一种上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上料机械手，其结构包括密封连接块、喷料连接块、支臂、转动连接块、机体、转动底座、固定底板、喷口、口径调节块，本实用新型专利技术一种上料机械手，加工的工件距离喷口距离较远的时候，可以通过转动喷口上的口径调节块使外壳进行顺时针的转动，从而推动推块在推气槽上进行转动，使垂直推杆底端上的管道调节环向中间靠拢，而弹性连接带受到卡销的限制，随着外壳转动的角度不断的上升，从而对喷流的流通口径进行调节，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，能够对机械手喷口的喷射口径进行调节，从而对喷料喷射的距离速度进行调节，使其能够较好的对工件进行喷料，避免距离较远，喷料距离不够，影响喷料厚度的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机械手
本技术是一种上料机械手，属于机械手

技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，但是现有技术的仍存在以下缺陷：机械手在进行喷料的时候，需要在与工件距离不同的位置情况下，对工件进行喷料，而其喷料的流速大小往往是固定的，导致在对一些规格较小的工件进行喷料的时候，易出现喷射距离较远，喷料流速不足以将喷料完全推动到工件上，使工件易出现喷料厚度不够，不符合生产规格的现象。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种上料机械手，以解决的现有技术机械手在进行喷料的时候，需要在与工件距离不同的位置情况下，对工件进行喷料，而其喷料的流速大小往往是固定的，导致在对一些规格较小的工件进行喷料的时候，易出现喷射距离较远，喷料流速不足以将喷料完全推动到工件上，使工件易出现喷料厚度不够，不符合生产规格的现象的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料机械手，其结构包括密封连接块(1)、喷料连接块(2)、支臂(3)、转动连接块(4)、机体(5)、转动底座(6)、固定底板(7)、喷口(8)、口径调节块(9)，其特征在于：/n所述密封连接块(1)的顶端与喷料连接块(2)的左端铰链连接，所述支臂(3)的底端与转动连接块(4)的顶端铰链连接，所述机体(5)与转动底座(6)为一体化结构，所述转动底座(6)的底端与固定底板(7)的顶端相焊接，所述喷口(8)上嵌入安装有口径调节块(9),所述口径调节块(9)包括内环(91)、推块(92)、外壳(93)、推气槽(94)、受压槽(95)、垂直推杆(96)、弹簧套(97)、管道调节环(98)、弹性连...

【技术特征摘要】
1.一种上料机械手，其结构包括密封连接块(1)、喷料连接块(2)、支臂(3)、转动连接块(4)、机体(5)、转动底座(6)、固定底板(7)、喷口(8)、口径调节块(9)，其特征在于：
所述密封连接块(1)的顶端与喷料连接块(2)的左端铰链连接，所述支臂(3)的底端与转动连接块(4)的顶端铰链连接，所述机体(5)与转动底座(6)为一体化结构，所述转动底座(6)的底端与固定底板(7)的顶端相焊接，所述喷口(8)上嵌入安装有口径调节块(9),所述口径调节块(9)包括内环(91)、推块(92)、外壳(93)、推气槽(94)、受压槽(95)、垂直推杆(96)、弹簧套(97)、管道调节环(98)、弹性连接带(99)、卡销(910)，所述内环(91)与外壳(93)位于同轴心，所述推块(92)与外壳(93)为一体化结构，所述推块(92)水平嵌入在推气槽(94)上，所述受压槽(95)上垂直嵌入有垂直推杆(96)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐树哲，
申请(专利权)人：大连华日机械模型有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21