺母(73)、螺母丝杆挡板(74)、丝杆螺母挡圈(75)、固定套筒(76)、活动套筒(77)、活动套筒挡板(78)和活动套筒重量平衡弹簧(79)组成，其中所述丝杠(71)通过丝杠键(65)和从动齿轮(62)连接在一起，并且丝杠(71)的底部螺纹连接有螺母丝杠(72)，螺母丝杠(72)的另一端螺纹连接有丝杠螺母(73)，同时螺母丝杠(72)的另一端安装有活动套筒挡板(78)，活动套筒挡板(78)的底部连接有垫板(8)，同时丝杠(71)的外侧设置有固定套筒(76)，固定套筒(76)固定安装在外箱体(67)的底部，并且固定套筒(76)的底部内壁上滑动安装有活动套筒(77)，活动套筒(77)的两端分别安装在螺母丝杠(72)和丝杠螺母(73)的顶部，同时螺母丝杆(72)丝杆螺母(73)的底部分别安装有螺母丝杆挡板(74)和丝杆螺母挡圈(75)，同时活动套筒(77)的底部固定安装有活动套筒重量平衡弹簧(79)；
所述垫板(8)由底板(81)、球铰螺栓(82)和球铰压板(83)组成，其中球铰螺栓(82)螺纹安装在活动套筒挡板(78)的底部，并且球铰螺栓(82)的另一端通过球铰压板(83)和底板(81)连接在一起，同时底板(81)的上表面和球铰压板(83)下表面的中间铣出一个球面；
所述伸限位开关(9)安装在固定套筒(76)内壁下端，它的电线沿固定套筒(76)内壁的沟槽(765)和箱体(67)底部的走线槽(675)连接到开关插座(11)上；
所述收限位开关(10)安装在减速箱(6)的箱体(67)底部的安装孔(674)内，它的电线沿箱体(67)底部的走线槽(675)连接到开关插座(11)上，电线在走线槽(675)内用胶固定；同时开关插座(11)固定安装在箱体(67)底部开设的安装面(673)内。


2.根据权利要求1所述的一种新型车载雷达调平腿，其特征在于：所述丝杆(71)上端设置台阶一(711)，同时台阶一(711)上部是光轴(712)，下部为梯形螺纹轴(713)，并且台阶一(711)上部的光轴(712)与上端的从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘忠堂，
申请(专利权)人：南京恩瑞特实业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32