三维泊车的显示方法、车辆和存储介质技术

本申请公开了一种三维泊车的显示方法、车辆和存储介质。三维泊车的显示方法包括：根据获取到的泊车启动指令确定虚拟相机对三维泊车场景的初始视角和最终视角；根据初始视角和最终视角确定过渡视角；根据初始视角、过渡视角和最终视角，显示虚拟相机绘制的三维泊车场景的多个图像帧。如此，使得泊车画面与泊车实际场景相适应，并使得初始视角与最终视角之间的切换较为连贯自然，从而使得视觉效果较好，有利于提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
三维泊车的显示方法、车辆和存储介质
本申请涉及汽车
，特别涉及一种三维泊车的显示方法、车辆和存储介质。
技术介绍
相关技术中的车辆，在泊车的过程中，可显示泊车场景的画面。具体地，可从几个视角来显示泊车场景的画面。然而，相关技术中多个视角通常直接切换，切换较为生硬，不够自然，存在画面闪烁的问题。这样，视觉效果较差，导致用户体验较差。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的实施例提供了一种三维泊车的显示方法、车辆和存储介质。本申请提供了一种三维泊车的显示方法，包括：根据获取到的泊车启动指令确定虚拟相机对三维泊车场景的初始视角和最终视角；根据所述初始视角和所述最终视角确定过渡视角；根据所述初始视角、所述过渡视角和所述最终视角，显示所述虚拟相机绘制的所述三维泊车场景的多个图像帧。在某些实施方式中，所述三维泊车场景包括找车场景、选车场景、溜车场景、泊入场景中的至少一个。在某些实施方式中，根据所述初始视角和所述最终视角确定过渡视角，包括：根据所述三维泊车场景所处的泊车阶段确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维泊车的显示方法，其特征在于，所述三维泊车的显示方法包括：/n根据获取到的泊车启动指令确定虚拟相机对三维泊车场景的初始视角和最终视角；/n根据所述初始视角和所述最终视角确定过渡视角；/n根据所述初始视角、所述过渡视角和所述最终视角，显示所述虚拟相机绘制的所述三维泊车场景的多个图像帧。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维泊车的显示方法，其特征在于，所述三维泊车的显示方法包括：
根据获取到的泊车启动指令确定虚拟相机对三维泊车场景的初始视角和最终视角；
根据所述初始视角和所述最终视角确定过渡视角；
根据所述初始视角、所述过渡视角和所述最终视角，显示所述虚拟相机绘制的所述三维泊车场景的多个图像帧。


2.根据权利要求1所述的三维泊车的显示方法，其特征在于，所述三维泊车场景包括找车场景、选车场景、溜车场景、泊入场景中的至少一个。


3.根据权利要求1所述的三维泊车的显示方法，其特征在于，根据所述初始视角和所述最终视角确定过渡视角，包括：
根据所述三维泊车场景所处的泊车阶段确定切换基准，所述切换基准包括所述初始视角对应的初始基准值和所述最终视角对应的最终基准值；
根据所述初始基准值和所述最终基准值确定过渡基准值，所述过渡基准值为所述过渡视角对应的所述切换基准的值；
根据所述过渡基准值确定从所述过渡视角至所述最终视角的切换比例；
根据所述切换比例、所述初始视角和所述最终视角，确定所述过渡视角。


4.根据权利要求3所述的三维泊车的显示方法，其特征在于，所述泊车阶段包括泊入前阶段，根据所述三维泊车场景所处的泊车阶段确定切换基准，包括：
在所述三维泊车场景处于所述泊入前阶段的情况下，将所述虚拟相机的拍摄角度作为所述切换基准，所述拍摄角度包括所述初始视角对应的初始角度值和所述最终视角对应的最终角度值；
根据所述初始基准值和所述最终基准值确定过渡基准值，包括：
根据所述初始角度值和所述最终角度值确定过渡角度值，所述过渡角度值为所述过渡视角对应的所述拍摄角度的值；
根据所述过渡基准值确定从所述过渡视角至所述最终视角的切换比例，包括：
根据所述过渡角度值和所述最终角度值确定从所述过渡视角至所述最终视角的切换比例。


5.根据权利要求3所述的三维泊车的显示方法，其特征在于，所述泊车阶段包括泊入阶段，根据所述三维泊车场景所处的泊车阶段确定切换基准，包括：
在所述三维泊车场景处于所述泊入阶段的情况下，将所述车辆与泊入车位之间的泊入距离作为所述切换基准，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄叶挺，
申请(专利权)人：广州小鹏车联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44