本发明专利技术涉及半挂车的技术领域，更具体地，涉及一种可辅助半挂车驾驶的升降支撑装置，包括支架组件、轮腿组件、撑架组件及用于驱动轮腿组件上下活动的动力系统，支架组件连接有用于与半挂车连接的衔接组件，撑架组件连接于支架组件的底部且撑架组件设有通孔，轮腿组件的一端活动于支架组件内且与动力系统连接，轮腿组件的另一端可上下活动穿过所述通孔；所述轮腿组件及撑架组件之间连接有用于驱动撑架组件上下活动的传动组件，所述传动组件连接有可限制传动组件传动作用的切换组件。本发明专利技术通过动力系统驱动轮腿组件上下活动，同时具有支撑腿功能和辅助驾驶功能，且两种功能之间可通过切换组件进行切换，有效改善半挂车的行驶平稳性及操作安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种可辅助半挂车驾驶的升降支撑装置
本专利技术涉及半挂车的
，更具体地，涉及一种可辅助半挂车驾驶的升降支撑装置。
技术介绍
近年来，物流运输行业发展迅速，促使半挂车的数量急剧增加，使得半挂车的性能、结构尤为重要。半挂车的支撑装置由支腿、连接支架等组成，主要是用于牵引车与挂车脱钩时用于支撑地面，承受半挂车前半部负荷。目前的半挂车支撑装置存在诸多不足，如：半挂车支撑装置由钢制成且重心较高，故其稳定性较差；半挂车支撑装置的固定架直接焊接在纵梁的腹板上，结构不合理；鞍座举升的高度有限，导致支腿离地的高度太小，容易与地面的突出物产生碰撞；尤其是以下两点不足影响支撑装置的使用：在实际使用时需要司机下车摇起支腿，给司机造成了额外的工作量，上下车不便容易造成事故；半挂车的车身大，车轴距离极长，挂车仅由牵引销连接牵引车，导致半挂车在变道、转弯、倒车、超车等极其不便，存在延迟和方向不一致性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种可辅助半挂车驾驶的升降支撑装置，不仅起到支撑腿的作用，而且能够辅助半挂车转弯、超车、倒车等驾驶操作，可改善半挂车的行驶平稳性及操作安全性。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：提供一种可辅助半挂车驾驶的升降支撑装置，包括支架组件、轮腿组件、撑架组件及用于驱动轮腿组件上下活动的动力系统，所述支架组件连接有用于与半挂车连接的衔接组件，所述撑架组件连接于支架组件的底部且撑架组件设有通孔，所述轮腿组件的一端活动于支架组件内且与动力系统连接，轮腿组件的另一端可上下活动穿过所述通孔；所述轮腿组件及撑架组件之间连接有用于驱动撑架组件上下活动的传动组件，所述传动组件连接有可限制传动组件传动作用的切换组件。本专利技术的可辅助半挂车驾驶的升降支撑装置，通过动力系统驱动轮腿组件上下活动，通过切换组件切换支撑腿功能与辅助驾驶功能：当传动组件的传动作用不受限时，动力系统驱动轮腿组件的的另一端下移，同时在传动组件的传动作用下，撑架组件上移，轮腿组件的的另一端通过通孔穿出撑架组件，轮腿组件可立于地面，起到辅助半挂车行驶的作用；当传动组件的传动作用受限时，动力系统驱动轮腿组件的的另一端下移，轮腿组件、撑架组件、传动组件及切换组件作为一个整体一起下移，撑架组件可立于地面，此时起到立定支撑的作用。本专利技术同时具有支撑腿功能和辅助驾驶功能，可改善半挂车的行驶平稳性及操作安全性。进一步地，所述支架组件包括第一梁、第二梁、第一支腿和第二支腿，所述第一梁与第二梁平行设置，所述第一支腿、第二支腿分别垂直连接于第一梁、第二梁的两端，所述衔接组件为两组，两组衔接组件分别安装于第一梁的两端；所述撑架组件、轮腿组件均为两组，两组撑架组件、轮腿组件分别与第一支腿、第二支腿连接。进一步地，所述衔接组件包括安装于第一梁的底板及连接于底板两侧的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板、第二侧板设有若干用于与半挂车连接的安装孔。进一步地，所述轮腿组件包括连接杆及万向轮，所述连接杆的一端连接于动力系统的输出端，所述万向轮连接于连接杆的另一端。进一步地，所述动力系统为两组对称分布于固定支架内的电动推杆，所述电动推杆连接于控制盒。进一步地，所述电动推杆包括驱动电机、滑座、导套及推杆，所述驱动电机与滑座的输入端连接，所述滑座的输出端与导套连接，所述推杆与导套螺纹连接，所述推杆与连接杆连接。进一步地，所述控制盒内嵌有线路板，所述电动推杆与线路板电连接，所述线路板连接有用于外接电源的电源线。进一步地，所述撑架组件包括撑架壳、立架及底座，所述立架连接于底座与撑架壳之间，所述通孔设于底座。进一步地，所述连接杆的两侧均设有第一齿结构，所述传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，两侧的第一齿结构分别与第一齿轮、第二齿轮啮合，所述撑架壳内部两侧设有分别与第一齿轮、第二齿轮啮合的第二齿结构。进一步地，所述切换组件包括拉杆及连接于拉杆两端的蜗杆轴，两组蜗杆轴分别贯穿连接于第一齿轮、第二齿轮，所述蜗杆轴外周设有榫台，所述第一齿轮、第二齿轮设有卯槽，所述榫台与所述卯槽配合限制第一齿轮、第二齿轮的转动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的可辅助半挂车驾驶的升降支撑装置，同时具有辅助驾驶作用和支撑腿作用：当起到支撑腿作用时，当牵引车与挂车脱钩时用于支撑地面，承受半挂车前半部负荷；当起辅助驾驶作用时，可减缓半挂车骤起骤停的冲突和延迟，减小半挂车的转弯半径，增强行驶平稳性，可解决半挂车由于车身大、车轴长而转弯、超车、倒车不便的问题；且本专利技术稳定性好、安全性高。附图说明图1为可辅助半挂车驾驶的升降支撑装置的结构示意图；图2为起立定支撑作用时撑架组件和轮腿组件的结构示意图；图3为起辅助驾驶作用时撑架组件和轮腿组件的结构示意图；图4为动力系统的结构示意图；图5为动力系统的电路原理图；图6为切换组件的结构示意图；图7为衔接组件的结构示意图；附图中：1-支架组件；11-第一梁；12-第二梁；13-第一支腿；14-第二支腿；15-第一撑杆；16-第二撑杆；17-槽孔；18-电线孔；19-电线；2-轮腿组件；21-连接杆；22-万向轮；23-第一齿结构；3-撑架组件；31-通孔；32-撑架壳；33-立架；34-底座；35-第一齿轮；36-第二齿轮；37-第二齿结构；38-L型板；39-梯形板；310-卯槽；4-动力系统；41-控制盒；42-驱动电机；43-滑座；44-导套；45-推杆；5-衔接组件；51-底板；52-第一侧板；53-第二侧板；54-安装孔；55-波浪形结构；56-加强筋；6-切换组件；61-拉杆；62-蜗杆轴；63-榫台。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。实施例如图1至图7所示为本专利技术的可辅助半挂车驾驶的升降支撑装置的实施例，包括支架组件1、轮腿组件2、撑架组件3及用于驱动轮腿组件2上下活动的动力系统4，支架组件1连接有用于与半挂车连接的衔接组件5，撑架组件3连接于支架组件1的底部且撑架组件3设有通孔31，轮腿组件2的一端活动于支架组件1内且与动力系统4连接，轮腿组件2的另一端本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可辅助半挂车驾驶的升降支撑装置，其特征在于，包括支架组件(1)、轮腿组件(2)、撑架组件(3)及用于驱动轮腿组件(2)上下活动的动力系统(4)，所述支架组件(1)连接有用于与半挂车连接的衔接组件(5)，所述撑架组件(3)连接于支架组件(1)的底部且撑架组件(3)设有通孔(31)，所述轮腿组件(2)的一端活动于支架组件(1)内且与动力系统(4)连接，轮腿组件(2)的另一端可上下活动穿过所述通孔(31)；所述轮腿组件(2)及撑架组件(3)之间连接有用于驱动撑架组件(3)上下活动的传动组件，所述传动组件连接有可限制传动组件传动作用的切换组件(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种可辅助半挂车驾驶的升降支撑装置，其特征在于，包括支架组件(1)、轮腿组件(2)、撑架组件(3)及用于驱动轮腿组件(2)上下活动的动力系统(4)，所述支架组件(1)连接有用于与半挂车连接的衔接组件(5)，所述撑架组件(3)连接于支架组件(1)的底部且撑架组件(3)设有通孔(31)，所述轮腿组件(2)的一端活动于支架组件(1)内且与动力系统(4)连接，轮腿组件(2)的另一端可上下活动穿过所述通孔(31)；所述轮腿组件(2)及撑架组件(3)之间连接有用于驱动撑架组件(3)上下活动的传动组件，所述传动组件连接有可限制传动组件传动作用的切换组件(6)。
2.根据权利要求1所述的可辅助半挂车驾驶的升降支撑装置，其特征在于，所述支架组件(1)包括第一梁(11)、第二梁(12)、第一支腿(13)和第二支腿(14)，所述第一梁(11)与第二梁(12)平行设置，所述第一支腿(13)、第二支腿(14)分别垂直连接于第一梁(11)、第二梁(12)的两端，所述衔接组件(5)为两组，两组衔接组件(5)分别安装于第一梁(11)的两端；所述撑架组件(3)、轮腿组件(2)均为两组，两组撑架组件(3)、轮腿组件(2)分别与第一支腿(13)、第二支腿(14)连接。
3.根据权利要求2所述的可辅助半挂车驾驶的升降支撑装置，其特征在于，所述衔接组件(5)包括安装于第一梁(11)的底板(51)及连接于底板(51)两侧的第一侧板(52)和第二侧板(53)，所述第一侧板(52)、第二侧板(53)设有若干用于与半挂车连接的安装孔(54)。
4.根据权利要求2所述的可辅助半挂车驾驶的升降支撑装置，其特征在于，所述轮腿组件(2)包括连接杆(21)及万向轮(22)，所述连接杆(21)的一端连接于动力系统(4)的输出端，所述万向轮(22)连接于连接杆(21)的另一端。
5.根据权利要求4所述的可辅助半挂车驾驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：张荣辉，刘聪，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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