一种多泵驱动单马达的机液复合传动装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多泵驱动单马达的机液复合传动装置，包括输入轴、行星齿轮分流机构、液压传动系统、行星齿轮汇流机构和输出轴，所述输入轴通过行星齿轮分流机构分别与液压传动系统和行星齿轮汇流机构连接，所述液压传动系统和行星齿轮汇流机构同时与输出轴连接；所述液压传动系统包括多泵驱动机构、定量马达机构和液压传动输出机构，所述多泵驱动机构与定量马达机构连接，所述定量马达机构分别与行星齿轮汇流机构以及通过液压传动输出机构与输出轴连接。有益效果：本发明专利技术采用多泵轮换工作系统不仅可以得到多种流量组合，而且可以延长液压系统使用和维护周期；可以适应不同作业环境的要求；满足同一方式不同模式的调速范围和调速精度的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种多泵驱动单马达的机液复合传动装置及其控制方法
本专利技术涉及传动装置及其控制方法，特别涉及一种可以兼顾调速范围和调速精度的多泵驱动单马达的机液复合传动装置及其控制方法，属于车辆传动

技术介绍
液压传动的柔性特征适用于起步工况，机液传动的高效无级调速特征适用于作业工况，机械传动的高效变速特征适用于转场工况，集液压传动、机液传动和机械传动为一体的机液复合传动装置具有较高的应用价值。机液传动兼具无级调速和高效变速的特征，直接决定了传动装置的性能。机液复合传动装置可通过改进分流机构、汇流机构、机械传动机构和液压传动机构的设计方案和设计参数来实现高效无级变速。例如，通过行星齿轮分流和行星齿轮汇流两种方式相结合实现机液传动的多样化，通过多挡位变速箱替代简单的机械传动机构实现档位的增加，通过增加液压传动机构的功能实现排量比精度的提升和范围的扩大。总之，集多种传动方式为一体并具有多种模式的机液复合传动装置是提高此类机电液集成系统性能的可行方案。
技术实现思路
专利技术目的：针对现有技术中存在不足，本专利技术提供了一种多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多泵驱动单马达的机液复合传动装置，包括输入轴(1)、行星齿轮分流机构(2)、液压传动系统(3)、行星齿轮汇流机构(4)和输出轴(5)，所述输入轴(1)通过行星齿轮分流机构(2)分别与液压传动系统(3)和行星齿轮汇流机构(4)连接，所述液压传动系统(3)和行星齿轮汇流机构(4)同时与输出轴(5)连接；其特征在于：所述液压传动系统(3)包括多泵驱动机构(31)、定量马达机构(32)和液压传动输出机构(33)，所述多泵驱动机构(31)与定量马达机构(32)连接，所述定量马达机构(32)与行星齿轮汇流机构(4)连接，所述定量马达机构(32)通过液压传动输出机构(33)与输出轴(5)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多泵驱动单马达的机液复合传动装置，包括输入轴(1)、行星齿轮分流机构(2)、液压传动系统(3)、行星齿轮汇流机构(4)和输出轴(5)，所述输入轴(1)通过行星齿轮分流机构(2)分别与液压传动系统(3)和行星齿轮汇流机构(4)连接，所述液压传动系统(3)和行星齿轮汇流机构(4)同时与输出轴(5)连接；其特征在于：所述液压传动系统(3)包括多泵驱动机构(31)、定量马达机构(32)和液压传动输出机构(33)，所述多泵驱动机构(31)与定量马达机构(32)连接，所述定量马达机构(32)与行星齿轮汇流机构(4)连接，所述定量马达机构(32)通过液压传动输出机构(33)与输出轴(5)连接。


2.根据权利要求1所述的多泵驱动单马达的机液复合传动装置，其特征在于：所述多泵驱动机构(31)包括两组相互并联的输入转向相反的变量泵驱动机构，所述变量泵驱动机构包括第一正向输入变量泵驱动机构(311)、第二正向输入变量泵驱动机构(312)、第一反向输入变量泵驱动机构(313)、第二反向输入变量泵驱动机构(314)；所述多泵驱动机构(31)与定量马达机构(32)之间设有换向阀V4(34)。


3.根据权利要求2所述的多泵驱动单马达的机液复合传动装置，其特征在于：所述第一正向输入变量泵驱动机构(311)包括变量泵P1、单向阀V31、先导溢流阀V21和电磁阀V11，所述电磁阀V11控制先导溢流阀V21的控制压力，所述变量泵P1通过单向阀V31与换向阀V4(34)连接；
所述第二正向输入变量泵驱动机构(312)包括变量泵P2、单向阀V32、先导溢流阀V22和电磁阀V12，所述电磁阀V12控制先导溢流阀V22控制压力，所述变量泵P2过单向阀V32换向阀V4(34)连接；
所述第一反向输入变量泵驱动机构(313)包括变量泵P3、单向阀V33、先导溢流阀V23和电磁阀V13，所述电磁阀V13控制先导溢流阀V23的控制压力，所述变量泵P3通过单向阀V33与换向阀V4(34)连接；
所述第二反向输入变量泵驱动机构(314)包括变量泵P4、单向阀V34、先导溢流阀V24和电磁阀V14，所述电磁阀V14控制先导溢流阀V24的控制压力，所述变量泵P4通过单向阀V34与换向阀V4(34)连接。


4.根据权利要求3所述的多泵驱动单马达的机液复合传动装置，其特征在于：所述行星齿轮分流机构(2)与行星齿轮汇流机构(4)设有中间轴(6)；
所述行星齿轮分流机构(2)包括分流机构前太阳轮(21)、分流机构前行星架(22)、分流机构后太阳轮(23)、分流机构后行星架(24)和分流机构共用齿圈(25)；所述输入轴(1)分别与分流机构前太阳轮(21)和分流机构后行星架(24)连接；所述分流机构后行星架(24)和分流机构后太阳轮(23)之间设有离合器C1；所述分流机构前行星架(22)与中间轴(6)之间设有离合器C2；所述分流机构后太阳轮(23)与中间轴(6)之间设有离合器C3；所述分流机构共用齿圈(25)与液压传动系统(3)之间设有离合器C4；
所述行星齿轮汇流机构(4)包括汇流机构共用太阳轮(41)、汇流机构前行星架(42)、汇流机构前齿圈(43)、汇流机构后行星架(44)和汇流机构后齿圈(45)；所述中间轴(6)与汇流机构前行星架(42)连接，所述汇流机构前行星架(42)与汇流机构后齿圈(45)连接；所述中间轴(6)与汇流机构共用太阳轮(41)之间设有离合器C5；所述汇流机构前齿圈(43)与输出轴(5)之间设有离合器C6；所述汇流机构后行星架(44)与输出轴(5)之间设有离合器C7；
所述液压传动输出机构(33)与输出轴(5)之间设有离合器C8；
所述定量马达机构(32)与液压传动输出机构(33)之间设有制动器B1。


5.根据权利要求4所述的多泵驱动单马达的机液复合传动装置的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱镇，蔡英凤，陈龙，田翔，夏长高，曾发林，汪佳佳，施德华，袁朝春，孙晓东，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32