一种非接触式人体温度自动测量机器人及测量方法技术

一种非接触式人体温度自动测量机器人及测量方法，所述的测量机器人包括第一传动装置、可伸缩机构、测温架、测温装置、基座和姿态保持器；第一传动装置固定安装在基座上，可伸缩机构的两端分别与第一传动装置转动和姿态保持器转动连接，测温架固连于姿态保持器并安装了至少一个测温装置。本发明专利技术可自动对进入各种办公楼、商场、住宅小区、餐厅、酒店、医院、考场、火车站、航站楼、公共汽车站、地铁站等入口的人员以及高速路口等重要交通关卡的通行车辆内人员进行体温测量，避免了人员间的直接接触进而降低了交叉感染风险，并显著提高测量效率。该机器人测量的部位是衣物覆盖的手腕脉搏区域表皮，能代表人体的真实体温，测量数据准确度高。

【技术实现步骤摘要】
一种非接触式人体温度自动测量机器人及测量方法
本专利技术涉及人体温度测量
，特别涉及一种非接触式人体温度自动测量机器人及测量方法。
技术介绍
体温检测是检疫防疫的重要手段，现有的人体温度测量产品，大都是手持式的，如：中国专利申请公开号为CN203953626U、名称为“手持式耳内温度测试器”的专利申请公开了一款手持式的测量体温设备。采用此类设备，需要工作人员手持来测量进入住宅小区、商场、写字楼、地铁站、火车站、机场等人员密集型场所以及高速出入口等关键交通枢纽的人员体温。工作量巨大，需要大量人员投入，同时会增加工作人员和被测人员间交叉感染的风险。此外，室外环境恶劣，不利于人工测温作业、测温准确性和检测效率难以保证。此外，目前的面部测温方法虽然效率高，但室外环境不稳定，额头测温的准确度受环境影响明显。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提出一种非接触式人体温度自动测量机器人及测量方法，无需工作人员，可以自动测量人体体温。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：>第一方面，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非接触式人体温度自动测量机器人，其特征在于，包括：第一传动装置、可伸缩机构、测温架、测温装置、基座和姿态保持器；第一传动装置固定安装在基座上，可伸缩机构的一端与第一传动装置转动连接，可伸缩机构的另一端与姿态保持器转动连接，测温架与姿态保持器固定连接，测温架上可拆卸地安装了至少一个测温装置；/n所述的测温装置包括壳体、分布式处理器、环境温度检测传感器、加热模块、封闭腔体和温度测量头；封闭腔体由壳体形成，加热模块、环境温度检测传感器、温度测量头以及分布式处理器都位于封闭腔体内部；封闭式腔体有一个开口，温度检测头位于开口处，用于检测人体皮肤温度；加热模块用于加热封闭腔体内部空气，环境温度检测...

【技术特征摘要】
1.一种非接触式人体温度自动测量机器人，其特征在于，包括：第一传动装置、可伸缩机构、测温架、测温装置、基座和姿态保持器；第一传动装置固定安装在基座上，可伸缩机构的一端与第一传动装置转动连接，可伸缩机构的另一端与姿态保持器转动连接，测温架与姿态保持器固定连接，测温架上可拆卸地安装了至少一个测温装置；
所述的测温装置包括壳体、分布式处理器、环境温度检测传感器、加热模块、封闭腔体和温度测量头；封闭腔体由壳体形成，加热模块、环境温度检测传感器、温度测量头以及分布式处理器都位于封闭腔体内部；封闭式腔体有一个开口，温度检测头位于开口处，用于检测人体皮肤温度；加热模块用于加热封闭腔体内部空气，环境温度检测传感器用于检测封闭腔体内部的空气温度，在分布式处理器控制下，加热模块维持封闭腔体内部温度恒定。


2.根据权利要求1所述的一种非接触式人体温度自动测量机器人，其特征在于，当测温装置多于1个时，测温装置之间的位置可调。


3.根据权利要求1所述的一种非接触式人体温度自动测量机器人，其特征在于，所述的第一传动装置包括第一电机、第二电机、第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母、第一滑块、第二滑块和第一支撑架；第一支撑架、第一滚珠丝杠以及第二滚珠丝杠固定安装在基座上，第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠置于第一支撑架的中间；第一电机和第二电机安装在第一支撑架上，并且分别与第一滚珠丝杠的一端和第二滚珠丝杠的一端连接；第一支撑架的两个侧壁上设有第一滑动导轨；第一滑块中间和第二滑块中间分别设有两个通孔，第一丝杠螺母固定安装在第一滑块的一个通孔中，第二滚珠丝杠自由穿过第一滑块的另一个通孔，第二丝杠螺母固定安装在第二滑块的一个通孔中，第一滚珠丝杠自由穿过第二滑块的另一个通孔；第一滑块和第二滑块上各设有第一凹槽，所述第一凹槽与第一支撑架的第一滑动导轨相配合并沿着第一滑动导轨上下滑动。


4.根据权利要求1所述的一种非接触式人体温度自动测量机器人，其特征在于，所述的第一传动装置包括第三电机、第四电机、第一同步带、第二同步带、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第三滑块、第四滑块和第二支撑架；第二支撑架固定安装在基座上，第三电机和第四电机安装在第二支撑架上，第二支撑架的垂直壁上设有第二滑动导轨；第一带轮和第三带轮分别安装在第三电机和第四电机上；第二带轮和第四带轮分别通过两个带轮架固定安装在基座上，第二带轮和第四带轮可分别在两个带轮架内转动；第一同步带安装在第一带轮和第二带轮上，第二同步带安装在第三带轮和第四带轮上；第三滑块的一端设有第二凹槽，第二凹槽与第二滑动导轨配合并沿着第二滑动导轨上下滑动；第三滑块的另一端与第一同步带固定连接；第四滑块的一端设有第三凹槽，第三凹槽与第二滑动导轨配合并沿着第二滑动导轨上下滑动；第四滑块的另一端与第二同步带固定连接。


5.根据权利要求1所述的一种非接触式人体温度自动测量机器人，其特征在于，所述的可伸缩机构是可伸缩的栅栏结构，所述的栅栏结构包括至少一个传动杆组；每个传动杆组都由两个传动杆组成，两个传动杆交叉连接，相交叉的部位通过销轴组成第三转动副，两个传动杆绕第三转动副转动；传动杆组之间通过第四转动副转动连接；第一个传动杆组中的一个传动杆通过第一转动副与第一滑块转动连接，第一个传动杆组中的另一个传动杆通过第二转动副与第二滑块转动连接；栅栏结构的另一端与一个姿态保持器转动连接，姿态保持器与测温架固定连接且相互垂直或相互平行。


6.根据权利要求5所述的一种非接触式人体温度自动测量机器人，其特征在于，所述的姿态保持器是一个U型叉，U型叉的两侧壁上各有一侧壁开口。


7.根据权利要求6所述的一种非接触式人体温度自动测量机器人，其特征在于，当U型叉与测温架相互垂直时，栅栏结构的最后一个传动杆组中的一个传动杆在侧壁开口中自由上下移动，所述的栅栏结构的最后一个传动杆组中的一个传动杆的末端设置一圆柱销，所述圆柱销的圆柱面与U型叉的两侧壁可滑动地配合，由对应的传动杆带动在U型叉的两侧壁之间上下移动；同时，栅栏结构的最后一个传动杆组中的另一个传动杆的末端与U型叉的两侧壁相交处通过第五转动副转动连接。


8.根据权利要求6所述的一种非接触式人体温度自动测量机器人，其特征在于，当U型叉与测温架相互平行时，栅栏结构的最后一个传动杆组中的两个传动杆的末端与U型叉的两侧壁相交处通过第六转动副转动连接；与第六转动副在同一水平面且相邻的转动副的销轴圆柱面与U型叉的两侧壁可滑动地配合，在U型叉的两侧壁之间水平移动；与最后一个传动组相邻的传动组中的一个传动杆在U型叉的侧壁开口中自由水平移动。


9.根据权利要求1所述的一种非接触式人体温度自动测量机器人，其特征在于，所述的非接触式人体温度自动测量机器人还包括第二传动装置，所述的第二传动装置包括导轨底座、第五电机、第三滚珠丝杠和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辛军，孟齐志，谢福贵，吕春哲，刘魁，李鹏，王金斗，汪劲松，
申请(专利权)人：清华大学，烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11