【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及城市轨道交通信号处理领域，具体涉及一种列车仿真方法、电子设备及介质。
技术介绍
1、目前，基于通讯的列车控制系统(cbtc)已成为轨道交通领域主流的列车控制技术，列车自动监督系统(ats)、联锁(ci)、轨旁列车自动防护系统(zc)作为其重要组成部分，在保障列车系统正常运行功能和列车运行安全方面有重要作用。为保证列车在实际运营线路中工作正常，需对这些产品功能提前进行大量测试联调验证。在研发阶段和正式投入运营线运行前，在实验室内通过仿真平台和仿真系统测试模拟验证相关功能，可以大幅缩短研发周期和降低现场调测成本。
2、列车实物仿真平台具有价格昂贵、占用场地面积大、操作复杂、通用性差等特点，因此实验室通常只会配置一两套，能模拟测试的场景受到制约(如：不能模拟多车追踪、无法进行单个联锁(ci)多辆车通讯压力测试等)。当前已有列车仿真软件功能主要集中于运行图编制、牵引计算、闭塞制动、列车追踪，而未见有多车运行列车仿真功能及通讯故障模拟功能。
3、因此，构建一种列车仿真的方法补充单个列车实物仿真平台及现有仿真软件不足验证联调cbtc系统就非常有必要。升级相关系统接口后所述系统和方法也可以应用于全自动驾驶系统(fao)等模拟测试。
技术实现思路
1、为了解决现有技术问题，达到用仿真软件模拟多车运行及故障测试目的，本申请提供一种列车仿真的方法、电子设备及介质。
2、第一方面，提供一种列车仿真方法，包括：
3、s1：通过安全通信平台scp
4、s2：进行仿真前参数设置；
5、s3：进行多列车运行情况模拟。。
6、进一步的，多列车运行情况模拟包括任意位置上车模拟，任意位置上车模拟包括以下步骤：
7、s1：进行运行前参数设置；
8、s2：启动任意位置上车，根据参数设置，与联锁ci、现场设备仿真器fds、以及列车自动监督系统ats、轨旁列车自动防护系统zc进行通讯，模拟任意位置上车。
9、进一步的，多列车运行情况模拟包括自动上车模拟，自动上车模拟包括以下步骤：
10、s1：进行运行前参数设置；
11、s2：启动自动上车，根据参数设置，与列车自动监督系统ats、联锁ci、现场设备仿真器fds、轨旁列车自动防护系统zc进行通讯，模拟多辆列车自动运行。
12、进一步的，多列车运行情况模拟包括批量上车模拟，批量上车模拟包括以下步骤：
13、s1：进行运行前参数设置；
14、s2：启动批量上车，根据参数设置，与列车自动监督系统ats、联锁ci、现场设备仿真器fds、轨旁列车自动防护系统zc进行通讯，模拟批量自动上车。
15、进一步的，多列车运行情况模拟包括自动出段模拟，自动出段模拟包括以下步骤：
16、s1：进行运行前参数设置；
17、s2：启动自动出段，根据参数设置，与列车自动监督系统ats、联锁ci、现场设备仿真器fds、轨旁列车自动防护系统zc进行通讯，模拟自动出段。
18、进一步的，通过自动上车、批量上车、自动出段实现模拟多车运行及指定区域放置多车目的，模拟单个ci多辆车通讯压力测试、单个zc多辆车通讯压力测试、多车跟随zc有效移动授权计算。
19、进一步的，多列车运行情况模拟包括列车运行、到站、离站、折返换端和车辆驾驶模式状态转换的模拟。
20、进一步的，列车仿真的方法可实现故障模拟，包括通讯中断模拟、故障报警模拟、列车发送无效报文模拟，测试相应系统是否做出响应并处理。
21、第二方面，提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序，处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的方法。
22、第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
23、本专利技术的有益效果如下：
24、当前已有列车仿真软件中，未见有多车运行列车仿真功能及通讯故障模拟功能。通过本列车仿真的方法，可以突破列车实物仿真平台的局限，模拟多车追踪、单个联锁(ci)多辆车通讯压力测试、以及通讯故障，仿真测试实时快捷，为实验室cbtc系统调试提供一种成本低廉、操作简单、通用性强的仿真方法，达到用仿真软件模拟多车运行及故障测试目的。
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1.一种列车仿真方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的列车仿真方法，其特征在于，多列车运行情况模拟包括任意位置上车模拟，任意位置上车模拟包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的列车仿真方法，其特征在于，多列车运行情况模拟包括自动上车模拟，自动上车模拟包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的列车仿真方法，其特征在于，多列车运行情况模拟包括批量上车模拟，批量上车模拟包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的列车仿真方法，其特征在于，多列车运行情况模拟包括自动出段模拟，自动出段模拟包括以下步骤：
6.根据权利要求3～5所述的列车仿真方法，其特征在于，通过自动上车、批量上车、自动出段实现模拟多车运行及指定区域放置多车目的，模拟单个CI多辆车通讯压力测试、单个ZC多辆车通讯压力测试、多车跟随ZC有效移动授权计算。
7.根据权利要求1所述的列车仿真方法，其特征在于，多列车运行情况模拟包括列车运行、到站、离站、折返换端和车辆驾驶模式状态转换的模拟。
8.根据权利要求1所述的列车仿真方法，其特征
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～8中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～8中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种列车仿真方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的列车仿真方法，其特征在于，多列车运行情况模拟包括任意位置上车模拟，任意位置上车模拟包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的列车仿真方法，其特征在于，多列车运行情况模拟包括自动上车模拟，自动上车模拟包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的列车仿真方法，其特征在于，多列车运行情况模拟包括批量上车模拟，批量上车模拟包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的列车仿真方法，其特征在于，多列车运行情况模拟包括自动出段模拟，自动出段模拟包括以下步骤：
6.根据权利要求3～5所述的列车仿真方法，其特征在于，通过自动上车、批量上车、自动出段实现模拟多车运行及指定区域放置多车目的，模拟单个...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨永生，
申请(专利权)人：南京恩瑞特实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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