【技术实现步骤摘要】
一种小型水下机器人
本技术涉及机器人
，具体涉及一种小型水下机器人。
技术介绍
进入21世纪，随着国家对海洋经济发展重视程度不断提升，我国海洋科考、海洋救援、海洋石油勘探、海洋旅游等领域日益火热，对于水下拍摄、监测设备的需求与日俱增。水下无人机在船舶检修、渔业养殖等方面也发挥了重要作用。具体而言，传统上大型货轮、客轮、渔船的船底外部检查必不可少，一般采用人力下水检查的方式，但是这样不仅成本高昂，而且还易受外部环境因素影响;在渔业养殖方面，传统上也主要依靠人力来完成水质检查、鱼群监测、网箱布放与修理等。如今，水下无人机的应用能够很好地解决这两个领域所面临的难题，既能降低成本、又能提升效率。目前，水下无人机在关键技术上不断取得新的进步，拍摄能力、下潜能力以及续航能力都持续增强，在水下搜救、海洋环保、科研考古、海底勘测、水下摄影、潜水娱乐等诸多领域实现了愈加广泛的应用。然而，目前市场上的水下无人机结构单一，可拓展性极差，企业针对不同功能的无人机研发、运营、制作成本都非常高，水下无人机售价也非常高。
【技术保护点】
1.一种小型水下机器人，包括依次连接的机器人尾部壳体、机器人中部壳体和机器人头部壳体，其特征在于，所述机器人尾部壳体的两侧连接有尾部螺旋桨（9），用于驱动控制机器人的前后左右移动，所述机器人中部壳体内设有步进电机（5），所述步进电机（5）的驱动轴连接并驱动吸盘-法兰（4）作活塞运动，所述吸盘-法兰（4）的一端设有采样管（3），并通过吸盘-法兰（4）的活塞运动抽/排水质，所述机器人头部壳体的上顶部和下底部设有头部螺旋桨（2），用于驱动控制机器人头部的上升和下降，所述机器人头部壳体的前端设有摄像头（1），用于采集图像。/n
【技术特征摘要】
1.一种小型水下机器人，包括依次连接的机器人尾部壳体、机器人中部壳体和机器人头部壳体，其特征在于，所述机器人尾部壳体的两侧连接有尾部螺旋桨（9），用于驱动控制机器人的前后左右移动，所述机器人中部壳体内设有步进电机（5），所述步进电机（5）的驱动轴连接并驱动吸盘-法兰（4）作活塞运动，所述吸盘-法兰（4）的一端设有采样管（3），并通过吸盘-法兰（4）的活塞运动抽/排水质，所述机器人头部壳体的上顶部和下底部设有头部螺旋桨（2），用于驱动控制机器人头部的上升和下降，所述机器人头部壳体的前端设有摄像头（1），用于采集图像。
2.根据权利要求1所述的小型水下机器人，其特征在于，所述机器人中部壳体内设有电池（6）和主控板（8），所述电池（6）通过主控板（8）分别电连接步进电机（5）、以及头部螺旋桨（2）和尾部螺旋桨（9）上对应的驱动电机，用于为各电机提供电力及控制。
3.根据权利要求2所述的小型水下机器人，其特征在于，所述采样管（3）、吸盘-法兰（4）、步进电机（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄天宇，张苏新，张旭，韩仲洋，谈佳豪，张云昊，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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