叠加式变速器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于特别是移动的破碎装置的叠加式变速器，带有：机械的功率分支，所述机械的功率分支带有能与驱动机联接的变速器输入端、能与破碎装置联接的变速器输出端和第一行星齿轮传动级，变速器输入端通过所述第一行星齿轮传动级与变速器输出端处于传动的转动连接或至少能带到这种传动的转动连接；和静液压的功率分支，带有至少一个第一液压机，所述第一液压机的第一驱动轴与第一行星齿轮传动级的第一空心轮处于间接或直接的嵌接。

【技术实现步骤摘要】
叠加式变速器
本专利技术涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的叠加式变速器。
技术介绍
在特别是移动的破碎机中，连续地将有待粉碎的大量回收物或大量堆肥料输送给机器空间并且被粉碎辊“破碎”。辊例如被柴油马达通过一个多级的行星齿轮传动机构驱动。后者减小柴油马达的转速并且放大转矩。行星齿轮传动机构在此具有恒定的传动比。因此在恒定地转动的柴马达中，粉碎辊以相同的速度和转动方向运动。在此的缺点是，例如在物品卡住时出现了柴油马达的过载或者要为消除卡住所需的转动方向变换设置机械昂贵的离合器和变速器级。尤其为了使转速能灵活地与有待粉碎的材料的需求相匹配，文献DE202011103675U1建议，使用一种行星齿轮传动机构，其有无级传动的可能性。无级传动通过附加的静液压的功率分支实现。在此，第一行星齿轮传动级的空心轮通过外制齿部由静液压的功率分支的液压马达驱动。液压马达由液压泵供以压力介质，液压泵由柴油马达驱动。虽然可以通过无级传动对抗所述缺点，但整个传动机构在径向构造得大。由此传动机构所需的结构空间在径向上大。这个解决方案的具体的技术实践方案由多普施塔特（Doppstadt）公司的移动的破碎机INVENTHORTYPE9表明。在此，缺点还在于，为了由柴油马达驱动液压泵，在轴向设置附加的泵分电器传动机构，该泵分电器传动机构需要附加的结构空间和保养耗费。
技术实现思路
与此对应，本专利技术的任务是，创造一种特别是用于破碎装置的叠加式变速器，该叠加式变速器在灵活性和耐用度保持不变的情况下需要较小的总结构空间。该任务通过一种带有权利要求1的特征的叠加式变速器解决。本专利技术的有利的扩展设计方案在从属权利要求中说明。用于一种特别是移动的破碎装置的叠加式变速器，具有机械的功率分支，该机械的功率分支带有能与驱动机耦合的变速器输入端、特别是变速器输入轴。此外，该叠加式变速器还具有能与破碎装置耦合的变速器输出端、特别是变速器输出轴。两者，即输入端和输出端，均至少通过第一行星齿轮传动级处于传动的转动连接或至少能由此带到转动连接。附加的行星齿轮传动级能够加强传动、特别是加强减速。此外，叠加式变速器还具有静液压的功率分支，该静液压的功率分支带有至少一个第一液压机，该第一液压机尤其设计成液压马达，该第一液压机的第一驱动轴与第一行星齿轮传动级的第一空心轮处于间接或直接的嵌接。按照本专利技术，第一驱动轴的转动轴线布置在第一空心轮的直径内。这尤其通过第一液压机在径向相对第一空心轮的布置实现。若与按现有技术（在现有技术中，空心轮的外制齿部通过另一个经外制齿的中间轮与第一液压机的第一驱动轴的小齿轮的外制齿部嵌接或啮合，并且因此导致了沿径向方向的大的结构空间需求）的解决方案比较，按照本专利技术沿这个方向的结构空间需求减小。此外，在一种扩展设计方案中，第一液压机的壳体至少部分布置在第一空心轮的直径内。由此使沿径向方向的结构空间增益相比传统的解决方案（在传统的解决方案中，第一液压机径向在外地侧向扩建）还要更大。在一种优选的扩展设计方案中设有多个、特别是两个或三个这种第一液压机，所述第一液压机的第一驱动轴与第一行星齿轮传动级的第一空心轮间接或直接地嵌接。以这种方式可以使第一空心轮关于由嵌接引起的横向力对称地受负荷，这实现了第一空心轮的简化的、较为不昂贵的并且较为利于成本的支承。第一液压机的第一驱动轴的所有的转动轴线优选布置在第一空心轮的直径内，由此全面地达到了已经提到的径向的结构空间减小的优点。在一种优选的扩展设计方案中，转动轴线或嵌接结构沿着第一空心轮的圆周均匀分布布置。在两个第一液压机中，其尤其相对地布置并且在三个第一液压机中，其尤其间隔120°的圆周角布置。这导致了第一空心轮的特别均匀的和必要时对称的横向力负荷，并伴随已经提到的简化了支承的优点。在一种优选的扩展设计方案中，至少一个第一驱动轴或多个第一驱动轴在第一空心轮的内圆周上与这个第一空心轮处于间接或直接的嵌接。在一种优选的扩展设计方案中，至少一个或多个嵌接结构由特别是分别抗扭地与驱动轴连接的小齿轮的驱动轴侧的外制齿部和第一空心轮的内制齿部形成。在一种优选的扩展设计方案中，第二液压机、特别是液压泵，在叠加式变速器的特别是闭合的液压回路中能与或与至少一个第一液压机、特别是与所有第一液压机流体连接。在一种扩展设计方案中，尤其在开放的液压回路中设有第三液压机、优选液压泵以用于向其它液压设备供应压力介质。第三液压机的第三驱动轴尤其与第二液压机的第二驱动轴同轴地连接，倘若第三液压机具有直通驱动器（Durchtrieb）。作为直通驱动器的备选，第三液压机如针对第二液压机所说明的并且在下文中还要说明那样地与所述叠加式驱动器联接/固定在所述叠加式变速器上。第二和第三驱动轴优选关于叠加式变速器的纵轴线错开了180°、尤其是相对地布置。它们分别与直线制齿的小齿轮连接，其中，小齿轮嵌接到变速器输入轴的相同的正齿轮中。第二液压机的第二驱动轴在在一种优选的扩展设计方案中与变速器输入端处于转动连接或至少能带到转动连接中。以这种方式可以由相同的驱动机驱动第二液压机以及机械的功率分支、特别是第一行星齿轮传动级。在一种变型方案中，第二驱动轴与变速器输入端间接嵌接。针对此的一种装置技术上简单的解决方案是，第二驱动轴和变速器输入轴具有特别是直线制齿的小齿轮，它们彼此嵌接。在一种装置技术上较为昂贵的解决方案中，第二驱动轴经由泵分电器传动机构与变速器输入轴嵌接。在一种优选的扩展设计方案中，第二液压机的转动轴线与变速器输入端的转动轴线特别是平行地相间隔并且布置在第一空心轮的直径内。在一种优选的扩展设计方案中，第二液压机设计成有能调整的排挤容积。带有能枢转的斜盘的斜盘式轴向柱塞机的设计方案尤为适合。可以选择不同与此的其它结构形式。在一种优选的扩展设计方案中，所述液压机中的至少一个液压机具有能调整的排挤容积。以这种方式能灵活地改变由所述一个或多个第一液压机传递给第一空心轮的转速和/或转矩。在一种优选的扩展设计方案中，液压机中的至少一个液压机、特别是地第二液压机在它的排挤容积方面是能调整的和可逆的，因而通过超过零值地调整相关的排挤容积在变速器输入端的并且因此特别是驱动机的转动方向保持不变的情况下，可以促成在液压回路中的流动反转并且因此促成所述一个第一驱动轴或多个第一驱动轴的转动方向反转。以这种方式可以在没有复杂的开关装置和离合装置的情况下使破碎装置的辊朝相反的方向转动并且解除卡住或缠住。为此特别适合的是可逆地设计的第二液压机，特别是当多个第一液压机在第一空心轮上嵌接时。作为对此的备选或者补充，能以如下方式实现流动反转，即，设置换向阀、特别是4/2换向阀来控制闭合的液压回路。然后液压机、特备时第二液压机，甚至可以设计成有恒定的排挤容积和恒定的转动方向，并且在第二液压机的转动方向保持不变时，通过压力接头的变换的布线的流动反转能够经由换向阀完成。在带有多个第一液压机的一种扩展设计方案中，第一液压机的排挤容积是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于特别是移动的破碎装置（1）的叠加式变速器，带有：机械的功率分支，所述机械的功率分支带有能与驱动机（19）联接的变速器输入端（8）、能与破碎装置联接的变速器输出端（10）和第一行星齿轮传动级（20），变速器输入端（8）通过所述第一行星齿轮传动级与变速器输出端（10）处于传动的转动连接或至少能带到所述传动的转动连接；和静液压的功率分支（2），带有至少一个第一液压机（14、16），所述第一液压机的第一驱动轴（42）与第一行星齿轮传动级（20）的第一空心轮（26）处于间接或直接的嵌接，其特征在于，第一驱动轴（42）的转动轴线（41）布置在第一空心轮（26）的直径（D）内。/n

【技术特征摘要】
20190226 DE 102019202562.51.用于特别是移动的破碎装置（1）的叠加式变速器，带有：机械的功率分支，所述机械的功率分支带有能与驱动机（19）联接的变速器输入端（8）、能与破碎装置联接的变速器输出端（10）和第一行星齿轮传动级（20），变速器输入端（8）通过所述第一行星齿轮传动级与变速器输出端（10）处于传动的转动连接或至少能带到所述传动的转动连接；和静液压的功率分支（2），带有至少一个第一液压机（14、16），所述第一液压机的第一驱动轴（42）与第一行星齿轮传动级（20）的第一空心轮（26）处于间接或直接的嵌接，其特征在于，第一驱动轴（42）的转动轴线（41）布置在第一空心轮（26）的直径（D）内。


2.按照权利要求1所述的叠加式变速器，带有多个、特别是两个这种第一液压机（14、16），其第一驱动轴（42）与所述第一空心轮（26）处于间接的或直接的嵌接。


3.按照权利要求2所述的叠加式变速器，其中，所述转动轴线（41）和/或嵌接结构沿着所述第一空心轮（26）的圆周均匀分布地布置。


4.按照前述权利要求中任一项所述的叠加式变速器，其中，所述至少一个第一驱动轴（42）在所述第一空心轮（26）的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：M佩希，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE