一种抛缆机构制造技术

本申请公开一种抛缆机构，所述抛缆机构包括电磁组件，具有失电型电磁铁和铁磁盘，所述失电型电磁铁上表面与所述铁磁盘下表面电磁连接，所述铁磁盘具有通孔；漂浮组件，与所述铁磁盘连接；固定组件，与所述失电型电磁铁连接；缆绳，一端与所述漂浮组件连接，另一端与所述固定组件连接。本申请采用失电型电磁铁实现对抛缆绳的释放，简单方便，且成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种抛缆机构
本申请涉及水下航行器领域，具体涉及一种可以实现水下自主航行器回收的抛缆机构。
技术介绍
水下自主航行器作为一种高科技的水下勘测手段，目前已在海洋学研究和海洋资源勘探与开发中广泛应用，与有缆遥控水下自主航行器相比，由于没有铠装电缆的牵引，无缆水下自主航行器的回收相对更加困难。目前国内的水下自主航行器还处于研究阶段，尤其是抛缆回收机构。通常有两种方式，第一种是利用母船的吊机与水下自主航行器背部的吊环连接在一起进行回收，该方法需要人工挂钩，海上作业风险较大；第二种是水下自主航行器靠近母船浮出水面时自动放出头部浮力块,船上人员抓取到该浮力块,并将浮力块带出的牵引绳缆与通过回收器导向孔的绳缆连接,然后由母船上的回收机构进行回收。第二种方法是目前回收的主要方式，但其内部释放结构复杂，需要电机驱动进行浮块的释放，成本较高。因此，如何快速且方便的实现水下自主航行器的回收，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本申请提供一种抛缆机构，采用失电型电磁铁实现对抛缆机构的释放：内部具有弹射机构，便于浮块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抛缆机构，其特征在于，包括:/n电磁组件，具有失电型电磁铁和铁磁盘，所述失电型电磁铁上表面与所述铁磁盘下表面电磁连接，所述铁磁盘具有通孔；/n漂浮组件，包括：浮块和弹射机构，所述浮块下表面与所述铁磁盘上表面连接，所述弹射机构设置于所述浮块的通孔中，用于将所述浮块弹出；/n固定组件，与所述失电型电磁铁连接；/n缆绳，一端与所述漂浮组件连接，另一端用于连接水下自主航行器本体，所述缆绳设置于所述铁磁盘下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种抛缆机构，其特征在于，包括:
电磁组件，具有失电型电磁铁和铁磁盘，所述失电型电磁铁上表面与所述铁磁盘下表面电磁连接，所述铁磁盘具有通孔；
漂浮组件，包括：浮块和弹射机构，所述浮块下表面与所述铁磁盘上表面连接，所述弹射机构设置于所述浮块的通孔中，用于将所述浮块弹出；
固定组件，与所述失电型电磁铁连接；
缆绳，一端与所述漂浮组件连接，另一端用于连接水下自主航行器本体，所述缆绳设置于所述铁磁盘下方。


2.根据权利要求1所述的抛缆机构，其特征在于，所述固定组件包括：
储缆舱，用于存放所述缆绳；
密封舱端盖，固定在所述储缆舱内侧下表面；
密封舱，一端与所述密封舱端盖连接，另一端与失电型电磁铁连接。


3.根据权利要求2所述的抛缆机构，其特征在于，所述密封舱端盖具有容置孔。


4.根据权利要求3所述的抛缆机构，其特征在于，所述固定组件还包括：
压力补偿活塞，设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏建仓，吴义涛，王洪达，侯瑞丽，丁玉涛，
申请(专利权)人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12