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本发明涉及半挂车的技术领域，更具体地，涉及一种可辅助半挂车驾驶的升降支撑装置，包括支架组件、轮腿组件、撑架组件及用于驱动轮腿组件上下活动的动力系统，支架组件连接有用于与半挂车连接的衔接组件，撑架组件连接于支架组件的底部且撑架组件设有通孔，轮...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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