【技术实现步骤摘要】
一种用于流水线的机械手臂
本专利技术涉及智能机械
，特别涉及一种用于流水线的机械手臂。
技术介绍
流水线是工业上的一种生产方式，流水线通过带传动的方式将产品进行输送，能够提高产品的工作效率与产量。流水线上的产品进行输送时，因产品的质量问题造成返修或者产品需要深加工等情况需要将产品进行转运，产品进行转运时一般通过人工或者机械手进行；针对圆轴类产品的转运一般通过夹爪将圆轴夹持住，然后通过转动机械将夹爪转运到合适的位置，现有夹爪对圆轴类产品进行夹持转运时存在的问题如下：1.每种夹爪只能够针对一种规格的圆轴进行夹持锁定，造成夹爪的适用性较差；2.夹爪无法将圆轴的中部位置进行精确夹持，从而造成圆轴在夹持转运过程中因夹持位置有偏差造成圆轴发生掉落，且流水线进行产品输送的状态下，夹爪对产品的夹持不稳定。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于流水线的机械手臂，包括传输带、连接柱、夹持顶板、夹持机构和阻挡机构，所述的传输带的上方分布有夹持顶板，传输带上传送有圆轴，传输带的侧...
【技术保护点】
1.一种用于流水线的机械手臂，包括传输带(1)、连接柱(2)、夹持顶板(3)、夹持机构(4)和阻挡机构(5)，其特征在于：所述的传输带(1)的上方分布有夹持顶板(3)，夹持顶板(3)的中部下端面上安装有夹持机构(4)，夹持顶板(3)的右侧面上安装有阻挡机构(5)，连接柱(2)安装在夹持顶板(3)与阻挡机构(5)的顶部之间，连接柱(2)呈L型，连接柱(2)的下端为伸缩结构；其中：/n所述的夹持机构(4)包括夹持连块(41)、转动销轴(42)、夹持板(43)、调节气缸(44)、卡位滑柱(45)、卡位弹簧(46)和卡位板(47)，夹持连块(41)安装在夹持顶板(3)的底部上，夹持...
【技术特征摘要】
1.一种用于流水线的机械手臂，包括传输带(1)、连接柱(2)、夹持顶板(3)、夹持机构(4)和阻挡机构(5)，其特征在于：所述的传输带(1)的上方分布有夹持顶板(3)，夹持顶板(3)的中部下端面上安装有夹持机构(4)，夹持顶板(3)的右侧面上安装有阻挡机构(5)，连接柱(2)安装在夹持顶板(3)与阻挡机构(5)的顶部之间，连接柱(2)呈L型，连接柱(2)的下端为伸缩结构；其中：
所述的夹持机构(4)包括夹持连块(41)、转动销轴(42)、夹持板(43)、调节气缸(44)、卡位滑柱(45)、卡位弹簧(46)和卡位板(47)，夹持连块(41)安装在夹持顶板(3)的底部上，夹持连块(41)的底部上安装有转动销轴(42)，转动销轴(42)的左右两端对称安装有夹持板(43)，夹持板(43)为弧形结构，每个夹持板(43)的内端顶部与夹持顶板(3)的底部之间均通过铰链安装有调节气缸(44)；
每个调节气缸(44)的外侧均分布有一个卡位滑柱(45)，卡位滑柱(45)的中部通过滑动配合的方式与夹持板(43)相连接，卡位滑柱(45)的内端上安装有卡位板(47)，卡位滑柱(45)的内端外侧设置有卡位弹簧(46)，卡位弹簧(46)安装在卡位板(47)与夹持板(43)之间；
所述的阻挡机构(5)包括阻挡支架(51)、阻挡框(52)、固定轮(53)、滑动轮(54)、缓冲杆(55)和缓冲弹簧(56)，阻挡支架(51)为L型结构，阻挡支架(51)的左端安装在夹持顶板(3)的右侧面上，阻挡支架(51)的下端左侧设置有阻挡框(52)，阻挡框(52)为侧立的U型结构，阻挡框(52)的下端内安装有两个固定轮(53)，滑动轮(54)安装在阻挡框(52)的上端内；
阻挡框(52)的右侧面与缓冲弹簧(56)的左端相连接，缓冲弹簧(56)的右端安装在阻挡支架(51)的下端左侧面上，缓冲杆(55)的左端连接在阻挡框(52)的右侧面上，缓冲杆(55)与缓冲弹簧(56)交错布置，缓冲杆(55)的右端通过滑动配合的方式与阻挡支架(51)的下端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于流水线的机械手臂，其特征在于：所述的夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：周宗平，周旺平，郭清红，
申请(专利权)人：深圳市科服信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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