车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质制造方法及图纸

提供通过对车辆的用户通知停止位置而能够高效地进行乘车的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置是搭载于车辆的车辆控制装置，具备：第一识别部，其识别存在于所述车辆的周边的人；判定部，其判定由所述第一识别部识别到的人是否为预先登记的用户；以及控制部，其在由所述判定部判定为由所述第一识别部识别到的人是所述预先登记的用户的情况下，以将投影像向以所述车辆的停止位置为基准的位置投影的方式控制照明设备。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
本专利技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。
技术介绍
近年来，对于自动地控制车辆，正在推进研究。与该技术关联，已知有在识别到在道路上出现的人后，通过向该人的脚下照射激光，从而将在车辆侧识别到该人的出现区域这一情况向该人通知的装置(例如参照日本国特开2017-159882号公报)。已知有通过朝向车辆的周围的路面照射线标记，来支援车辆的驻车操作的装置(例如参照日本国特开2007-90938号公报)。在利用了自动驾驶的技术的自动代客泊车中进行车辆的出库处理的情况下，车辆的用户(例如，拥有者)在利用终端装置等对车辆进行了出库要求后，与在自动驾驶的控制下移动来的车辆在规定的乘降区域汇合，向车辆乘车。车辆的用户不能掌握车辆在乘降区域内的哪个位置停止，存在在乘降区域内被勉强进行不必要的移动的情况、乘车需要时间的情况。
技术实现思路
本专利技术是考虑这样的事情而完成的，其目的之一在于提供通过对车辆的用户通知停止位置而能够高效地进行乘车的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其搭载于车辆，其中，/n所述车辆控制装置具备：/n第一识别部，其识别存在于所述车辆的周边的人；/n判定部，其判定由所述第一识别部识别到的人是否为预先登记的用户；以及/n控制部，其在由所述判定部判定为由所述第一识别部识别到的人是所述预先登记的用户的情况下，以将投影像向以所述车辆的停止位置为基准的位置投影的方式控制照明设备。/n

【技术特征摘要】
20190226 JP 2019-0332381.一种车辆控制装置，其搭载于车辆，其中，
所述车辆控制装置具备：
第一识别部，其识别存在于所述车辆的周边的人；
判定部，其判定由所述第一识别部识别到的人是否为预先登记的用户；以及
控制部，其在由所述判定部判定为由所述第一识别部识别到的人是所述预先登记的用户的情况下，以将投影像向以所述车辆的停止位置为基准的位置投影的方式控制照明设备。


2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述控制部在由所述第一识别部未识别到人、或者由所述判定部判定为由所述第一识别部识别到的人不是预先登记的用户的情况下，不进行所述照明设备的控制。


3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置还具备决定部，该决定部基于由所述判定部判定为是所述预先登记的用户的人的位置，来决定所述停止位置。


4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，
所述决定部在由所述第一识别部未识别到人、或者由所述判定部判定为由所述第一识别部识别到的人不是预先登记的用户的情况下，将停止区域内的规定位置决定为所述停止位置。


5.根据权利要求3或4所述的车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置还具备识别存在于停止区域内的物体的第二识别部，
所述决定部在由所述判定部判定为由所述第一识别部识别到的人是预先登记的用户、且由所述第二识别部在所述人的位置识别到妨碍所述车辆停止的物体的情况下，将与所述人的位置不同的能够停止的位置决定为所述停止位置。


6.根据权利要求1～5中的任一项所述的车辆控制装置，其中，
所述控制部基于从所述车辆的当前位置到所述停止位置的距离，以使搭载于所述车辆的指示器的动作形态变化的方式控制所述指示器。


7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其中，
所述控制部以...

【专利技术属性】
技术研发人员：味村嘉崇，照田八州志，野口顺平，原悠记，山根克靖，山中浩，田口龙马，高田雄太，杉原智衣，茂木优辉，芝内翼，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP