车辆中的用于控制远程停车的装置及方法制造方法及图纸

本公开涉及车辆中的用于控制远程停车的装置及方法。该车辆中的用于控制远程停车的装置包括测量从车辆至障碍物的距离的超声波传感器和接收周围视图监视(SVM)图像的接收器。控制器通过选择性地使用距障碍物的距离和通过接收器接收的SVM图像执行车辆的远程停车，距离通过超声波传感器测量。

【技术实现步骤摘要】
车辆中的用于控制远程停车的装置及方法相关申请的交叉引用本申请要求保护于2019年2月25日提交的韩国专利申请号10-2019-0021942的优先权的权益，通过引用将其全部内容结合在此。
本公开涉及一种车辆中的用于控制远程停车的装置及方法，并且更具体地，涉及一种使用超声波传感器和周围视图监视图像来控制车辆在狭窄的停车空间中的远程停车(远程停放)的装置与方法。
技术介绍
远程智能停车辅助(RSPA)系统通过驾驶员的远程控制器操作信号来远程接收停车信号，使用超声波传感器和障碍物判定设备识别其中车辆能够停放的停车空间，并且使车辆自动停放在停车空间中，以在无驾驶员干预或控制的情况下远程驾驶和停车，并且提高驾驶员的便利性。因为超声波传感器不能够检测位于比最小感测距离更近的障碍物，所以由于停车空间较窄而当距停放在停车空间两侧的其他车辆的间隔距离小于最小感测距离时，超声波传感器不能检测其他车辆作为障碍物。由此，因为停车空间较窄，所以当距停放在停车空间的两侧的其他车辆的间隔距离小于超声波传感器的最小感测距离时，常规的RSPA系统不能使车辆停放。进一步地，常规RSPA系统可以使用超声波传感器测量距停放在停车空间的两侧的其他车辆的间隔距离并且可以基于所测量的间隔距离使车辆停放。由此，常规RSPA系统仍可使车辆停放在其他车辆之间的中心处，但是，不能使车辆停放在停车位的中心，由此提供了较不准确的停车系统。
技术实现思路
本公开提供一种车辆中的用于控制远程停车的装置和方法，以基于超声波传感器和周围视图监视(SVM)图像使车辆停放在狭窄的停车空间中以及提供各种停车模式。本专利技术构思所解决的技术问题并不局限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从下列描述中能够清晰地知晓此处未提及的任何其他技术问题。根据本公开的一方面，一种装置可以包括：超声波传感器，被配置为测量距障碍物的距离；接收器，被配置为接收周围视图监视(SVM)图像；以及控制器，被配置为通过选择性地使用距障碍物的距离和通过接收器接收的SVM图像而执行车辆的远程停车，上述距离通过超声波传感器测量。装置可以进一步包括通信器，通信器被配置为将距障碍物的距离和SVM图像传输至用户终端。控制器可以被配置为基于从用户终端传输的停车模式执行车辆的远程停车。停车模式可以包括空间中心模式、线中心模式、右边线模式以及左边线模式。当在空间中心模式下停车空间的宽度大于阈值时，控制器可以被配置为基于距障碍物的距离执行车辆的远程停车，通过超声波传感器测量上述距离。此外，当在空间中心模式下停车空间的宽度小于或等于阈值时，控制器可以被配置为基于SVM图像执行车辆的远程停车。当在空间中心模式下通过超声波传感器测量的距障碍物的距离小于最小感测距离时，控制器还可以被配置为基于使用SVM图像测量的从车辆至障碍物的距离执行车辆的远程停车。基于在线中心模式下使用SVM图像测量的距障碍物的距离可以执行车辆的远程停车。进一步地，控制器可以被配置为基于在右边线模式下使用SVM图像测量的距停车位的右边线的距离执行车辆的远程停车。控制器可以被配置为基于在左边线模式下使用SVM图像测量的距停车位的左边线的距离执行车辆的远程停车。根据本公开的另一方面，一种方法可包括：通过车辆的超声波传感器测量距障碍物的距离；通过车辆的接收器接收周围视图监视(SVM)图像；并且由车辆的控制器通过选择性地使用距障碍物的测量距离和所接收的SVM图像而执行车辆的远程停车。方法可以进一步包括：通过车辆的通信器将距障碍物的距离和SVM图像传输至用户终端。执行车辆的远程停车可以包括：基于从用户终端传输的停车模式执行车辆的远程停车。停车模式可以包括空间中心模式、线中心模式、右边线模式以及左边线模式。此外，执行车辆的远程停车可以包括：当在空间中心模式下停车空间的宽度大于阈值时，基于距障碍物的距离执行车辆的远程停车，通过超声波传感器测量该距离。执行车辆的远程停车可以进一步包括：当在空间中心模式下停车空间的宽度小于或等于阈值时，基于SVM图像执行车辆的远程停车。执行车辆的远程停车可以包括：当在空间中心模式下通过超声波传感器测量的距障碍物的距离小于最小感测距离时，基于使用SVM图像测量的距障碍物的距离执行车辆的远程停车。进一步地，执行车辆的远程停车可以包括：基于在线中心模式下使用SVM图像测量的距障碍物的距离执行车辆的远程停车。车辆的远程停车可以进一步包括：基于在右边线模式下使用SVM图像测量的距停车位的右边线的距离执行车辆的远程停车。执行车辆的远程停车可以包括：基于在左边线模式下使用SVM图像测量的距停车位的左边线的距离执行车辆的远程停车。附图说明从结合所附附图展开的下列细节描述中，本公开的上述及其他目标、特征以及优点将变得更为显而易见：图1是示出根据本公开的示例性实施方式的车辆中的用于控制远程停车的装置的配置的框图；图2是示出本公开的示例性实施方式中使用的SVM系统的配置的框图；图3是示出本公开的示例性实施方式中使用的SVM图像的实施例的图；图4A是示出根据本公开的示例性实施方式的由车辆中的用于控制远程停车的装置提供的空间中心模式的第一实施例的图；图4B是示出根据本公开的示例性实施方式的由车辆中的用于控制远程停车的装置提供的空间中心模式的第二实施例的图；图4C是示出根据本公开的示例性实施方式的由车辆中的用于控制远程停车的装置提供的空间中心模式的第三实施例的图；图5是示出根据本公开的示例性实施方式的由车辆中的用于控制远程停车的装置提供的线中心模式的图；图6是示出根据本公开的示例性实施方式的由车辆中的用于控制远程停车的装置提供的右边线模式的图；图7是示出本公开的示例性实施方式中使用的RSPA系统的实施例的图；图8是示出根据本公开的示例性实施方式的车辆中的用于控制远程停车的方法的流程图；并且图9是示出根据本公开的示例性实施方式的计算系统的框图，用于执行车辆中的用于控制远程停车的方法。具体实施方式应当理解，本文中所使用的术语“车辆(vehicle)”或“车辆的(vehicular)”或其他类似术语包括广义的机动车辆，诸如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的载客车辆；包括各种小船、海船的船只；航天器等；并且包括混合动力车辆、电动车辆、内燃车辆、插电混合动力车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，燃料来源于非汽油能源)。尽管示例性实施方式被描述为使用多个单元来执行示例性处理，但是应当理解，也可由一个或者多个模块执行该示例性处理。此外，应当理解，术语控制器/控制单元指代包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置为对模块进行存储，并且处理器具体地被配置为执行所述模块以执行下面进一步描述的一个或多个处理。此外，本公开的控制逻辑可体现为非暂存性计算机可读介质，在计算机可读介质上包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令。计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆中的用于控制远程停车的装置，包括：/n超声波传感器，被配置为测量从所述车辆到障碍物的距离；/n接收器，被配置为接收周围视图监视图像；以及/n控制器，被配置为通过选择性地使用到所述障碍物的所述距离和所述周围视图监视图像执行所述车辆的远程停车。/n

【技术特征摘要】
20190225 KR 10-2019-00219421.一种车辆中的用于控制远程停车的装置，包括：
超声波传感器，被配置为测量从所述车辆到障碍物的距离；
接收器，被配置为接收周围视图监视图像；以及
控制器，被配置为通过选择性地使用到所述障碍物的所述距离和所述周围视图监视图像执行所述车辆的远程停车。


2.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：
通信器，被配置为将到所述障碍物的所述距离和所述周围视图监视图像发送至用户终端。


3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制器被配置为基于从所述用户终端发送的停车模式执行所述车辆的远程停车。


4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述停车模式包括：空间中心模式、线中心模式、右边线模式以及左边线模式。


5.根据权利要求4所述的装置，其中，当在所述空间中心模式中停车空间的宽度大于阈值时，所述控制器被配置为基于通过所述超声波传感器测量的到所述障碍物的所述距离执行所述车辆的远程停车。


6.根据权利要求4所述的装置，其中，当在所述空间中心模式中停车空间的宽度小于或等于阈值时，所述控制器被配置为基于所述周围视图监视图像执行所述车辆的远程停车。


7.根据权利要求4所述的装置，其中，当在所述空间中心模式中由所述超声波传感器测量的到所述障碍物的所述距离小于最小感测距离时，所述控制器被配置为基于使用所述周围视图监视图像测量的到所述障碍物的距离执行所述车辆的远程停车。


8.根据权利要求4所述的装置，其中，所述控制器被配置为基于在所述线中心模式中使用所述周围视图监视图像测量的到所述障碍物的距离执行所述车辆的远程停车。


9.根据权利要求4所述的装置，其中，所述控制器被配置为基于在所述右边线模式中使用所述周围视图监视图像测量的到停车位的右边线的距离执行所述车辆的远程停车。


10.根据权利要求4所述的装置，其中，所述控制器被配置为基于在所述左边线模式中使用所述周围视图监视图像测量的到停车位的左边线的距离执行所述车辆的远程停车。


11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置为：
当未检测到停车线时，生成虚拟停车线；以及
基于所述虚拟停车线执行所述车辆的远程停车。


12.一种车辆中的用于控制远程停车的方法，包括以...

【专利技术属性】
技术研发人员：金允植，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR